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题名基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现
被引量：13
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作者
李晓娟
王雅慧
秦国庆
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机构
河南科技学院
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出处
《河南科技学院学报（自然科学版）》
2016年第2期63-67,共5页
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基金
河南省科技厅科技攻关项目(142102210112)
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文摘
基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.
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关键词
STC89C52
hc-06蓝牙
hc-sr04超声波传感器
SG90舵机
LCD1602
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Keywords
STC89C52
hc-06 bluetooth
hc-sr04 ultrasonic sensor
SG90 servo motor
LCD1602
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32单片机的自动绕障行走小车设计
被引量：1
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作者
黄文智
李玲
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机构
郑州航空工业管理学院智能工程学院
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出处
《通信与信息技术》
2023年第5期29-32,共4页
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基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)资助项目(项目编号:212102210491)。
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文摘
采用STM32F103ZET6为核心控制器,以四控小车为模型,通过超声波传感器HC-SR04进行超声波测距,单片机程序设计向对应管脚输出PWM(脉宽调制)波,驱动电机小车运行并按规定路线行走实现避障,由三路灰度传感器检测出发点位置保证小车准确停止在起始位置。此小车设计具有多模式、低成本、高效率的优点,从而实现无人智能避障。
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关键词
STM32F103ZET6单片机
自动绕障
多模式
hc-sr04超声波传感器
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Keywords
STM32F103ZET6 MCU
Automatic winding
Multi-mode
hc-sr04 ultrasonic sensor
Three-way gray scale
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于物联网汽车驾驶智能辅助系统设计
被引量：1
- 3
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作者
沈静静
谢文娣
章华
程远开
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机构
安徽新华学院电子通信工程学院
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出处
《太原学院学报（自然科学版）》
2020年第4期28-32,共5页
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基金
以职业能力为导向的通信工程模块化课程试点专业(2016mkhkc01)
2016物联网创客实验室(2016ckjc094)
+3 种基金
2017安徽省省级一般教育教研研究项目(2017jyxm0531)
2018安徽省省级一般教育教研研究项目(2018jyxm1077)
2018省级创新训练项目(AH201812216035)
国家级创新训练项目(201812216018,201912216075)。
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文摘
设计了实现汽车在驾驶过程中超声波测距和酒精检测的智能辅助系统。使用下位机系统对环境实时的数据采集,并通过串口通信将下位机数据传递给上位机,从而上位机上可以实时显示采集到的数据。在动态服务页面和数据库Mysql技术的结合下,通过HTML网页展示,使用Mysql数据库作为系统数据库,采用SpringMVC、Spring、Mybatis三种框架技术来处理后台逻辑功能,前端结合使用AJAX动态无刷新技术,通过它来实现对数据的操作。本系统采用上位机和下位机结合的方式,驾驶员根据超声波数据来调整汽车的速度,根据酒精传感器数据提醒自己的行车安全,最终实现对数据的采集、分析和控制的辅助系统。
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关键词
hc-sr04超声波传感器
MQ-3酒精传感器
MYSQL数据库
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Keywords
hc-sr04 ultrasonic sensor
MQ-3 alcohol sensor
MYSQL
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分类号
TP702
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于单片机的自动寻迹避障小车设计
被引量：7
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作者
卢庆林
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机构
陕西工业职业技术学院电气工程学院
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出处
《机械与电子》
2014年第7期75-77,共3页
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文摘
为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够更好的避障,在小车的前、左、右3个方向上安装了3个HC-SR04超声波模块来探测障碍物距离,单片机输出的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度及转向,设计了一种自动避障小车。
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关键词
红外对管
ST188
hc-sr04
超声波传感器
STC89C52
单片机
避障小车
INFRARED
tube
ST188
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Keywords
hc sr04 ultrasonic sensor
STC89C52 MCU
obstacle avoid-ance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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