基于Hough检测和C-V模型的航拍绝缘子自动协同分割方法 被引量：28

1

作者 赵振兵 徐磊 +1 位作者 戚银城 蔡银萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期395-403,共9页

绝缘子分割是通过图像处理技术实现其运行状态自动检测及故障诊断的重要前提。针对航拍图像具有背景复杂、分辨率较低、数量多和伪目标多等特点,使用传统分割方法会产生大量的用户交互导致分割效果不佳。本文把协同分割引入到绝缘子航... 绝缘子分割是通过图像处理技术实现其运行状态自动检测及故障诊断的重要前提。针对航拍图像具有背景复杂、分辨率较低、数量多和伪目标多等特点,使用传统分割方法会产生大量的用户交互导致分割效果不佳。本文把协同分割引入到绝缘子航拍图像处理中,提出一种Hough检测修复结合自动初始化轮廓C-V模型的航拍绝缘子图像协同分割方法。本方法利用航拍绝缘子图像帧之间的关系作为先验信息以达到更高的分割精度。首先对航拍图像进行去除文本预处理;然后对预处理过的图像进行Hough检测修复以处理输电线与绝缘子粘连问题并用SLIC进行超像素分割;最后利用广义霍夫变换实现C-V模型初始轮廓的选取并进行基于图像间的C-V模型的绝缘子协同分割。实验结果表明,本文分割方法的准确率明显比其他算法高,能够有效地区分目标和背景并去除杆塔、输电线等伪目标,自动化性能良好,为无人机航拍绝缘子的状态检测及故障诊断奠定基础。 展开更多

关键词 绝缘子 协同分割 C-V模型 hough检测 超像素

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基于机器视觉的铁路信号灯检测技术 被引量：11

2

作者 张坤 李珊珊 +2 位作者 王晓红 李雪菲 温涛 《河北工业科技》 CAS 2019年第2期115-121,共7页

为解决铁路安全运输问题,对基于机器视觉的铁路信号灯检测方法进行仿真图像和视频检测实验研究。阐述了铁路信号灯图像在不同颜色空间下的特性及其对铁路信号灯识别的影响,将其由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间。通过Canny算子、腐蚀膨... 为解决铁路安全运输问题,对基于机器视觉的铁路信号灯检测方法进行仿真图像和视频检测实验研究。阐述了铁路信号灯图像在不同颜色空间下的特性及其对铁路信号灯识别的影响,将其由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间。通过Canny算子、腐蚀膨胀以及开闭运算等技术提取铁路信号灯图像的几何特征,通过Hough检测,对图像中铁路信号灯进行定位。对定位的信号灯进行颜色提取,从而识别出信号灯的类别。根据多种天气情况下的铁路信号灯图像进行仿真实验分析,进一步对采集的列车行驶视频进行实验分析,优化检测方法。研究结果表明,提出的铁路信号灯检测模型,能够支持复杂背景下的铁路信号灯类别的有效识别。通过机器视觉技术实现铁路信号灯的检测和识别,是提高铁路运输安全性的一种有效方法。 展开更多

关键词 图像处理 机器视觉 铁路信号灯检测 HSV CANNY算子 hough检测

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基于OpenCV的车站信号平面图图像识别

3

作者 李立 杜文文 +1 位作者 李鹏 李逸 《铁路计算机应用》 2024年第7期7-13,共7页

为实现异构车站信号平面图图纸数据格式的统一,结合车站信号平面图(简称:平面图)中各模块的形态特征分析与逻辑关系,提出基于OpenCV的图像识别方法以对平面图中主要的站场信号设备进行图像识别。将CAD平面图统一转化为相同分辨率及尺寸... 为实现异构车站信号平面图图纸数据格式的统一,结合车站信号平面图(简称:平面图)中各模块的形态特征分析与逻辑关系,提出基于OpenCV的图像识别方法以对平面图中主要的站场信号设备进行图像识别。将CAD平面图统一转化为相同分辨率及尺寸的PNG格式图像,采用灰度化和边缘检测算法进行图像预处理,得到站场的轮廓;分析平面图结构,利用Hough圆检测与直线检测实现平面图元的特征提取;根据识别到的圆与直线段,结合每种站场信号设备的属性特点及其之间物理连接的逻辑关系,分别设计识别方法。试验结果表明:基于OpenCV的图像识别方法可较为准确、完整地识别出各类站场信号设备,并获得每个设备相关的站场数据。 展开更多

关键词 车站信号平面图 OPENCV 图像识别 特征提取 hough检测

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基于Python语言与图像识别算法的油气田仪表识别研究

4

作者 闫新 缑雅洁 +3 位作者 郝学磊 苗润金 康军虎 刘蕊祎 《机电工程技术》 2024年第8期201-204,共4页

指针仪表识别并读数是油气生产领域日常巡检的重要任务,但基于深度学习的指针式仪表读数识别需要针对每个项目专门进行模型训练,不具有普遍适应性,工程实施成本高。基于图像处理和深度学习算法,采用Python语言设计了一种适用于油气生产... 指针仪表识别并读数是油气生产领域日常巡检的重要任务,但基于深度学习的指针式仪表读数识别需要针对每个项目专门进行模型训练,不具有普遍适应性,工程实施成本高。基于图像处理和深度学习算法,采用Python语言设计了一种适用于油气生产领域的指针式仪表识别系统。首先,通过巡检机器人采集生产现场巡检的数据集;其次,对巡检机器人原搭载的模型采用Python语言进行改进,并使用均值滤波除去图像噪点、Hough检测对图像特征的捕捉与分析来实现仪表的自动检测与读数;最后,通过Python代码调用tkinter实现GUI人机交互界面,达到批量识别现场仪表数据的目的。现场试验结果表明:改进后的模型准确率较高,解决了原模型识别“死点”问题,平均精度达到95%,该模型现场实测运行的误差变异系数控制在0.05以内,可以满足现场巡检需求,具有较好的油气田领域仪表识别应用价值。 展开更多

关键词 仪表识别 均值滤波 hough检测 图像处理

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基于机器视觉的不规则零部件尺寸测量方法

5

作者 金炎君 郑于海 +1 位作者 倪双静 于涵诚 《装备制造技术》 2024年第4期24-28,共5页

随着机器视觉技术的发展,零部件尺寸测量技术在工业生产中的应用愈加广泛。针对不规则形状且具有一定厚度的零部件尺寸测量难度大、测量不精准的问题,该文研究一种面向不规则零部件的尺寸测量方法。首先对噪音图像进行中值滤波和灰度变... 随着机器视觉技术的发展,零部件尺寸测量技术在工业生产中的应用愈加广泛。针对不规则形状且具有一定厚度的零部件尺寸测量难度大、测量不精准的问题,该文研究一种面向不规则零部件的尺寸测量方法。首先对噪音图像进行中值滤波和灰度变换处理,增强图像的对比度;研究相机标定原理和张正友标定方法,通过黑白棋盘标定板求出单应矩阵和相机内外参数。经过透视转换,将图像的立体效果转换成平面形态,并纠正畸变,以消除零部件厚度造成的透视影响;在图像轮廓提取中,针对Canny算法需要人为设定阈值的缺点,利用OTSU算法进行改进,实现零部件图像的自动轮廓提取;针对不规则形状的轮廓尺寸测量,需要先利用基于RDP算法进行多边形逼近,获取关键轮廓点,再将不规则轮廓曲线通过直线和近似圆形拟合,对轮廓进行分割;最后对分割的轮廓段进行Hough变换拟合,获得直线长度和圆弧半径,实现对零部件分割图形的尺寸测量。通过实验结果得出本方法平均检测率大于95%,检测精度小于等于0.044mm,满足应用要求。 展开更多

关键词 图像处理 不规则零部件 尺寸测量 张正友标定 hough检测 RDP轮廓分割

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基于Hough检测的节理岩体迹线信息快速识别方法与应用研究 被引量：2

6

作者 王培涛 刘智超 +3 位作者 马驰 彭阿晓 任奋华 蔡美峰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2887-2897,共11页

工程岩体中结构面的存在直接影响其强度与变形特征及破坏模式,结构面分布信息调查和产状分析是开展工程岩体稳定性评价的基础。针对岩体光滑揭露面的节理分布,提出了一种基于Hough检测原理的节理岩体表面迹线信息快速识别方法。该方法... 工程岩体中结构面的存在直接影响其强度与变形特征及破坏模式,结构面分布信息调查和产状分析是开展工程岩体稳定性评价的基础。针对岩体光滑揭露面的节理分布,提出了一种基于Hough检测原理的节理岩体表面迹线信息快速识别方法。该方法主要通过图像边缘检测获得迹线图后进行自动识别迹线,实现了节理迹线的产状信息识别。研究结果表明,该方法能够有效地实现不同左/右倾、交叉直线图像的信息识别;以离散节理网络模型和工程岩体实例为对象进行算法分析对比,有效地识别出主要节理迹线的产状分布信息,探讨了Hough检测关键参数k值的敏感性,验证了Hough检测方法在节理岩体迹线信息识别的可行性。提出的Hough检测方法能够为岩体节理迹线识别和信息分析提供一种新的工程应用方法。 展开更多

关键词 岩石力学 岩石节理 hough检测 迹线识别 产状分析

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基于线阵相机扫描的地铁车顶关键部件检测研究 被引量：2

7

作者 王永强 《机车车辆工艺》 2018年第1期1-4,共4页

文章提出了基于线阵相机扫描的状态监测方法,采用3台线阵相机对车顶图像进行扫描,根据实时采集的车速信息对图像矫正后拼接成全局图,利用HOUGH不规则形状检测实现对关键部件进行定位,再针对不同部件使用不同算法分析当前状态与历史状态... 文章提出了基于线阵相机扫描的状态监测方法,采用3台线阵相机对车顶图像进行扫描,根据实时采集的车速信息对图像矫正后拼接成全局图,利用HOUGH不规则形状检测实现对关键部件进行定位,再针对不同部件使用不同算法分析当前状态与历史状态的差异,重点对受电弓滑板和绝缘瓷瓶进行了算法分析,结果表明,可以较好地实现异常状态的判定。 展开更多

关键词 地铁车顶检测 线阵相机 hough检测

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基于计算机视觉的隔震支座动态位移测量 被引量：1

8

作者 党育 贺一哲 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2022年第5期96-103,共8页

针对地震时基于计算机视觉的隔震支座位移测量特点,即相机在地震时位置不固定,且难以追踪相机各时刻的运动位姿,本文提出一种基于视觉的隔震支座动态位移测量方法,该方法无需额外追踪相机位姿,沿建筑轴线两个正交方向分别设置相机,在隔... 针对地震时基于计算机视觉的隔震支座位移测量特点,即相机在地震时位置不固定,且难以追踪相机各时刻的运动位姿,本文提出一种基于视觉的隔震支座动态位移测量方法,该方法无需额外追踪相机位姿,沿建筑轴线两个正交方向分别设置相机,在隔震支座上下连接板处设置双标靶,相机光轴与标靶平面相互垂直,对每帧图像用比例因子法确定物象关系,则各时刻两标靶的相对位移就是隔震支座位移。用一个LRB500隔震支座的基本力学性能试验对提出的方法进行验证。结果表明:无论相机运动还是固定,该方法得到的隔震支座水平位移时程与位移计得到的结果几乎完全一致;相机运动比相机固定的测量误差要大,但与位移计测量的结果相比,水平和竖向位移峰值的绝对误差均小于1 mm,说明提出的方法可进行隔震支座长期荷载及地震作用下的位移监测。 展开更多

关键词 计算机视觉 地震监测 隔震支座 HSV色彩空间 hough检测

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基于ISAR图像的空间碎片群尺寸估计方法研究

9

作者 夏鹏 田西兰 邓盛 《空军预警学院学报》 2021年第6期401-405,共5页

为解决空间碎片群尺寸的估计问题,通过对空间碎片群逆合成孔径雷达(ISAR)成像机理分析,提出一种基于图像形态学处理的空间碎片群尺寸估计方法.针对ISAR图像中目标呈稀疏独立、分散分布的特点,首先对图像进行腐蚀、膨胀处理,使呈散射点... 为解决空间碎片群尺寸的估计问题,通过对空间碎片群逆合成孔径雷达(ISAR)成像机理分析,提出一种基于图像形态学处理的空间碎片群尺寸估计方法.针对ISAR图像中目标呈稀疏独立、分散分布的特点,首先对图像进行腐蚀、膨胀处理,使呈散射点分布的目标连在一起成为连续目标;接着采用自适应阈值操作将目标和背景进行分割;然后对分离出的目标区域进行几何形状识别;最后创建包围目标轮廓的多边形边界,通过求解多边形边界尺寸实现对空间碎片群尺寸的估计.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 空间碎片群 ISAR图像 尺寸估计 形态学处理 hough检测

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基于OpenCV的车道线识别与跟踪算法 被引量：5

10

作者 王玉萍 张晨晨 《企业科技与发展》 2018年第2期197-198,共2页

随着无人驾驶汽车技术和机器视觉研究的不断升温,车道线识别与跟踪算法逐渐被人们重视。文章通过定义热点区域并融合其他检测算法提出一种车道线识别与跟踪方法。经过验证,该方法能够在复杂环境下准确地提取出车道线,并预测出消失点,具... 随着无人驾驶汽车技术和机器视觉研究的不断升温,车道线识别与跟踪算法逐渐被人们重视。文章通过定义热点区域并融合其他检测算法提出一种车道线识别与跟踪方法。经过验证,该方法能够在复杂环境下准确地提取出车道线,并预测出消失点,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性,对无人驾驶技术具有一定辅助作用。 展开更多

关键词 车道线识别与跟踪 CANNY边缘检测 hough检测器 热点区域

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基于改进的投影检测车牌倾斜校正算法 被引量：2

11

作者 褚慧君 朱宏辉 高军 《物流技术》 2017年第1期89-93,共5页

针对Hough检测法和旋转投影法的缺陷,提出了一种基于改进的投影检测车牌倾斜校正算法。首先通过水平投影与Hough检测结合确定水平倾斜角,并且进行水平校正;然后利用垂直投影与Radon变换结合确定垂直倾斜角,以检测到的垂直倾斜角对图像... 针对Hough检测法和旋转投影法的缺陷,提出了一种基于改进的投影检测车牌倾斜校正算法。首先通过水平投影与Hough检测结合确定水平倾斜角,并且进行水平校正;然后利用垂直投影与Radon变换结合确定垂直倾斜角,以检测到的垂直倾斜角对图像进行垂直校正,最后对若干张倾斜车牌图片进行实验。实验表明,改进算法相对经典的Hough检测法、Radon变换法等有着更高的准确率和适用性。 展开更多

关键词 倾斜校正 投影检测 hough检测法 RADON变换

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基于双边缘主次加权法的平面标志检测与识别

12

作者 梁晓 王爽 +1 位作者 王雪玮 郭京波 《自动化应用》 2021年第8期3-5,共3页

道路平面交通标志的检测识别对于保障智能汽车的行驶安全具有重要意义,但车载摄像头所采集的车前道路图像存在周围环境干扰问题,严重影响识别的准确性。为此,提出一种基于车道线双边缘Hough检测和主次加权法的路面交通标志自适应识别方... 道路平面交通标志的检测识别对于保障智能汽车的行驶安全具有重要意义,但车载摄像头所采集的车前道路图像存在周围环境干扰问题,严重影响识别的准确性。为此,提出一种基于车道线双边缘Hough检测和主次加权法的路面交通标志自适应识别方法。首先依据行均值变化率剔除车前道路图像中的不相干环境区域,而后利用Hough变换得到备选直线集,提出车道线双边缘主次加权法以筛选最优直线、得到感兴趣区域。在此基础上根据HOG特征和SVM分类器,运用机器学习进行交通标志的识别。结果表明,该算法在多车道并存、环境干扰等情况下表现均较为优异,且无须人为干预,自适应性良好。 展开更多

关键词 平面标志 自适应识别 双边缘hough检测 双边缘主次加权法 机器学习

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一种用Hough变换检测圆的快速算法 被引量：30

13

作者 夏磊 蔡超 +1 位作者 周成平 丁明跃 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第10期197-199,210,共4页

为了克服传统Hough变换检测圆时耗时巨大的缺陷,给出了一种新的基于Hough变换检测圆的快速算法。新算法与传统的方法相比具有以下特点:计算量少,提高了检测的速度;保留了传统Hough变换识别率高、抗噪性强、对不完整边缘具有鲁棒性等所... 为了克服传统Hough变换检测圆时耗时巨大的缺陷,给出了一种新的基于Hough变换检测圆的快速算法。新算法与传统的方法相比具有以下特点:计算量少,提高了检测的速度;保留了传统Hough变换识别率高、抗噪性强、对不完整边缘具有鲁棒性等所有优点;不需要任何特殊的限定条件。实验表明,新的快速算法可以快速进行目标识别,在实时目标识别系统中具有良好的表现。 展开更多

关键词 一种用hough变换检测圆的快速算法

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夜间自然环境下荔枝采摘机器人识别技术 被引量：24

14

作者 熊俊涛 林睿 +3 位作者 刘振 何志良 杨振刚 卜榕彬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期28-34,共7页

利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与夜间LED光照下的颜... 利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与夜间LED光照下的颜色数据,确定了YIQ颜色模型进行夜间荔枝果实识别的可行性。首先选择夜间荔枝图像的I分量图,利用Otsu算法分割图像去除背景,然后使用模糊C均值聚类算法分割果实和果梗图像,得到荔枝果实图像;再利用Hough圆拟合方法检测出图像中的各个荔枝果实。荔枝识别试验结果表明:夜间荔枝图像识别的正确率为95.3%,识别算法运行的平均时间为0.46 s。研究表明,该算法对夜间荔枝的识别有较好的准确性和实时性,为荔枝采摘机器人的视觉定位方法提供了技术支持。 展开更多

关键词 荔枝 采摘机器人 识别 夜间图像 hough圆检测

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自然光照条件下苹果识别方法对比研究 被引量：18

15

作者 麦春艳 郑立华 +1 位作者 肖昌一 李民赞 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期43-50,共8页

针对自然光照条件下果园苹果识别效果不佳的问题,从苹果的颜色分割和形状提取2方面进行对比研究,提出一种自然光照条件下的苹果识别方法。利用错检率、漏检率和处理速度3个量化指标综合对比分析颜色阈值、SVM和BPNN 3种苹果颜色分割方... 针对自然光照条件下果园苹果识别效果不佳的问题,从苹果的颜色分割和形状提取2方面进行对比研究,提出一种自然光照条件下的苹果识别方法。利用错检率、漏检率和处理速度3个量化指标综合对比分析颜色阈值、SVM和BPNN 3种苹果颜色分割方法的处理效果。比较6种边缘检测算法对苹果区域图像的边缘检测效果,并使用Hough圆检测算法对苹果形状进行提取,以获得苹果的圆心和半径。试验结果表明:由BPNN的苹果颜色分割方法以及结合Log和Hough的苹果形状提取方法所构建的果实识别算法具有较高的鲁棒性和准确性,能有效克服果实遮挡、重叠和颜色变异等问题,果实平均识别率可达91.6%。 展开更多

关键词 苹果 阈值分割 BPNN SVM 边缘检测 hough圆检测 果实识别

原文传递

基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别 被引量：17

16

作者 沈云青 熊卫华 +1 位作者 黄为民 许伟 《计算机技术与发展》 2021年第4期69-73,共5页

随着自动化技术的不断发展,国内电力系统的自动化程度不断提高,无人变电站、无人配电房也逐渐普及。针对变电站中指针式圆形仪表的识别,提出了一种基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别方法。首先对图像进行预处理,将摄像头获取到的RGB... 随着自动化技术的不断发展,国内电力系统的自动化程度不断提高,无人变电站、无人配电房也逐渐普及。针对变电站中指针式圆形仪表的识别,提出了一种基于模板匹配与Hough圆检测的仪表识别方法。首先对图像进行预处理,将摄像头获取到的RGB彩色图像进行灰度化以及图像的局部直方图均衡化,将预先采集的仪表模板与待测图片进行两次模板匹配,获取仪表大致位置并对图像进行定位裁剪,通过Hough圆检测获取圆形表盘位置及其圆心坐标,将图像通过K-means方法二值化,再通过旋转虚拟直线法对指针进行拟合识别,通过角度与刻度的对应关系计算读数。利用Python和OpenCV视觉库实现算法,实验结果表明,该算法对于指针式圆形仪表识别效果显著,定位表盘位置准确,指针识别和角度计算有较高的精度。 展开更多

关键词 仪表定位 指针识别 K-means二值化 模板匹配 hough圆检测

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基于计算机视觉的位移测试方法研究与实现 被引量：16

17

作者 陈苏 陈国兴 +2 位作者 韩晓健 戚承志 杜修力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期73-78,99,共7页

针对Hough变换、最优圆拟合两种圆检测算法进行了圆检测效果、算法应用范围及计算效率的对比分析;研发了基于圆检测算法的非接触性动态位移测试方法并应用于大型振动台实验。结果表明:Hough变换圆检测及最优圆拟合圆检测均具有较好的圆... 针对Hough变换、最优圆拟合两种圆检测算法进行了圆检测效果、算法应用范围及计算效率的对比分析;研发了基于圆检测算法的非接触性动态位移测试方法并应用于大型振动台实验。结果表明:Hough变换圆检测及最优圆拟合圆检测均具有较好的圆参数检测效果。Hough变换圆检测方法更适用于测试背景简单且需单次识别多个标靶圆的工况;最优圆拟合圆检测方法更适用于测试背景复杂的工况。应用非接触性位移测试方法于大型振动台试验中,测试了模型地基土的位移反应。应用基于机器视觉技术的位移测试方法可以有效解决复杂工况下的位移测试问题。 展开更多

关键词 hough变换圆检测 最优圆拟合圆检测 非接触性位移测试方法 振动台试验

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基于机器视觉的煤矿带式输送机跑偏检测方法 被引量：15

18

作者 谭恒 张红娟 +1 位作者 靳宝全 高妍 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第5期152-156,共5页

机器视觉是煤矿井下带式输送机输送带跑偏故障检测的有效方法,但检测准确度仍有待提高。研究用引力检测方法对Canny方案进行优化,生成大掩模3×3梯度算子,实现准确提取输送带边缘轮廓信息。进而通过Hough直线变换得到边缘直线的坐... 机器视觉是煤矿井下带式输送机输送带跑偏故障检测的有效方法,但检测准确度仍有待提高。研究用引力检测方法对Canny方案进行优化,生成大掩模3×3梯度算子,实现准确提取输送带边缘轮廓信息。进而通过Hough直线变换得到边缘直线的坐标信息,对输送带扭曲和偏移2种故障进行识别。实验结果表明,经优化后算法处理过的图像C/A值分布在0.01~0.03,C/B分布在0.01~0.04,整体优于原算法,提升了边缘提取精度。研究表明该方法可以更准确地提取输送带边缘信息,并识别出跑偏故障。 展开更多

关键词 跑偏故障 梯度算子 hough直线检测 跑偏检测

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基于仿射不变矩的电气化铁路绝缘子片间夹杂异物检测 被引量：15

19

作者 杨红梅 刘志刚 +1 位作者 韩志伟 韩烨 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期30-36,共7页

针对接触网非接触式图像检测中绝缘子夹杂异物自动识别定位问题,提出1种利用仿射不变矩进行绝缘子片间夹杂异物的识别定位检测方法。将预处理后的检测图像利用Hough变换线段检测方法对图像元素进行杆状物和绝缘子分类;通过仿射不变矩进... 针对接触网非接触式图像检测中绝缘子夹杂异物自动识别定位问题,提出1种利用仿射不变矩进行绝缘子片间夹杂异物的识别定位检测方法。将预处理后的检测图像利用Hough变换线段检测方法对图像元素进行杆状物和绝缘子分类;通过仿射不变矩进行绝缘子类图元匹配,识别并定位绝缘子;对膨胀后的绝缘子图像进行边缘规则化,计算绝缘子灰度统计图,通过对统计图中条带宽度的判断,最终可判别绝缘子是否夹杂异物。实验表明:该方法对于绝缘子片间夹杂异物定位准确,自动识别率较高,可为保证电气化铁路接触网绝缘安全检测提供参考。 展开更多

关键词 绝缘子 hough变换线段检测 仿射不变矩 形态学 异物检测

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变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析 被引量：14

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作者 马啸川 李庆武 +1 位作者 刘静 钱荣 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期64-71,共8页

针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性(RANSAC)算法完成了巡检和模板图像的匹... 针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性(RANSAC)算法完成了巡检和模板图像的匹配与配准;然后根据模板图像上的刀闸位置信息获得配准后巡检图像的刀闸区域;接着采用Canny算法对刀闸区域进行边缘检测,并利用概率Hough直线检测算法提取边缘直线;最后根据刀闸左右两臂的直线斜率差来判断刀闸的开合状态。实验结果表明该方法对于巡检和模板图像的匹配与配准都均有较高的准确度,并能精确描述出刀闸的开合程度。 展开更多

关键词 刀闸开合状态 SURF特征点 图像配准 概率hough直线检测

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