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题名“海马”号无人遥控潜水器
被引量：6
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作者
平伟
马厦飞
张金华
黄永展
唐玉涛
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机构
上海交通大学上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第8期138-141,145,共5页
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文摘
本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。
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关键词
“海马”号rov
作业系统构成
总体设计
电子控制系统
自主开发控制软件
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Keywords
haima rov
the formation of rov operation system
general design of rov
electronic control system
the rov control system software
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用
被引量：13
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作者
陈宗恒
田烈余
胡波
陈春亮
张旭
盛堰
陶军
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机构
国土资源部海底矿产资源重点实验室广州海洋地质调查局
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出处
《海洋技术学报》
2018年第2期24-29,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0306706)
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文摘
天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号ROV的灵活、全面、立体的作业性能,有针对性的配置了三视角高清摄像、机械手专用工具、海水温度、甲烷含量测量、声呐、定位信标等设备工具,进行了搜索、详查、观测、触探、取样、实验等水合物勘查作业,发现了海底"冷泉"活动以及与天然气水合物赋存相关的微地貌特征等,"海马"号的应用极大地推进了我国天然气水合物的研究和开发进展,未来将在天然气水合物勘查和科学研究中发挥重要作用。
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关键词
天然气水合物
遥控潜水器
技术方法
“海马”号rov
海马冷泉
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Keywords
natural gas hydrates
remotely operated vehicle （ rov）
technical method
＂ haima＂ rov
haima cold spring
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分类号
P744.4
[天文地球—海洋科学]
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