基于Matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究 被引量：25

1

作者 吴成富 段晓军 +1 位作者 吴佳楠 马松辉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期337-340,共4页

介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改... 介绍了一种新的基于Matlab/RTW(RealTimeWorkshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法,构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比,加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真,优化了控制律。 展开更多

关键词 无人机 飞控系统 仿真 MATLAB RTW VXWORKS

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RTX在半实物仿真中的软件开发方法 被引量：22

2

作者 闫宇壮 杨祚堂 《兵工自动化》 2006年第9期89-90,共2页

ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输... ArdenceRTX在半实物仿真应用的软件开发方法,RTX采用扩展硬件抽象层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS进程采样执行器所蕴涵的控制信息,然后通过模型解算得到控制对象的各个状态信息,并由DA转换器输出给物理传感器。Win32进程完成对仿真过程关键数据的显示功能。 展开更多

关键词 RTX 实时子系统(RTSS) 半实物仿真(hil) 软件开发

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基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真 被引量：10

3

作者 齐洁 谢利理 王健 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3101-3104,共4页

半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进行了半实物仿真,取得了较满意的结果。该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为刹车系统的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据。 展开更多

关键词 飞机刹车系统 半实物仿真 并行计算机 RT-Lab软件

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基于Simulink和RTX的导弹半实物仿真技术研究 被引量：6

4

作者 崔连虎 董印权 张安民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期182-186,共5页

针对导弹半实物仿真中的快速模型构建与实时仿真问题,给出了综合运用Simulink和RTX的解决方法。利用Simulink图形化建模环境构建导弹模型并进行数学仿真验证,通过Coder工具生成模型的C/C++代码,嵌入RTX环境下的RTSS实时进程,进行半实物... 针对导弹半实物仿真中的快速模型构建与实时仿真问题,给出了综合运用Simulink和RTX的解决方法。利用Simulink图形化建模环境构建导弹模型并进行数学仿真验证,通过Coder工具生成模型的C/C++代码,嵌入RTX环境下的RTSS实时进程,进行半实物仿真。应用结果表明,该方法可以实现导弹模型的快速开发和实时运行,满足半实物仿真实时性需求;同时还实现了数学仿真和半实物仿真的无缝对接,通过数学仿真预测半实物仿真试验结果,可以进一步优化试验方案,提高仿真试验效率。 展开更多

关键词 半实物仿真 SIMULINK RTX 实时

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导弹飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究 被引量：5

5

作者 董敏周 孙力 闫杰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期703-705,共3页

介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制... 介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。 展开更多

关键词 半实物仿真 快速控制原型 半实物仿真系统

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基于LabCar的车身系统硬件在环仿真测试 被引量：4

6

作者 高利华 赵志宇 《汽车电器》 2015年第8期56-59,共4页

随着电子电器测试的重要性,硬件在环仿真测试的应用越发的广泛。本文参考长城汽车某车型车身系统硬件在环平台,通过分析其测试需求,介绍HIL仿真系统软硬件的搭建与测试执行。

关键词 电器测试 硬件在环 仿真系统

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光储互补微网半实物仿真系统设计 被引量：3

7

作者 荆龙 白建成 周冰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2484-2489,共6页

利用RTDS、dSPACE的实时仿真特点及信号输入输出的能力,设计光伏、储能变流器以及模拟电网接口,搭建光储互补微网半实物仿真系统,并设计微网能量管理中心。基于该平台,进行微网并网、孤岛模式下的测试及并离网无缝切换实验。实验表明该... 利用RTDS、dSPACE的实时仿真特点及信号输入输出的能力,设计光伏、储能变流器以及模拟电网接口,搭建光储互补微网半实物仿真系统,并设计微网能量管理中心。基于该平台,进行微网并网、孤岛模式下的测试及并离网无缝切换实验。实验表明该系统能够很好地完成微网分布式电源、电网状态及微网运行模式的模拟,为分布式电源与电网间相互作用与影响的研究提供较方便的手段。 展开更多

关键词 半实物仿真 微网 电网状态模拟 分布式电源

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多飞行器协同制导仿真技术研究 被引量：3

8

作者 李景 韩健 张卿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2775-2780,共6页

通过分析多飞行器协同仿真系统的组成和运行机制,明确其形式体系属于离散事件和微分方程组合的规范系统(Discrete Event System&Different Equation System Specifications,DEV&DESS)。将对协同制导仿真系统的运行控制问题转换... 通过分析多飞行器协同仿真系统的组成和运行机制,明确其形式体系属于离散事件和微分方程组合的规范系统(Discrete Event System&Different Equation System Specifications,DEV&DESS)。将对协同制导仿真系统的运行控制问题转换为一种特定的DEV&DESS系统仿真控制问题,提出了基于协调器的协同仿真试验方法,并通过实时的数学仿真试验对方法进行了验证。 展开更多

关键词 协同作战 协同制导 半实物仿真 DEV&DESS

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柔性喷管摆角测量系统设计 被引量：1

9

作者 张新民 张维 《国外电子测量技术》 2018年第6期94-97,共4页

在固体火箭的控制系统半实物仿真试验中,柔性喷管摆角信息作为姿态控制的反馈量,是必不可少的。采用传统的采集方式,无法满足和适应当前的试验规模与环境的要求,由此需要设计一种新型的摆角测量系统,以满足试验需求。该系统采用CPCI总... 在固体火箭的控制系统半实物仿真试验中,柔性喷管摆角信息作为姿态控制的反馈量,是必不可少的。采用传统的采集方式,无法满足和适应当前的试验规模与环境的要求,由此需要设计一种新型的摆角测量系统,以满足试验需求。该系统采用CPCI总线计算机,为减小长距离传输对摆角信号的干扰,提高喷管摆角信号的测量品质,采用光纤网络与仿真计算机进行通信;软件基于RTX实时系统开发,设计了驱动函数库及应用程序。最后对系统的实时性及采样结果进行了分析,该系统满足仿真试验系统要求。 展开更多

关键词 半实物仿真 摆角测量 RTX系统 实时性

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基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制 被引量：1

10

作者 王金湘 陈南 +1 位作者 殷国栋 皮大伟 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期506-511,共6页

建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型... 建立了基于多主体机制的车辆主动后轮转向(ARS)+ESP集成控制系统,搭建了松耦合协调控制框架以处理相对独立的ARS和ESP之间的合作和竞争,从而提高车辆的操纵稳定性能.采用单片微机和嵌入式实时操作系统,开发了该集成控制系统的控制器原型;基于Matlab/Simulink/dSPACE,搭建ARS+ESP集成控制系统的ECU硬件在环仿真平台.用此平台进行仿真试验,研究基于多主体机制的集成控制算法在极限工况下的性能.结果表明,与单独的ARS或ESP控制相比,该集成控制系统能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵. 展开更多

关键词 车辆 多主体 集成控制 主动后轮转向 ESP 硬件在环仿真

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星地链路雨衰信道动态特性的HIL仿真 被引量：1

11

作者 王华力 姚红超 尹廷辉 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2008年第3期205-209,共5页

为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测... 为进一步研究自适应传输、功率控制和分集等毫米波频段星地链路的抗雨衰措施,提出了一种雨衰信道硬件在环路HIL(Hardware-in-the-loop)仿真系统的原理与实现方案。讨论了U.C.Fiebig等人提出的基于时间序列发生器原理的雨衰信道动态预测模型,设计并实现了基于MATLAB/SIMULINK软件与FPGA硬件相结合的雨衰信道硬件在环路实时仿真器。在此基础上,对不同降雨衰减条件下的MPSK/MQAM自适应调制抗雨衰措施及误码率性能进行了分析和比较,HIL仿真结果与理论上的预测分析是一致的。这种HIL雨衰信道仿真器可以用于检验卫星通信系统抗雨衰措施的有效性。 展开更多

关键词 星地链路 雨衰信道 时间序列产生器 硬件在环路仿真

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无人机舵机HIL仿真方法研究

12

作者 王志远 闫建国 孙倩 《微特电机》 北大核心 2008年第11期44-46,共3页

为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的H IL实时仿真方法。详细设计了系统硬件,构建了基于S imu link的舵机控制系统H IL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制。实验结果表明,系统具有较... 为简化编程及优化控制律,介绍了一种无人机舵机的H IL实时仿真方法。详细设计了系统硬件,构建了基于S imu link的舵机控制系统H IL仿真模型,可实时在线调整模型参数及监视仿真数据,实现了舵机的位置随动控制。实验结果表明,系统具有较好的实时性,能够较全面验证舵机控制软件的可靠性,加快了舵机及无人机的研制。 展开更多

关键词 无人机舵机 hil仿真 位置随动控制

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