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一类不确定时延网络控制系统最优H_∞控制 被引量:5
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作者 邱占芝 张庆灵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第1期64-72,共9页
研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统... 研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件,给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法.通过M atlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 最优h∞控制 线性矩阵不等式 不确定时延 h扰动衰减
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2-D状态滞后系统的时滞相关H_∞控制 被引量:4
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作者 彭丹 关新平 龙承念 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1117-1121,共5页
研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行性,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ;进而求解一个线... 研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行性,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ;进而求解一个线性凸优化问题可得最小化γ值.所得的时滞相关结果可转化为时滞无关情形.数值算例说明了所得结论的有效性和优越性. 展开更多
关键词 2-D状态滞后系统 h扰动衰减 h∞控制 时滞相关 线性矩阵不等式
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一类不确定切换组合系统的分散H_∞鲁棒镇定 被引量:15
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作者 聂宏 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期635-640,共6页
主要研究一类不确定切换组合系统H∞意义下鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数和多Lyapunov函数技术,给出了使这类系统渐近稳定且具有H∞扰动衰减度的两种分散切换律的设计方案.
关键词 切换组合系统 鲁棒h扰动衰减 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数
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一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定 被引量:8
4
作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期189-194,共6页
研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由... 研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由凸组合系统设计出确保线性切换系统二次稳定且具有H∞扰动衰减度的切换律.进一步,还给出了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件.最后的仿真实例表明了结论的有效性. 展开更多
关键词 线性切换系统 具有h扰动衰减的二次稳定 凸组合 单LYAPUNOV函数
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一类线性时滞切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定性
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作者 毛北行 李亮 《新乡学院学报》 2008年第4期7-9,共3页
研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。
关键词 时滞 切换系统 h扰动衰减二次稳定
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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量:9
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作者 聂宏 赵军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期128-131,共4页
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸... 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性· 展开更多
关键词 混杂状态反馈h∞鲁棒控制 线性系统 切换系统 RICCATI不等式 h∞鲁棒扰动衰减 L-yapunov函数
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