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基于H_-/H_∞未知输入观测器的线性切换系统故障检测 被引量：5
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作者 王佳伟 沈毅 王振华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1973-1979,共7页
利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为... 利用H_-/H_∞未知输入观测器方法研究线性切换系统的故障检测问题.将未知输入干扰分解为可解耦和不可解耦两部分,从估计误差中消除可解耦部分,再使用加权H_-/H_∞混合性能指标表示剩余未知输入和故障对残差的影响,将故障检测问题等价为加权H_-/H_∞未知输入观测器设计问题.根据平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障检测器参数,并利用松弛矩阵方法得到了进一步的结果.通过一个仿真例子对所提出方法进行了验证. 展开更多
关键词 切换系统 故障检测 未知输入观测器 h-/h∞混合性能 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数
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