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双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化
被引量:
2
1
作者
任皓妍
马磊
+3 位作者
彭林
程少昆
何为一
罗宇辰
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期443-450,共8页
以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适...
以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适的加权函数对系统不同频段特性进行规划,得到理想的动态性能及鲁棒性能,并针对加权函数难以选取的缺点,采用DE算法对选择过程进行优化,通过迭代寻优匹配最佳控制器参数,改进H_(∞)-MSC算法。最后,通过半实物实验对比例积分(PI)单移相控制算法和DE-H_(∞)-MSC算法进行对比分析。研究结果表明,DE-H_(∞)-MSC算法能有效增强DAB系统的动态性能和鲁棒性能,可提高微电网系统运行的稳定性。
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关键词
DC-DC变换器
鲁棒控制
微电网
h
_
(∞)混合灵敏度
差分进化算法
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职称材料
H_∞混合灵敏度约束下PID控制器设计
被引量:
5
2
作者
张立群
李东海
+1 位作者
薛亚丽
唐多元
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期700-703,共4页
为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。首先,计算PID控制器参数稳定域、灵敏度约束域和补灵敏度约束域的交集;然后,在此交集约束域内利用遗传算法以混合灵敏度性...
为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。首先,计算PID控制器参数稳定域、灵敏度约束域和补灵敏度约束域的交集;然后,在此交集约束域内利用遗传算法以混合灵敏度性能指标为目标函数搜索最优的PID控制器。对于某一确定的加权函数阵,根据上述交集的情况,直接判断是否存在H∞混合灵敏度约束下的PID控制器。仿真实例表明:设计H∞混合灵敏度最优的PID控制器,可以保证系统在摄动范围内是鲁棒稳定的,且系统具有良好的瞬态性能指标。
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关键词
PID控制器
h
∞混合灵敏度
鲁棒稳定性
加权函数
原文传递
临近空间飞行器的鲁棒控制器设计
被引量:
8
3
作者
王鉴
赵宏宇
+2 位作者
钟继鸿
王孟渝
蔡志俊
《空天防御》
2019年第3期53-58,72,共7页
采用H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,在飞行器的整个飞行包线内,设计的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器能够使飞行器的响应较快...
采用H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,在飞行器的整个飞行包线内,设计的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器能够使飞行器的响应较快,系统具有较强的鲁棒性。
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关键词
临近空间飞行器
加权函数
h
_
∞混合灵敏度
鲁棒控制器
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职称材料
飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器
被引量:
2
4
作者
尹晖
熊治国
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期54-57,共4页
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后...
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤。最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真。
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关键词
指令驾驶
人机闭环系统
鲁棒控制
h
∞混合灵敏度
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职称材料
H_∞混合灵敏度的鲁棒性设计及在挠性系统控制中的应用
被引量:
2
5
作者
游江
赵国良
+1 位作者
罗耀华
冷欣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z1期556-558,共3页
标准H∞混合灵敏度设计只能保证系统的鲁棒稳定性和标称性能,而在实际系统中鲁棒性能也是很重要的。基于此,研究了在SISO系统中如何通过H∞混合灵敏度设计,使系统获得与μ综合相当的鲁棒稳定性和性能,得到使用H∞混合灵敏度设计来保证...
标准H∞混合灵敏度设计只能保证系统的鲁棒稳定性和标称性能,而在实际系统中鲁棒性能也是很重要的。基于此,研究了在SISO系统中如何通过H∞混合灵敏度设计,使系统获得与μ综合相当的鲁棒稳定性和性能,得到使用H∞混合灵敏度设计来保证系统鲁棒性能需要满足的一个数量关系。由于挠性系统具有弱阻尼的谐振模态而不易控制,尤其是当谐振频率和阻尼比摄动时,系统的性能更不易保证,以存在挠性摄动的飞行器俯仰角控制为例验证了本文方法的正确性和有效性。
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关键词
h
∞控制
混合灵敏度
鲁棒性能
挠性系统
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职称材料
题名
双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化
被引量:
2
1
作者
任皓妍
马磊
彭林
程少昆
何为一
罗宇辰
机构
西南交通大学电气工程学院
四川省装备制造业机器人应用技术工程实验室
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期443-450,共8页
基金
国家自然科学基金(61733015)
高铁联合基金(U1934204)
四川省重点研发计划(2020YFQ0057)。
文摘
以双有源桥DC-DC变换器(DAB)为研究对象,针对交直流微网中因可再生能源的波动性和随机性、测量误差、运行工况变化等原因所导致的参数摄动问题,提出基于差分进化算法(DE)优化的H_(∞)混合灵敏度鲁棒控制(H_(∞)-MSC)策略。通过选取合适的加权函数对系统不同频段特性进行规划,得到理想的动态性能及鲁棒性能,并针对加权函数难以选取的缺点,采用DE算法对选择过程进行优化,通过迭代寻优匹配最佳控制器参数,改进H_(∞)-MSC算法。最后,通过半实物实验对比例积分(PI)单移相控制算法和DE-H_(∞)-MSC算法进行对比分析。研究结果表明,DE-H_(∞)-MSC算法能有效增强DAB系统的动态性能和鲁棒性能,可提高微电网系统运行的稳定性。
关键词
DC-DC变换器
鲁棒控制
微电网
h
_
(∞)混合灵敏度
差分进化算法
Keywords
DC-DC
converters
robust
control
microgrids
h
_
(∞)
mixed sensitivity
differential
evolution
algorit
h
m
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
H_∞混合灵敏度约束下PID控制器设计
被引量:
5
2
作者
张立群
李东海
薛亚丽
唐多元
机构
清华大学热能工程系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期700-703,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50323002)
清华大学亚洲研究中心青年基金资助项目
文摘
为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。首先,计算PID控制器参数稳定域、灵敏度约束域和补灵敏度约束域的交集;然后,在此交集约束域内利用遗传算法以混合灵敏度性能指标为目标函数搜索最优的PID控制器。对于某一确定的加权函数阵,根据上述交集的情况,直接判断是否存在H∞混合灵敏度约束下的PID控制器。仿真实例表明:设计H∞混合灵敏度最优的PID控制器,可以保证系统在摄动范围内是鲁棒稳定的,且系统具有良好的瞬态性能指标。
关键词
PID控制器
h
∞混合灵敏度
鲁棒稳定性
加权函数
Keywords
PID
controller
h
_
∞
mixed sensitivity
robust
stability
weig
h
ting
function
分类号
TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.23 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
临近空间飞行器的鲁棒控制器设计
被引量:
8
3
作者
王鉴
赵宏宇
钟继鸿
王孟渝
蔡志俊
机构
上海机电工程研究所
出处
《空天防御》
2019年第3期53-58,72,共7页
文摘
采用H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,在飞行器的整个飞行包线内,设计的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器能够使飞行器的响应较快,系统具有较强的鲁棒性。
关键词
临近空间飞行器
加权函数
h
_
∞混合灵敏度
鲁棒控制器
Keywords
near
space
ve
h
icle
weig
h
ting
functions
h
_
∞
mixed sensitivity
robust
controller
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器
被引量:
2
4
作者
尹晖
熊治国
机构
空军工程大学工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第3期54-57,共4页
文摘
指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义。首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法。然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤。最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真。
关键词
指令驾驶
人机闭环系统
鲁棒控制
h
∞混合灵敏度
Keywords
instruction
steering,pilot-aircraft
closed
system,robust
control,
h
_
∞
mixed sensitivity
分类号
E926.3 [军事—军事装备学]
V249.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
H_∞混合灵敏度的鲁棒性设计及在挠性系统控制中的应用
被引量:
2
5
作者
游江
赵国良
罗耀华
冷欣
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z1期556-558,共3页
文摘
标准H∞混合灵敏度设计只能保证系统的鲁棒稳定性和标称性能,而在实际系统中鲁棒性能也是很重要的。基于此,研究了在SISO系统中如何通过H∞混合灵敏度设计,使系统获得与μ综合相当的鲁棒稳定性和性能,得到使用H∞混合灵敏度设计来保证系统鲁棒性能需要满足的一个数量关系。由于挠性系统具有弱阻尼的谐振模态而不易控制,尤其是当谐振频率和阻尼比摄动时,系统的性能更不易保证,以存在挠性摄动的飞行器俯仰角控制为例验证了本文方法的正确性和有效性。
关键词
h
∞控制
混合灵敏度
鲁棒性能
挠性系统
Keywords
h
_
∞
control
mixed sensitivity
Robust
performance
Flexible
system
分类号
TH7-55 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双有源桥DC-DC变换器H_(∞)混合灵敏度控制及优化
任皓妍
马磊
彭林
程少昆
何为一
罗宇辰
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
H_∞混合灵敏度约束下PID控制器设计
张立群
李东海
薛亚丽
唐多元
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
5
原文传递
3
临近空间飞行器的鲁棒控制器设计
王鉴
赵宏宇
钟继鸿
王孟渝
蔡志俊
《空天防御》
2019
8
下载PDF
职称材料
4
飞机俯仰运动指令驾驶H_∞鲁棒控制器
尹晖
熊治国
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
5
H_∞混合灵敏度的鲁棒性设计及在挠性系统控制中的应用
游江
赵国良
罗耀华
冷欣
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
下载PDF
职称材料
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