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不确定广义Delta算子系统的鲁棒H_(∞)性能分析及控制器的设计
1
作者 王文 《科学与信息化》 2024年第3期98-101,共4页
本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支... 本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支持下,将所研究的系统推广为具有规定性能的二次可容许系统。然后,基于这些结论,考虑了系统鲁棒控制器的设计等问题。根据线性矩阵不等式,得到存在一个合适的鲁棒控制器所需的条件,并通过求解LMI给出了相应的设计方法。同时,通过Matlab软件,利用一个数值实例对本文结论的有效性进行了说明。 展开更多
关键词 DELTA算子 不确定系统 h_(∞)性能分析 h_(∞)控制 线性矩阵不等式
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地心轨道引力波探测无拖曳系统平动控制策略
2
作者 郝立维 张锦绣 +2 位作者 王继河 张谕 孙玥 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期36-48,共13页
探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系... 探讨了一种针对空间引力波探测任务的在轨无拖曳控制技术,基于未来可行的地心轨道探测任务背景进行分析设计,并对搭载两颗检验质量的在轨无拖曳系统进行航天器与质量块间相对运动动力学及耦合特性建模。同时,初步分析了任务中无拖曳系统指标和摄动,并设计了基于频域H_(∞)最优控制理论的系统相对平动控制律。数值仿真结果表明,当双检验质量在轨无拖曳系统各检验质量按激光测距呼吸角排列时,采用无固定追踪点策略且在非敏感轴无悬浮控制输入的情况下,可以实现航天器对基准点的追踪,并满足系统频域性能指标的要求。同时,每颗检验质量的时域偏移量可以控制在微米级别,从而获得任务所需的纯引力基准。 展开更多
关键词 空间引力波探测 无拖曳控制 双检验质量 h_(∞)控制
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具有执行器饱和的多智能体系统H_(∞)边界一致性控制 被引量:2
3
作者 钟佳岐 陈晓雷 曾诚 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2023年第1期29-43,共15页
为了解决具有时空耦合特性的多智能体系统在执行器饱和约束下的一致性跟踪问题,文章提出了一种受限H_(∞)边界控制策略.首先针对领导者与跟随者的时空动力学行为特征,运用克罗内克积与等价有向图,将跟踪问题转化为镇定问题,构建出由多... 为了解决具有时空耦合特性的多智能体系统在执行器饱和约束下的一致性跟踪问题,文章提出了一种受限H_(∞)边界控制策略.首先针对领导者与跟随者的时空动力学行为特征,运用克罗内克积与等价有向图,将跟踪问题转化为镇定问题,构建出由多个抛物线型偏微分方程(partial differential equation,PDE)组成的一致性误差系统.其次,通过改进李雅普诺夫方法和沃廷格不等式,推导出同时满足H_(∞)增益和指数稳定的充分条件.再次,融合不变集理论,在线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)多目标优化的框架下,解决了N eumann边界控制器的饱和问题.最后,通过对比仿真验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体 一致性 边界控制 执行器饱和 h_(∞)控制
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基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制
4
作者 于浍 杨巍 +1 位作者 胡军 陈东彦 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1951-1958,共8页
针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,... 针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 饱和2-D系统 动态事件触发机制 h_(∞)控制 输出反馈控制
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柔性航天器的H_(∞)状态反馈控制器设计
5
作者 赵新华 汪康 高长生 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期79-86,共8页
当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天... 当柔性航天器工作时,由于液体燃料的晃动与重力梯度等外界环境干扰,导致航天器系统出现强非线性以及强耦合性等特点,因此如何控制其姿态偏转一直是极具难点的问题。为了解决此问题,设计了一种H_(∞)状态反馈控制器,重新定义了柔性航天器的动力学模型中的综合扰动项,结合运动学模型描绘了柔性航天器的数学模型表达式。将柔性航天器的数学模型改写成了H_(∞)状态反馈控制数学模型。使用数学理论验证了控制器理论可用性,通过仿真软件对处于H_(∞)状态反馈控制律下的柔性航天器数学模型进行仿真。结果表明,设计的H_(∞)状态反馈控制器可以有效地实现柔性航天器的姿态稳定,振动抑制,具有实际价值。 展开更多
关键词 柔性航天器 h_(∞)控制 数学模型 状态反馈 姿态控制
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抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法
6
作者 邢纪奎 袁辉 +4 位作者 代江 李诗旸 陈雁 刘明顺 辛焕海 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期160-167,共8页
现有抑制新能源次/超同步振荡的静止无功发生器(SVG)控制设计方法大多针对单一运行场景,难以确保运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。为此,提出了一种抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法。论证了短路比(SCR)... 现有抑制新能源次/超同步振荡的静止无功发生器(SVG)控制设计方法大多针对单一运行场景,难以确保运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。为此,提出了一种抑制新能源次/超同步振荡的SVG鲁棒自适应控制参数设计方法。论证了短路比(SCR)可用于评估运行工况变化下含SVG的新能源并网系统小干扰稳定裕度;基于短路比分析方法,发现了代表系统小干扰稳定性最差的关键运行工况;基于H_(∞)控制理论,提出了一种关键运行工况下SVG控制参数鲁棒自适应设计方法。该方法能确保含SVG的新能源并网系统在运行工况变化下系统的小干扰鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 新能源设备 静止无功发生器 短路比 小干扰鲁棒稳定性 h_(∞)控制
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基于改进粒子群优化权函数的直流微电网H_(∞)控制策略
7
作者 马文忠 王源航 +3 位作者 高健壹 李维国 么旻蕊 黄建伟 《现代电力》 北大核心 2024年第3期431-440,共10页
直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种... 直流微电网中常常含有恒功率负载(constant power loads,CPLs),其负阻抗特性会降低系统的稳定性,造成直流母线电压波动甚至崩溃。因此,首先建立了直流微电网的小信号模型,使用根轨迹法分析了恒功率负载对系统稳定性的影响;其次提出一种基于混合灵敏度优化的电压控制策略,提升了直流微电网系统的稳定性,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对权函数进行了优化,进一步提升了鲁棒控制器的性能;最后采用Matlab/Simulink仿真算例进行验证,仿真结果表明提出的鲁棒控制器减小了母线电压的波动,有效提升了直流微电网系统的稳定性。 展开更多
关键词 直流微电网 稳定性分析 母线电压 h_(∞)控制 粒子群算法
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轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制 被引量:2
8
作者 李杰 贾长旺 +1 位作者 成林海 赵旗 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期41-49,共9页
为了控制轮毂电机偏心和其他不可预见因素对电动汽车平顺性的影响,研究了主动悬架约束状态H_(∞)控制对轮毂电机电动汽车随机路面平顺性改善问题。基于标准状态反馈H_(∞)控制,建立了约束状态反馈H_(∞)控制的线性矩阵不等式表示。考虑... 为了控制轮毂电机偏心和其他不可预见因素对电动汽车平顺性的影响,研究了主动悬架约束状态H_(∞)控制对轮毂电机电动汽车随机路面平顺性改善问题。基于标准状态反馈H_(∞)控制,建立了约束状态反馈H_(∞)控制的线性矩阵不等式表示。考虑路面和电机偏心共同作用建立了包含主动悬架的轮毂电机电动汽车四自由度平面模型,实现了轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制设计。应用Matlab/Simulink开发了轮毂电机电动汽车主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制仿真模型,通过其实现了主动悬架和被动悬架的随机路面平顺性仿真与比较。研究结果表明,轮毂电机偏心会影响主动悬架的改善能力,主动悬架约束状态反馈H_(∞)控制改善了轮毂电机电动汽车随机路面平顺性。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 轮毂电机 主动悬架 约束状态反馈 h_(∞)控制
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基于Backstepping的板球系统自适应神经网络H_(∞)控制 被引量:6
9
作者 王傲翔 李小华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期860-869,共10页
针对一个同时考虑了小球离心加速度及小球与板之间的未知摩擦力的非严格反馈形式的板球系统模型,基于Backstepping方法和H_(∞)控制理论首次研究了系统受到外部扰动时的H_(∞)跟踪控制问题。提出了一种自适应神经网络H_(∞)控制方法,获... 针对一个同时考虑了小球离心加速度及小球与板之间的未知摩擦力的非严格反馈形式的板球系统模型,基于Backstepping方法和H_(∞)控制理论首次研究了系统受到外部扰动时的H_(∞)跟踪控制问题。提出了一种自适应神经网络H_(∞)控制方法,获得了板球系统的自适应神经H_(∞)控制器。在控制器设计中,先借助一种变量分离方法对板球系统数学模型中的非严格反馈项进行处理,而后对于设计过程中出现的未知函数用神经网络进行近似逼近,并借助动态面技术避免了Backstepping方法的计算复杂性。所设计的控制器能够保证闭环板球系统内所有信号半全局一致最终有界,且系统具有对外部干扰的抑制能力。系统仿真实验证明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 板球系统 BACKSTEPPING 动态面 h_(∞)控制 神经网络
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考虑时滞的主动悬架系统控制策略对比研究 被引量:1
10
作者 吴彪 闫盖 +1 位作者 李佩琳 方明霞 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期75-87,共13页
本文以二自由度四分之一汽车悬架系统为研究对象,采用不同控制策略对考虑时滞的悬架系统控制特性进行研究,并对控制效果进行对比分析.首先,采用第二类拉氏方程建立考虑时滞的二自由度悬架控制系统的动力学模型;然后分别基于状态变换法和... 本文以二自由度四分之一汽车悬架系统为研究对象,采用不同控制策略对考虑时滞的悬架系统控制特性进行研究,并对控制效果进行对比分析.首先,采用第二类拉氏方程建立考虑时滞的二自由度悬架控制系统的动力学模型;然后分别基于状态变换法和H_(∞)控制理论,设计系统的时滞反馈控制律.其中状态变换法主要通过系统状态变量的转换,将系统时滞控制方程转换成不显含时滞的动力学方程,然后采用传统的二次型最优控制方法对系统进行控制.H_(∞)控制主要通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,设计考虑时滞的H_(∞)控制律;最后在Matlab/Simulink平台上对控制系统进行仿真分析,并在相同时滞下对两种控制结果进行对比.研究表明,两种控制策略在考虑时滞的情况下均可保证系统的稳定性,且H_(∞)控制相比于状态变换法有更好的控制效果. 展开更多
关键词 主动悬架 时滞 最优控制 状态变换法 h_(∞)控制
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短时延广义网络控制系统的最优指数H_(∞)控制 被引量:1
11
作者 周红艳 张钊 +1 位作者 陈雪波 李华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期673-682,共10页
本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H_(∞)控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫... 本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H_(∞)控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性判据,给出使得系统指数稳定的一般和最优H_(∞)状态反馈控制器的存在条件和设计方法.最后通过3个算例证明了本文工作的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 网络控制系统 指数稳定 h_(∞)控制 线性矩阵不等式
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基于T-S模糊方法的车辆主动悬架多目标控制研究 被引量:5
12
作者 周辰雨 周猛 +2 位作者 余强 赵轩 张硕 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期144-152,共9页
为了研究因曲线运动引起的车辆侧翻及防测翻控制方法,提升车辆在不平整道路上的平顺性及紧急避障转向操纵下侧倾稳定性,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模方法,设计了主动悬架自适应多目标鲁棒控制策略。分析了基于车辆运动状态的模糊隶... 为了研究因曲线运动引起的车辆侧翻及防测翻控制方法,提升车辆在不平整道路上的平顺性及紧急避障转向操纵下侧倾稳定性,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模方法,设计了主动悬架自适应多目标鲁棒控制策略。分析了基于车辆运动状态的模糊隶属度函数选择方法,当车辆直线行驶或动挠度较小时,保证车辆的行驶平顺性,当车辆发生极限转向或动挠度较大时,限制悬架相对运动量,增强对车身的垂向支撑。以优化加速度H_(∞)性能及悬架动挠度为控制目标,通过使用并行分布补偿方法将结果优化问题转换为线性矩阵不等式求解问题,确定反馈控制增益。采用自适应鲁棒控制(Aaptive Robust Control-ARC)保证系统在非线性、不确定性下,控制力跟踪的鲁棒性。通过SIMULINK及CARSIM联合仿真对主动悬架平顺性及侧倾稳定性控制效果进行验证,结果表明:该控制方法可以有效提升在良好路面正常行驶工况下车辆的平顺性,和被动悬架相比,小激励工况下,其加速度峰值降低了70%以上,在大激励下动挠度峰值相比被动悬架降低了15%以上。在随机路面输入下,车辆质心加速度均方根值相较被动悬架降低了4%以上,后轴悬架动挠度峰值降低近20%。当车辆发生侧翻危险工况时,基于T-S Fuzzy的主动悬架可以有效地增加车辆悬架支持力,减小车辆侧倾角,避免车辆发生侧翻。 展开更多
关键词 汽车工程 h_(∞)控制 T-S模糊技术 车辆侧倾稳定性 多目标控制
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基于Q学习的整车主动悬架免参数H_(∞)控制 被引量:1
13
作者 王刚 李昆鹏 +1 位作者 景晖 刘溯奇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2260-2271,共12页
主动悬架是智能汽车全线控底盘的重要部件,配合各线控执行系统可实现整车底盘的全矢量控制,极大增强行驶的安全性,而传统控制方法需要标定的整车模型参数过多,降低了控制开发的效率。基于此,本文研究了整车主动悬架免参数H_(∞)控制方... 主动悬架是智能汽车全线控底盘的重要部件,配合各线控执行系统可实现整车底盘的全矢量控制,极大增强行驶的安全性,而传统控制方法需要标定的整车模型参数过多,降低了控制开发的效率。基于此,本文研究了整车主动悬架免参数H_(∞)控制方法。首先,建立主动悬架的行为依赖近似动态规划模型,将H_(∞)控制问题转化为路面干扰和控制行为的零和博弈过程;其次,使用自适应评判方法整定动作网络与批判网络,通过在线Q学习求解系统的博弈黎卡提方程,给出无须模型参数的控制最优解,稳定性分析表明该方法可收敛到系统的纳什平衡点;最后,搭建硬件在环系统验证该方法的有效性,对包块路面以及不同路面等级下的随机路面进行主动控制仿真。结果表明,基于Q学习的控制方法具有最优控制效果,能够改善低频范围内的整车平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 整车主动悬架 免参数 h_(∞)控制 Q学习
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基于LMI的时滞系统的分布式H_(∞)负荷频率控制
14
作者 黄磊 《电气自动化》 2023年第5期20-22,26,共4页
针对具有传输时滞的多区域互联电网提出一种基于线性矩阵不等式的分布式H_(∞)负荷频率控制策略。将传输时滞引入到负荷频率控制系统中,并建立新的数学模型;采用H_(∞)方法,利用积分不等式来解决信号传输时滞问题,考虑链路故障或者调峰... 针对具有传输时滞的多区域互联电网提出一种基于线性矩阵不等式的分布式H_(∞)负荷频率控制策略。将传输时滞引入到负荷频率控制系统中,并建立新的数学模型;采用H_(∞)方法,利用积分不等式来解决信号传输时滞问题,考虑链路故障或者调峰调频的不定因素,提出通信矩阵进行建模,完成切换拓扑下分布式H_(∞)控制器的线性矩阵不等式设计。仿真结果表明,策略提高了整个系统对传输延时问题和切换拓扑情况的鲁棒性,具有更低的保守性。 展开更多
关键词 自动发电控制 负荷频率控制 线性矩阵不等式 h_(∞)控制 时滞系统
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具有状态信息保护的多智能体系统H_(∞)一致性
15
作者 梁晓洁 朱亚锟 段洪君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1686-1692,共7页
为解决多智能体系统在有/无干扰情况下的初始状态信息保护和一致性问题,提出了新的状态信息保护算法,并引入鲁棒H_(∞)控制协议。首先,在无干扰的情况下提出了状态信息保护算法,来防止其他不诚实智能体窃听诚实智能体的信息,始终保护智... 为解决多智能体系统在有/无干扰情况下的初始状态信息保护和一致性问题,提出了新的状态信息保护算法,并引入鲁棒H_(∞)控制协议。首先,在无干扰的情况下提出了状态信息保护算法,来防止其他不诚实智能体窃听诚实智能体的信息,始终保护智能体的初始状态信息无法被不诚实智能体推测出来,并能够实现准确的平均一致性。其次,在有干扰的情况下,采用鲁棒H_(∞)控制的方法,在信息保护算法的基础上,减弱了干扰对系统模型的影响,提高了系统的抗干扰性能。利用李雅普诺夫方法对系统的稳定性进行分析,并求解线性矩阵不等式,得出了实现H_(∞)控制的基本条件。最后,通过对有/无干扰情况下的状态信息保护算法分别进行分析和仿真,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 状态信息保护 h_(∞)控制
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数据驱动的线性离散系统自学习H_(∞)跟踪控制
16
作者 张一晗 肖振飞 李金娜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期1927-1934,共8页
针对线性离散系统的H_(∞)跟踪控制问题,提出了一种新的脱策Q-学习方法。首先,采用数学变换,构建非最小状态空间模型,并且给出H_(∞)跟踪控制问题;其次,利用动态规划和强化学习技术,提出脱策Q-学习算法,自学习H_(∞)跟踪控制策略。所提... 针对线性离散系统的H_(∞)跟踪控制问题,提出了一种新的脱策Q-学习方法。首先,采用数学变换,构建非最小状态空间模型,并且给出H_(∞)跟踪控制问题;其次,利用动态规划和强化学习技术,提出脱策Q-学习算法,自学习H_(∞)跟踪控制策略。所提方法的优势在于,仅利用系统输入和输出增量数据,采用构建增广的非最小状态空间方程模型转化方法,自学习H_(∞)跟踪控制策略,使系统稳定地跟踪参考信号,且具有抗干扰能力。最后,使用一般系统及SC-1乙烯裂解炉系统进行仿真实验,实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 脱策Q-学习 线性二次跟踪 非最小状态空间 h_(∞)控制
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一类不确定性切换LPV系统的输出反馈H_(∞)控制
17
作者 李文姿 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2023年第3期24-30,共7页
针对一类含不确定性的切换线性变参数(LPV)系统研究其输出反馈H_(∞)控制问题.首先设计含驻留时间约束的参数与状态依赖的切换律,基于多参数依赖Lyapunov方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H_(∞)性能指标的充分条件.然后解决控制器的可... 针对一类含不确定性的切换线性变参数(LPV)系统研究其输出反馈H_(∞)控制问题.首先设计含驻留时间约束的参数与状态依赖的切换律,基于多参数依赖Lyapunov方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H_(∞)性能指标的充分条件.然后解决控制器的可解问题,借助线性矩阵不等式给出控制器中未知参数的设计方法.最后通过数值算例验证方法的可行性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 不确定性 状态依赖切换 输出反馈 h_(∞)控制
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双端动态事件触发下信息物理系统输出反馈H_(∞)控制 被引量:2
18
作者 王志文 陈万杰 孙洪涛 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第3期77-85,共9页
研究了具有双端动态事件触发策略的信息物理系统动态输出反馈H_(∞)控制问题.首先,将闭环系统建模为具有两个区间时变延迟的线性系统,分别在传感器-控制器和控制器-执行器信道的事件触发策略中引入内部动态变量,建立异步动态事件触发策... 研究了具有双端动态事件触发策略的信息物理系统动态输出反馈H_(∞)控制问题.首先,将闭环系统建模为具有两个区间时变延迟的线性系统,分别在传感器-控制器和控制器-执行器信道的事件触发策略中引入内部动态变量,建立异步动态事件触发策略的通信机制,通过扩大事件间隔来减少信道中的数据传输量.其次,为了保证闭环系统的稳定性,利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,推导得出满足系统H_(∞)性能的渐近稳定性判据;基于这一稳定判据,实现了动态输出反馈控制器和动态事件触发策略的协同设计.此外,证明了事件触发策略下最小触发时间间隔正标量下界,从而排除了Zone现象.最后,用卫星系统的例子说明了所提策略的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 动态事件触发策略 动态输出反馈控制 h_(∞)控制
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非线性网络控制系统的双通道时延和丢包鲁棒H_(∞)控制 被引量:3
19
作者 时维国 唐志瑶 《电子测量技术》 北大核心 2021年第1期7-14,共8页
研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H_(∞)镇定问题。将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服从Bernoulli二区间分布的等价时延,并考虑系统的不确定性和外部干扰问题,基于T-S模糊系统建立了非线... 研究了一类具有双通道时延和丢包的非线性不确定网络控制系统的鲁棒H_(∞)镇定问题。将网络诱导时延和数据丢包对系统的影响,转化为服从Bernoulli二区间分布的等价时延,并考虑系统的不确定性和外部干扰问题,基于T-S模糊系统建立了非线性系统的新模型,通过构造Lyapunov-Krasovkii泛函和线性矩阵不等式方法,给出了使非线性系统鲁棒渐进稳定,并满足H_(∞)性能指标的状态反馈控制器存在的充分条件。最后,用数值仿真结果验证了理论分析方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 网络诱导时延 数据丢包 鲁棒稳定 h_(∞)控制
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双端事件触发机制下离散不确定Markov跳变系统动态输出反馈H_(∞)控制 被引量:2
20
作者 李艳辉 张国旭 《化工自动化及仪表》 CAS 2022年第6期686-692,共7页
为弥补单端事件触发机制未考虑控制器与执行器间网络资源不足的限制,利用两个相互独立的事件触发器构建双端事件触发机制,针对离散不确定Markov跳变系统设计一种动态输出反馈控制器,结合双端事件触发条件建立网络化控制系统。然后,根据... 为弥补单端事件触发机制未考虑控制器与执行器间网络资源不足的限制,利用两个相互独立的事件触发器构建双端事件触发机制,针对离散不确定Markov跳变系统设计一种动态输出反馈控制器,结合双端事件触发条件建立网络化控制系统。然后,根据线性不等式技术推导出闭环控制系统随机稳定且满足H_(∞)性能指标的充分条件,利用奇异值分解法得到动态输出反馈控制器参数。最后,在系统具有双模态跳变情况下给出仿真算例,体现出所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 动态输出反馈控制 MARKOV跳变系统 双端事件触发机制 h_(∞)控制 数据拥堵 资源冗余
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