期刊文献+
共找到3,053篇文章
< 1 2 153 >
每页显示 20 50 100
三种群食物链系统的耗散性控制 被引量:8
1
作者 赵立纯 张庆灵 杨启昌 《生物数学学报》 CSCD 2003年第1期82-92,共11页
利用两种特殊的耗散性控制: H∞-控制和无源化性控制,对三种群食物链系统进行了研究.首先,对三种群食物链系统进行了H∞-控制,获得了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制律.其次,利用无源化控制,得到了使闭环系统全局渐进稳定的... 利用两种特殊的耗散性控制: H∞-控制和无源化性控制,对三种群食物链系统进行了研究.首先,对三种群食物链系统进行了H∞-控制,获得了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制律.其次,利用无源化控制,得到了使闭环系统全局渐进稳定的控制律范围. 展开更多
关键词 h∞-控制 耗散性控制 无源化控制 L2增益 食物链系统
下载PDF
带有不确定参数的线性时滞系统的强鲁棒H_∞-控制:LMI方法 被引量:1
2
作者 陆国平 郑毓蕃 杨林发 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期45-49,共5页
利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了带有不确定参数 ,而且被调输出含时滞状态和干扰输入的线性时滞系统的强鲁棒H∞ 控制问题 ,得到了这类系统强鲁棒H∞ 控制问题有解的充分必要条件 ,并且相应给出所有可参数化无记忆强鲁棒H∞
关键词 线性时滞系统 强鲁棒控制 h∞-控制 LMIY方法
下载PDF
非标准H~∞控制系统结构的研究
3
作者 忻欣 冯纯伯 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期6-12,共7页
研究了具有无穷远零点的非标准四块H∞控制系统的结构,证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号,可将四块H∞控制的求解问题等价为一块H∞控制的求解问题。对于增广得到的一块H∞控制问题,本文证明了其广义对象的散射模... 研究了具有无穷远零点的非标准四块H∞控制系统的结构,证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号,可将四块H∞控制的求解问题等价为一块H∞控制的求解问题。对于增广得到的一块H∞控制问题,本文证明了其广义对象的散射模型具有J-无损分解,且其中的单模矩阵因子是上三角的,此结构保证了假想被测量信号和控制信号不被利用。本文还进一步分析和揭示了H∞控制系统的无损性和对偶性。 展开更多
关键词 控制系统 散射 h~∞控制 (J J′)-无损分解 广义特征值问题 描述系统
下载PDF
水轮机调节系统非线性H^∞控制规律的研究 被引量:43
4
作者 孙郁松 孙元章 +1 位作者 卢强 邵宜祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期56-59,65,共5页
该文建立了水轮机调速系统的刚性水击鲁棒模型。基于非线性微分几何控制理论和非线性H∞ 控制理论 ,给出了针对具有刚性水锤效应的水轮发电机组的调速器非线性鲁棒控制规律 ,并对该控制规律进行了仿真研究。
关键词 水轮机 调节系统 h^∞控制 非线性控制
下载PDF
基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构 被引量:39
5
作者 刘聪 李颖晖 +1 位作者 吴辰 袁国强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1219-1224,共6页
针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益... 针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益中添加了自适应律,确保状态估计误差渐近稳定,同时滑模运动经有限时间到达滑模面,在此基础上给出执行器和传感器故障同时重构算法.最后通过数值算例表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒故障重构 自适应滑模观测器 h_∞控制 多目标优化 线性矩阵不等式
原文传递
时滞线性系统的H^∞控制 被引量:27
6
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期712-715,720,共5页
基于Riccati方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的H∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件。
关键词 时滞系统 RICCATI方程 h^∞控制 反馈控制
下载PDF
基于单相有源滤波技术的新型消弧线圈的研究 被引量:33
7
作者 曲轶龙 董一脉 +1 位作者 谭伟璞 杨以涵 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第3期29-33,共5页
随着城市配电网容量的日益增大,非线性负荷及电缆线路的大量增加,在接地故障电流日益提高的同时,其中的谐波及有功分量也随之大幅提高。而传统的消弧线圈无法对接地故障电流中的谐波及有功分量实现补偿,导致接地点残流难以控制在规定范... 随着城市配电网容量的日益增大,非线性负荷及电缆线路的大量增加,在接地故障电流日益提高的同时,其中的谐波及有功分量也随之大幅提高。而传统的消弧线圈无法对接地故障电流中的谐波及有功分量实现补偿,导致接地点残流难以控制在规定范围内,这严重威胁电网的安全运行。为此,提出一种基于单相有源滤波技术的新型消弧线圈,通过有源注入的方式实现对接地电流的全补偿。详细介绍了它的工作原理和预随调相结合的调谐方式,并设计了基于H-Infinity控制理论的注入电流控制方法。计算机仿真及10 kV高压物理模拟实验验证了其有效性。 展开更多
关键词 消弧线圈 有源滤波 主从式 h-Infinity控制
下载PDF
H^∞电力系统稳定器的设计 被引量:17
8
作者 田立军 郭雷 陈珩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期59-62,共4页
基于H∞最优控制理论,利用部分极点配置技术,提出了一种电力系统稳定器的设计方法,并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相比,文中设计的H∞PSS具有较强的鲁棒性,能够在较大的电力系统运行范围内向系统提供充分的... 基于H∞最优控制理论,利用部分极点配置技术,提出了一种电力系统稳定器的设计方法,并给出了非线性仿真结果。与传统的电力系统稳定器相比,文中设计的H∞PSS具有较强的鲁棒性,能够在较大的电力系统运行范围内向系统提供充分的阻尼,抑制振荡,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 h^∞控制 鲁棒性 设计
下载PDF
基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H^∞控制 被引量:14
9
作者 郭庆鼎 迟林春 王成元 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期75-78,共4页
以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用H∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影... 以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用H∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。 展开更多
关键词 交流伺服系统 神经网络 h^∞控制 直线伺服电机
下载PDF
非线性H_∞励磁控制器的设计 被引量:22
10
作者 蔡超豪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期50-52,共3页
对单机无穷大系统进行非线性H∞励磁控制器的设计。应用直接反馈线性化方法,直接指定虚拟控制量,简化了计算;采用△d、△w、△Pe和△Vt的积分量为状态变量,以同时改善电力系统的稳定性和调压精度;应用H∞控制理论和MATLAB的m -综合工具... 对单机无穷大系统进行非线性H∞励磁控制器的设计。应用直接反馈线性化方法,直接指定虚拟控制量,简化了计算;采用△d、△w、△Pe和△Vt的积分量为状态变量,以同时改善电力系统的稳定性和调压精度;应用H∞控制理论和MATLAB的m -综合工具箱完成权函数的优化,直接解决鲁棒控制设计;对控制律进行实用化处理,并利用Powersys工具箱进行了仿真分析,收到了较好的效果。 展开更多
关键词 非线性h∞励磁控制 设计 电力系统 稳定性 鲁棒控制
下载PDF
直线永磁同步伺服电动机的H^∞鲁棒自适应控制 被引量:19
11
作者 郭庆鼎 孙艳娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期1-4,共4页
将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局... 将H∞ 鲁棒控制律与鲁棒参数估计器相结合 ,所形成的自适应控制器首次用于对以直线永磁同步伺服电动机 (LPSM)为被控对象的伺服系统控制当中。所提出的控制方案 ,在同时存在参数不确定性、未建模动态和有界扰动时 ,可以保证系统的全局稳定性 ,并且具有很好的抗扰性能 ,这正适合对具有多种不确定性的被控制对象LPSM进行精密控制的要求 ,具有极强的针对性。仿真结果表明所提出的方案具有强鲁棒性 ,其控制效果很好。 展开更多
关键词 h^∞控制 自适应控制 直线永磁同步伺服电动机
下载PDF
电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量:20
12
作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 h∞反馈控制 鲁棒稳定性
下载PDF
基于LMI的一类混合H^2/H~∞控制问题的降阶控制器设计——连续情形 被引量:13
13
作者 郭雷 忻欣 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期294-300,共7页
考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降阶控制器存在判据和设计准则.文中指出,对于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必... 考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降阶控制器存在判据和设计准则.文中指出,对于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降阶控制器. 展开更多
关键词 连续系统 h^∞控制 h^2/h^∞控制 降阶控制
下载PDF
一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制 被引量:5
14
作者 王永富 柴天佑 佟绍成 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第4期92-98,共7页
针对一类单输入单输出非线性不确定系统 ,提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响 ,并对模糊逼近误差和外扰采用 H∞ 补偿控制。
关键词 自适应模糊控制 逼近误差 跟踪误差 稳定性 h∞补偿控制
下载PDF
考虑通信时延的事件触发电压分布式协同控制 被引量:24
15
作者 张占强 窦春霞 +2 位作者 岳东 张博 张怀品 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第17期5426-5434,共9页
在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨... 在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨在通过稳定的DGs电压同步来改善无功均分精度。首先,采用事件触发电压一致性控制方法,通过减少采样电压的传输来节约通信资源;其次,在逆变器电压内环采用具有通信输入时延的电压H∞跟踪控制,并采用李雅普诺夫泛函方法推导稳定性判据;最后,在MATLAB/Simulink中建立MG仿真模型,通过结果证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 无功均分 事件触发电压一致性 通信输入时延 h∞跟踪控制
下载PDF
半主动悬架控制的H^∞方法 被引量:7
16
作者 傅志方 张志谊 华宏星 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第1期33-39,共7页
利用H∞方法设计双线性系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中,目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法,基于此方法所得到的控制律是不连续的,本文通过频域整形以及抗干扰设计等手段给出半主动悬架控制... 利用H∞方法设计双线性系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中,目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法,基于此方法所得到的控制律是不连续的,本文通过频域整形以及抗干扰设计等手段给出半主动悬架控制器设计的新途径,所得控制律是连续的。由于H∞设计方法的固有特点,H∞控制与天棚阻尼方法有着明显的差别。本文方法可推广到某些非线性系统的控制器设计问题中,可考虑参数摄动的影响,因而具有一般性。模拟分析表明H∞方法的设计结果能有效地控制悬架的振动,与天棚阻尼方法相比,控制信号有很大区别。 展开更多
关键词 悬架结构 半主动控制 h^∞控制 天棚阻尼原理
下载PDF
时延网络化控制系统的H_2/H_∞混合控制 被引量:10
17
作者 谢林柏 方华京 +1 位作者 纪志成 郑英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期1020-1024,共5页
针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2 /H∞ 混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数... 针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2 /H∞ 混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H∞ 次优和H2 /H∞ 混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .仿真结果表明了此方法的可行性 . 展开更多
关键词 网络化控制系统 h2/h∞混合控制 随机时延 马尔可夫过程
下载PDF
振动系统复合摄动的鲁棒H~∞控制 被引量:16
18
作者 李普 孙庆鸿 陈南 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期118-121,共4页
应用 H∞ 控制原理 ,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题 ,提出了设计鲁棒控制器的方法 ,其思路是 :先选取鲁棒加权函数 ,虚拟评价函数 ,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统... 应用 H∞ 控制原理 ,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题 ,提出了设计鲁棒控制器的方法 ,其思路是 :先选取鲁棒加权函数 ,虚拟评价函数 ,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计 ,然后将参数不确定问题转化为标准 H∞ 控制问题求解。数值仿真表明 ,本文的方法对复合摄动具有较强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 鲁棒控制 h^∞控制 复合摄动 振动主动控制系统 振动控制
下载PDF
参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文) 被引量:12
19
作者 杨建军 吴方向 史忠科 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期442-444,448,共4页
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了... 研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 鲁棒h∞容错控制 参数不确定性
下载PDF
一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制 被引量:14
20
作者 刘国荣 万百五 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期676-680,共5页
针对一类模型未知的非线性 MIMO系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰。
关键词 非线性MIMO系统 自适应模糊鲁棒控制 h^∞控制 鲁棒控制 数学模型 自适应控制
下载PDF
上一页 1 2 153 下一页 到第
使用帮助 返回顶部