蒸汽发生器水位的分段H_∞控制 被引量：7

1

作者 王卫 王俊玲 韩伟实 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期105-108,共4页

采用线性参数变化系统建立了核动力装置U型管蒸汽发生器水位控制系统模型,研究了状态反馈分段H∞控制问题。用Lyapunov稳定理论方法,提出了控制器存在的充分条件和线性矩阵不等式求解方法,设计了状态反馈分段控制器。通过数值仿真,验证... 采用线性参数变化系统建立了核动力装置U型管蒸汽发生器水位控制系统模型,研究了状态反馈分段H∞控制问题。用Lyapunov稳定理论方法,提出了控制器存在的充分条件和线性矩阵不等式求解方法,设计了状态反馈分段控制器。通过数值仿真,验证了所提出方法的可行性。仿真结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统分段二次稳定,且满足H∞性能指标要求。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 线性参数变化系统 线性矩阵不等式 分段控制 h∞性能指标

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一类参数不确定的线性时变系统的故障调节 被引量：5

2

作者 高志峰 姜斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2924-2928,共5页

基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性... 基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性能的几个因素。所设计的自适应观测器用于一类带参数不确定的线性时变系统的故障调节问题,故障估计误差能够最终一致有界且满足事先所给定的H∞性能指标。最后,对一个飞控系统进行仿真,验证了所得结论的有效性和可行性。 展开更多

关键词 故障估计 故障调节 鲁棒自适应观测器 h∞性能指标

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板带轧机主传动系统的鲁棒故障检测与重构 被引量：2

3

作者 张瑞成 李志文 梁卫征 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期96-102,200,共8页

考虑模型的非线性摩擦阻尼和主传动系统在轧制过程中受到外部干扰的情况,建立了板带轧机主传动系统的数学模型。针对该系统,设计了一种非线性未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)并用于轧机主传动系统的故障检测和故障重构... 考虑模型的非线性摩擦阻尼和主传动系统在轧制过程中受到外部干扰的情况,建立了板带轧机主传动系统的数学模型。针对该系统,设计了一种非线性未知输入观测器(unknown input observer,简称UIO)并用于轧机主传动系统的故障检测和故障重构。为了增强残差对故障信号的灵敏度,提高观测器故障检测精度,构建未知输入观测器,将外部干扰从残差中解耦。利用H∞性能指标提高观测器对故障重构的鲁棒性,采用Lyapunov稳定性理论进行误差动态系统的收敛性分析。为了改进观测器的设计过程,把增益矩阵求解问题转化为受线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)约束的优化问题。将产生的残差与设定的阈值进行对比,实现故障的检测并完成故障重构。通过对2 030 mm冷连轧机F4号机架主传动系统的仿真研究,验证了该观测器可以准确地对系统状态进行跟踪,并能够检测和估计出主传动系统的故障。 展开更多

关键词 故障诊断 轧机主传动 故障重构 未知输入观测器 h∞性能指标 线性矩阵不等式

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不确定模糊系统的H_∞鲁棒动态输出反馈控制 被引量：2

4

作者 赵云 《中国民航大学学报》 CAS 2014年第1期51-56,69,共7页

研究不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制问题,选取全局动态输出反馈控制器,得到系统稳定的充分条件。在此基础上,为方便运用计算机进行求解,对矩阵进行非奇异分解,将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题,并进一步通过变量之间的关系求得动... 研究不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制问题,选取全局动态输出反馈控制器,得到系统稳定的充分条件。在此基础上,为方便运用计算机进行求解,对矩阵进行非奇异分解,将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题,并进一步通过变量之间的关系求得动态输出反馈控制器的待确定矩阵。选取了全局动态输出反馈控制器来研究不确定模糊系统的稳定性,并考虑了加入外界干扰后,系统满足H∞鲁棒控制性能。最后的数值算例说明方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 不确定系统 动态输出反馈控制器 线性矩阵不等式 h∞性能指标

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一类时滞系统的模糊跟踪控制及其仿真 被引量：1

5

作者 邓长辉 王福利 +2 位作者 王姝 桑海峰 陆阳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期136-139,共4页

研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基础上研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的模糊跟踪问题。控制器的设计避开了复杂的精确反馈线性... 研究了一种基于模糊T-S模型的非线性时滞系统模糊跟踪控制问题。首先利用模糊T-S模型对不确定非线性系统进行模糊建模,然后在此基础上研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的模糊跟踪问题。控制器的设计避开了复杂的精确反馈线性化与自适应方法。采用本方法,可将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式问题,再利用凸优化技术可将其有效地解决。因此该方法既简单又实用,并且通过仿真实例说明了它的有效性与正确性。 展开更多

关键词 模糊跟踪控制 仿真 LMI h∞性能指标 模糊观测器

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基于TCP动态网络系统模型的鲁棒H_∞控制 被引量：1

6

作者 孙平 曾繁华 李树江 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期105-109,共5页

为了降低已有系统模型对回路时间的依赖,得出TCP网络系统的延时上界,通过引入变延时,利用线性矩阵不等式(LMI)设计了鲁棒H∞状态反馈控制器.采用Lyapunov函数方法验证了网络系统的稳定性,系统能够满足指定的H∞性能指标,并且减少延时和... 为了降低已有系统模型对回路时间的依赖,得出TCP网络系统的延时上界,通过引入变延时,利用线性矩阵不等式(LMI)设计了鲁棒H∞状态反馈控制器.采用Lyapunov函数方法验证了网络系统的稳定性,系统能够满足指定的H∞性能指标,并且减少延时和干扰对网络系统性能的影响;利用矩阵变换方法,将研究结果转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化形式,以便控制器的求解.通过算例仿真表明了所设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 TCP网络系统 鲁棒控制 延时 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 链路容量 回路时间 h∞性能指标

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蒸汽发生器水位的H_2/H_∞模型预测控制

7

作者 王俊玲 刘春容 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第5期614-618,共5页

将蒸汽发生器的线性参数变化模型作为预测模型,设计H2/H∞多目标模型预测控制器.根据鲁棒模型预测控制算法,在线求解多目标优化问题获得控制器.求解时指定一个性能指标优化另一个性能指标,所设计的控制器为变增益控制器.仿真结果验证了... 将蒸汽发生器的线性参数变化模型作为预测模型,设计H2/H∞多目标模型预测控制器.根据鲁棒模型预测控制算法,在线求解多目标优化问题获得控制器.求解时指定一个性能指标优化另一个性能指标,所设计的控制器为变增益控制器.仿真结果验证了此方法的可行性,与串级PID控制相比,具有更好的控制性能. 展开更多

关键词 蒸汽发生器 水位控制 模型预测控制 h2 h∞性能指标

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带有丢包的线性参数变化系统的H_∞控制

8

作者 陈冬杰 姜顺 潘丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期207-213,共7页

主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统(LPV)基于观测器的H_∞控制问题。针对信号传递中的随机丢包,使用了已知条件概率分布的Bernoulli分布序列来描述。在随机丢包存在的情况下,利用李雅普诺夫稳定性定... 主要研究了一类带有Lipschitz非线性和随机通信丢包的线性参数变化系统(LPV)基于观测器的H_∞控制问题。针对信号传递中的随机丢包,使用了已知条件概率分布的Bernoulli分布序列来描述。在随机丢包存在的情况下,利用李雅普诺夫稳定性定理得到了基于观测器的反馈控制器存在的充分条件,使得闭环网络LPV系统不仅是均方指数稳定的,而且满足预定的H_∞扰动抑制性能指标;然后利用近似基函数和网格技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题,提出了一种线性矩阵不等式的方法,设计出了相应的H_∞控制器。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 线性参数变化 随机丢包 h∞控制 线性矩阵不等式(LMI) h∞性能指标

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拒绝服务攻击下网络化控制系统的基于观测器输出反馈控制

9

作者 赵宁 张会焱 石碰 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期279-283,共5页

本文考虑了拒绝服务攻击下的网络化控制系统的H∞输出反馈控制问题.拒绝服务攻击的特征表现为能量有限和周期类型,它攻击无线网络通道进而退化系统性能.在系统状态部分未知的前提下,为了保证被控系统的稳定性和H∞性能指标,通过设计基... 本文考虑了拒绝服务攻击下的网络化控制系统的H∞输出反馈控制问题.拒绝服务攻击的特征表现为能量有限和周期类型,它攻击无线网络通道进而退化系统性能.在系统状态部分未知的前提下,为了保证被控系统的稳定性和H∞性能指标,通过设计基于观测器输出反馈控制器,使得网络化控制系统在丢包和拒绝服务攻击下仍然保持稳定和预定性能.最后数值例子验证了所设计的控制器是有效的. 展开更多

关键词 网络化控制系统 拒绝服务攻击 丢包 稳定性 h∞性能指标

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不稳定时滞对象的串级控制设计

10

作者 尹成强 王洪涛 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期26-28,共3页

针对常见的开环不稳定串级过程,提出一种新的解析设计方法。副回路中采用两自由度内模控制结构,减少因副回路设定值响应与扰动抑制响应耦合对主回路性能的影响。主回路采用加滤波器的单位反馈控制结构,基于闭环最优灵敏度函数解析推导... 针对常见的开环不稳定串级过程,提出一种新的解析设计方法。副回路中采用两自由度内模控制结构,减少因副回路设定值响应与扰动抑制响应耦合对主回路性能的影响。主回路采用加滤波器的单位反馈控制结构,基于闭环最优灵敏度函数解析推导出设定值响应控制器,保证系统的整体性能。针对副回路存在的乘性不确定性,分析了系统的鲁棒稳定性,最后通过仿真验证了该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 串级控制 不稳定系统 时滞 h∞性能指标

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带饱和执行器的奇异多时滞切换系统的稳定性及H_∞性能研究

11

作者 张爱丽 《新乡学院学报》 2012年第1期14-17,共4页

研究了带饱和执行器的奇异多时滞切换系统的稳定性问题,采用状态转换方法扩大了稳定区域,借助于李亚普诺夫函数给出了使其鲁棒稳定的切换率.最后考虑了系统的H∞性能.

关键词 奇异切换系统 饱和执行器 多时滞 LYAPUNOV泛函 h∞性能指标

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基于切换原理的含损失数据系统的间歇式控制

12

作者 王宏伟 连捷 夏浩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期376-380,共5页

针对含有数据丢失的不确定性连续系统,采用切换控制理论对其进行研究.首先,讨论含有损失数据连续系统的工作状态和相应的模型;然后,采用间歇式控制方式,即在数据持续反馈期间对系统持续施加控制信号,在数据持续丢失期间不施加控制信号,... 针对含有数据丢失的不确定性连续系统,采用切换控制理论对其进行研究.首先,讨论含有损失数据连续系统的工作状态和相应的模型;然后,采用间歇式控制方式,即在数据持续反馈期间对系统持续施加控制信号,在数据持续丢失期间不施加控制信号,对含有最大数据丢失率和外部干扰的不确定性系统,利用切换控制原理对其进行研究,并以定理形式给出控制器设计方法;最后,通过仿真实例表明所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 切换原理 间歇控制 h∞性能指标 鲁棒控制

原文传递

一类模糊时滞系统的鲁棒二次稳定和H_∞控制

13

作者 巩长忠 赵云 《中国民航大学学报》 CAS 2011年第5期50-54,59,共6页

研究了一类连续不确定模糊时滞系统的鲁棒二次稳定问题。首先给出不确定时滞系统的自治系统稳定的充分条件,在此基础上设计状态反馈控制器,给出全局二次可稳定的充分条件。相比已有的理论成果,更进一步考虑了系统的H∞性能指标,使系统... 研究了一类连续不确定模糊时滞系统的鲁棒二次稳定问题。首先给出不确定时滞系统的自治系统稳定的充分条件,在此基础上设计状态反馈控制器,给出全局二次可稳定的充分条件。相比已有的理论成果,更进一步考虑了系统的H∞性能指标,使系统在满足二次可稳定的同时也满足H∞性能指标,并将所得的条件转化为线性矩阵不等式以便借助Matlab完成求解。最后的算例验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 模糊时滞系统 二次可稳定 h∞性能指标

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具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制

14

作者 何超群 蔡宏斌 胡小龙 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期318-327,共10页

针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap... 针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyapunov-Krasovskii泛函。其次,通过Lyapunov稳定性理论,研究了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,得到了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制器存在的充分条件。最后,进行仿真对比,结果表明提出的方法具有很强的鲁棒性和良好的应用价值。 展开更多

关键词 执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 h 2/h∞性能指标 鲁棒模型预测控制

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切换系统的同时故障估计与容错控制 被引量：6

15

作者 王佳伟 沈毅 王振华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期85-92,共8页

当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时... 当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性. 展开更多

关键词 故障诊断 容错控制 切换系统 同时故障估计与容错控制 加权h∞性能指标 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 松弛矩阵

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改进Smith预估控制器的解析设计 被引量：1

16

作者 尹成强 王洪涛 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第11期28-30,共3页

针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后在分析稳定性和抗扰性的基础上设计了扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰... 针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后在分析稳定性和抗扰性的基础上设计了扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节和优化。同时针对存在的乘性不确定性过程分析了系统的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。 展开更多

关键词 改进史密斯预估控制 积分和不稳定对象 时滞 h2性能指标 抗扰动

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时滞系统的非脆弱广义H_2控制 被引量：2

17

作者 赵春燕 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2008年第4期40-43,共4页

针对状态反馈控制器所具有的加性和乘性摄动不确定性,设计无记忆的状态反馈控制器,使得对于所允许的不确定性,对应的闭环系统是稳定的,同时具有指定的广义H2性能指标.以线性矩阵不等式的形式,给出了时滞系统存在非脆弱广义H2控制器的充... 针对状态反馈控制器所具有的加性和乘性摄动不确定性,设计无记忆的状态反馈控制器,使得对于所允许的不确定性,对应的闭环系统是稳定的,同时具有指定的广义H2性能指标.以线性矩阵不等式的形式,给出了时滞系统存在非脆弱广义H2控制器的充分条件.当对应的线性矩阵不等式可解时,系统的非脆弱广义控制器可以通过凸优化求解而得到.所得到的结果可以拓展得到不确定的时滞系统的控制器. 展开更多

关键词 广义h2性能指标 线性矩阵不等式 控制器摄动 时滞系统

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具有随机丢包的非线性网控系统的鲁棒H_∞故障检测 被引量：1

18

作者 李艳辉 高源 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第4期402-407,共6页

针对具有模型不确定性和状态时滞的非线性网控系统,对它具有随机丢包的鲁棒H∞故障检测问题进行研究。采用动态故障检测滤波器构造残差产生器,将鲁棒H∞故障检测问题转化成H∞滤波器设计问题。所设计的鲁棒故障检测滤波器保证了故障检... 针对具有模型不确定性和状态时滞的非线性网控系统,对它具有随机丢包的鲁棒H∞故障检测问题进行研究。采用动态故障检测滤波器构造残差产生器,将鲁棒H∞故障检测问题转化成H∞滤波器设计问题。所设计的鲁棒故障检测滤波器保证了故障检测系统均方渐近稳定且具有特定的H∞性能指标γ。数值仿真结果表明:利用该方法能够迅速准确地检测出系统的故障信号。 展开更多

关键词 鲁棒故障检测 滤波器 非线性网控系统 随机丢包 h∞性能指标γ 数值仿真

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离散广义系统的H_2与H_∞控制

19

作者 梁家荣 杜富 张晶华 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期5-10,共6页

利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次,研究了... 利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次,研究了一类不确定离散广义系统的H2性能指标问题,当容许的不确定参数范数有界时,得出判定不确定离散广义系统正则、因果、稳定且满足H2性能指标的充分条件. 展开更多

关键词 广义Liapunov函数 h∞控制 矩阵不等式 不确定离散广义系统 h2性能指标

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H_∞最优性能指标的连续性问题 被引量：2

20

作者 王广雄 何朕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期98-102,共5页

对 Gahinet提出的 H∞ 最优性能指标的不连续性进行了分析 ,指出这不连续性是由于 H∞ 控制器的存在条件不同和可能的零极点对消造成的 .还指出 ,方法不同并不能改变设计中存在的问题 ,对奇异 H∞ 问题 。

关键词 h∞最优性能指标 连续性 奇异h∞控制 传递函数

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