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基于H-S直方图的苹果着色率检测算法研究
被引量:
1
1
作者
杨凌霄
王振营
+2 位作者
刘群坡
王高伟
杨彦超
《电子科技》
2021年第5期13-17,共5页
针对用机器视觉的方法检测苹果着色率时检测结果容易受图片亮度影响的问题,文中提出了一种基于H-S直方图的苹果表皮着色率检测算法。该算法用红绿黄3种不同颜色的少量样本图片生成不同的H-S直方图。检测着色率时,提取图像中每个像素的...
针对用机器视觉的方法检测苹果着色率时检测结果容易受图片亮度影响的问题,文中提出了一种基于H-S直方图的苹果表皮着色率检测算法。该算法用红绿黄3种不同颜色的少量样本图片生成不同的H-S直方图。检测着色率时,提取图像中每个像素的色度值与饱和度值,用H-S直方图分析苹果表面红色区域所占的比例得出苹果表面的着色率。试验结果显示,该方法可以有效地检测出苹果表面的着色率,得到的检测结果与人眼观测的结果基本一致,平均误差小于8.3%,且检测结果不易受图片亮度的影响。
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关键词
机器视觉
h
SV
RGB
色度
饱和度
颜色空间转换
h
-S
直方图
色泽检测
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职称材料
基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究
被引量:
6
2
作者
谈继勇
游洪
+1 位作者
赵涛
佃松宜
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第21期62-67,共6页
为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特...
为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特征信息,建立H-S二维直方图,提出通过颜色相似度的比较,将可分离性好的目标子区域结合机器人本体移动信息和机器人计算出的堵板螺栓信息作为更新Camshift算法的搜索窗口;并利用直方图补偿策略,提高螺栓定位精度。此外,在基于Cortex-M4的STM32高性能处理器平台上,验证了该算法的高效性;并将采集的视频信息及处理信息实时显示在7英寸LCD显示屏上。实验表明,该定位系统具有良好的鲁棒性及快速性,为嵌入式视觉定位工程开发提供了基础。
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关键词
CAMS
h
IFT
螺栓定位
h
-S二维
直方图
STM32
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职称材料
融合颜色信息与特征点的镜头边界检测算法
被引量:
6
3
作者
蔡轶珩
胡朝阳
崔益泽
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期95-98,111,共5页
针对新闻视频镜头检测算法在高效和准确两个方面的要求很难平衡的问题,提出了一种融合全局特征与局部特征的融合算法。首先介绍了镜头边界检测的相关理论知识。接着,分别对基于H-S颜色直方图这一全局特征,以及尺度不变特征变换(SURF)特...
针对新闻视频镜头检测算法在高效和准确两个方面的要求很难平衡的问题,提出了一种融合全局特征与局部特征的融合算法。首先介绍了镜头边界检测的相关理论知识。接着,分别对基于H-S颜色直方图这一全局特征,以及尺度不变特征变换(SURF)特征点这一局部特征的镜头边界识别算法进行分析,并应用于新闻视频中进行相应的步骤设定;在此基础上,将两类典型的算法融合形成一种新的镜头边界检测算法。通过构建视频镜头检测软件平台,对其有效性进行验证。实验结果表明:融合算法能够充分发挥两类算法各自的优势,使新闻视频镜头的查准率和查全率指标得到平衡,同时大幅降低程序的运行时间,提高算法的效率和准确性。最后,对该算法进一步优化的方向作了展望。
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关键词
镜头边界检测
新闻视频
h
-S颜色
直方图
加速稳健特征特征点
算法融合
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职称材料
基于H分量检测的模板更新鲁棒分块跟踪方法
被引量:
4
4
作者
王晓华
滕炯华
赵春晖
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第5期1261-1264,共4页
针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题,提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离,通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略,若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板,...
针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题,提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离,通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略,若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板,否则逐帧更新目标模板。将新方法在不同视频上进行仿真,实验结果表明该方法能提升鲁棒分块跟踪方法对光照变化的鲁棒性,同时能提高跟踪精度。
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关键词
目标跟踪
模板更新
h
分量
直方图
视频处理
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职称材料
基于.NET平台下篮球比赛技战术统计与分析系统的研发
被引量:
2
5
作者
王勇
张宏杰
《上海体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2009年第6期100-103,共4页
采用对象实体关系映射模型,建立篮球技术统计的数据指标,通过SQL查询语言对数据加工处理,输出有价值的技术统计信息;利用.NET中的GDI+绘图接口描述开发"篮球战术图动态绘制子系统"的过程;提出.NET平台下篮球比赛技战术统计与...
采用对象实体关系映射模型,建立篮球技术统计的数据指标,通过SQL查询语言对数据加工处理,输出有价值的技术统计信息;利用.NET中的GDI+绘图接口描述开发"篮球战术图动态绘制子系统"的过程;提出.NET平台下篮球比赛技战术统计与分析系统的研发思路,并描述主要模块的功能实现。着重探讨.NET平台下篮球比赛技战术统计与分析系统研发的两大关键技术路线,即利用H直方图聚类分割过滤篮球视频中非比赛帧,使用因子分析为篮球技术统计提供依据。
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关键词
篮球比赛
.NET平台
h
直方图
聚类
技术统计
战术分析
因子
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职称材料
题名
基于H-S直方图的苹果着色率检测算法研究
被引量:
1
1
作者
杨凌霄
王振营
刘群坡
王高伟
杨彦超
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《电子科技》
2021年第5期13-17,共5页
基金
国家重点研发计划专项(2016YFC0600906)
河南省高校科技创新团队(20IRTSTHN019)
+1 种基金
河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)
河南理工大学博士基金(722103/001/070)。
文摘
针对用机器视觉的方法检测苹果着色率时检测结果容易受图片亮度影响的问题,文中提出了一种基于H-S直方图的苹果表皮着色率检测算法。该算法用红绿黄3种不同颜色的少量样本图片生成不同的H-S直方图。检测着色率时,提取图像中每个像素的色度值与饱和度值,用H-S直方图分析苹果表面红色区域所占的比例得出苹果表面的着色率。试验结果显示,该方法可以有效地检测出苹果表面的着色率,得到的检测结果与人眼观测的结果基本一致,平均误差小于8.3%,且检测结果不易受图片亮度的影响。
关键词
机器视觉
h
SV
RGB
色度
饱和度
颜色空间转换
h
-S
直方图
色泽检测
Keywords
mac
h
ine vision
h
SV
RGB
h
ue
saturation
color space conversion
h
-S
h
istogram
color detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究
被引量:
6
2
作者
谈继勇
游洪
赵涛
佃松宜
机构
四川大学电气信息学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第21期62-67,共6页
基金
国家自然科学基金(61134001
51477146)
四川省科技厅应用基础研究项目(2016JY0085)资助
文摘
为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特征信息,建立H-S二维直方图,提出通过颜色相似度的比较,将可分离性好的目标子区域结合机器人本体移动信息和机器人计算出的堵板螺栓信息作为更新Camshift算法的搜索窗口;并利用直方图补偿策略,提高螺栓定位精度。此外,在基于Cortex-M4的STM32高性能处理器平台上,验证了该算法的高效性;并将采集的视频信息及处理信息实时显示在7英寸LCD显示屏上。实验表明,该定位系统具有良好的鲁棒性及快速性,为嵌入式视觉定位工程开发提供了基础。
关键词
CAMS
h
IFT
螺栓定位
h
-S二维
直方图
STM32
Keywords
Cams
h
ift bolt positioning
h
-S two-dimensional
h
istogram STM32
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
融合颜色信息与特征点的镜头边界检测算法
被引量:
6
3
作者
蔡轶珩
胡朝阳
崔益泽
机构
北京工业大学信息与通信工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期95-98,111,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61201360)
北京市教委科技项目(KM201710005028)
文摘
针对新闻视频镜头检测算法在高效和准确两个方面的要求很难平衡的问题,提出了一种融合全局特征与局部特征的融合算法。首先介绍了镜头边界检测的相关理论知识。接着,分别对基于H-S颜色直方图这一全局特征,以及尺度不变特征变换(SURF)特征点这一局部特征的镜头边界识别算法进行分析,并应用于新闻视频中进行相应的步骤设定;在此基础上,将两类典型的算法融合形成一种新的镜头边界检测算法。通过构建视频镜头检测软件平台,对其有效性进行验证。实验结果表明:融合算法能够充分发挥两类算法各自的优势,使新闻视频镜头的查准率和查全率指标得到平衡,同时大幅降低程序的运行时间,提高算法的效率和准确性。最后,对该算法进一步优化的方向作了展望。
关键词
镜头边界检测
新闻视频
h
-S颜色
直方图
加速稳健特征特征点
算法融合
Keywords
s
h
ot boundary detection
news video
h
ue-Saturation(
h
-S) color
h
istogram
Speeded Up Robust Features (SURF) feature point
algorit
h
m fusion
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
基于H分量检测的模板更新鲁棒分块跟踪方法
被引量:
4
4
作者
王晓华
滕炯华
赵春晖
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第5期1261-1264,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60702066
61074155)
+2 种基金
新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-06-0878)
航空科学基金资助项目(20090853013)
西北工业大学校翱翔之星计划资助项目(11GH0312)
文摘
针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题,提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离,通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略,若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板,否则逐帧更新目标模板。将新方法在不同视频上进行仿真,实验结果表明该方法能提升鲁棒分块跟踪方法对光照变化的鲁棒性,同时能提高跟踪精度。
关键词
目标跟踪
模板更新
h
分量
直方图
视频处理
Keywords
target tracking
template update
h
ue
h
istogram
video processing
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于.NET平台下篮球比赛技战术统计与分析系统的研发
被引量:
2
5
作者
王勇
张宏杰
机构
东华大学体育部
上海体育学院体育教育训练学院
出处
《上海体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2009年第6期100-103,共4页
文摘
采用对象实体关系映射模型,建立篮球技术统计的数据指标,通过SQL查询语言对数据加工处理,输出有价值的技术统计信息;利用.NET中的GDI+绘图接口描述开发"篮球战术图动态绘制子系统"的过程;提出.NET平台下篮球比赛技战术统计与分析系统的研发思路,并描述主要模块的功能实现。着重探讨.NET平台下篮球比赛技战术统计与分析系统研发的两大关键技术路线,即利用H直方图聚类分割过滤篮球视频中非比赛帧,使用因子分析为篮球技术统计提供依据。
关键词
篮球比赛
.NET平台
h
直方图
聚类
技术统计
战术分析
因子
Keywords
basketball matc
h
es
. NET platform
h
h
istogram cluster
tec
h
nical statistics
tactical analysis
factor
分类号
G804.1 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H-S直方图的苹果着色率检测算法研究
杨凌霄
王振营
刘群坡
王高伟
杨彦超
《电子科技》
2021
1
下载PDF
职称材料
2
基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究
谈继勇
游洪
赵涛
佃松宜
《科学技术与工程》
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
3
融合颜色信息与特征点的镜头边界检测算法
蔡轶珩
胡朝阳
崔益泽
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017
6
下载PDF
职称材料
4
基于H分量检测的模板更新鲁棒分块跟踪方法
王晓华
滕炯华
赵春晖
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
5
基于.NET平台下篮球比赛技战术统计与分析系统的研发
王勇
张宏杰
《上海体育学院学报》
CSSCI
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
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