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一种基于相对海明距离的地图复杂性度量 被引量：2
1
作者 李艳 李铁松 +1 位作者 陈彩 苏兰明 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期10-12,共3页
提出一种适用于分层路径搜索算法的地图复杂性度量方法。针对不同规模的地图,将其实际复杂度与可达到的最大复杂度之比作为相对复杂度,提出基于相对海明距离的度量方法,并引入地图区域间方差,从而更好地计算障碍物分布不均匀地图的复杂... 提出一种适用于分层路径搜索算法的地图复杂性度量方法。针对不同规模的地图,将其实际复杂度与可达到的最大复杂度之比作为相对复杂度,提出基于相对海明距离的度量方法,并引入地图区域间方差,从而更好地计算障碍物分布不均匀地图的复杂度。实验结果证明,该方法能准确地反映不同规模与障碍物分布不均的地图复杂程度,并与HPA*算法的搜索效率有较强关联性。 展开更多
关键词 地图复杂性 海明复杂度 相对海明复杂度 路径搜索 hpa＊算法
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