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马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题
被引量:
1
1
作者
郑宝杰
周高军
慕小武
《数学的实践与认识》
北大核心
2016年第11期208-217,共10页
研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给...
研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了多智能体系统实现领导跟随一致且具有给定的H_∞性能指标的充分条件.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.
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关键词
多智能体系统
h
∞
领导
跟随
一致性
马尔科夫切换拓扑
时变时滞
原文传递
题名
马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题
被引量:
1
1
作者
郑宝杰
周高军
慕小武
机构
河南教育学院数学与统计学院
郑州大学数学与统计学院
出处
《数学的实践与认识》
北大核心
2016年第11期208-217,共10页
基金
国家自然科学基金(11571322
11401540)
文摘
研究马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题.通过一个模型变换,把原系统的领导跟随一致性问题转化为新的误差系统的均方稳定性问题.根据马尔科夫时滞系统的稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了多智能体系统实现领导跟随一致且具有给定的H_∞性能指标的充分条件.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.
关键词
多智能体系统
h
∞
领导
跟随
一致性
马尔科夫切换拓扑
时变时滞
Keywords
Multi-agent systems
h
∞ leader-following consensus
Markovian switc
h
ing topologies
time-varying delays
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
马尔科夫切换拓扑下带有非一致时变时滞的多智能体系统的H_∞领导跟随一致性问题
郑宝杰
周高军
慕小武
《数学的实践与认识》
北大核心
2016
1
原文传递
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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