Krein Space-based H∞ Fault Estimation for Linear Discrete Time-varying Systems 被引量：14

1

作者 ZHONG Mai-Ying LIU Shuai ZHAO Hui-Hong 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1529-1533,共5页

这份报纸处理 H 差错评价的问题因为有 L2 标准的线性分离变化时间的系统的一个类围住未知输入。主要贡献是 H 差错评价的一条新 Krein 基于空间的途径的发展。H 差错评价的问题第一被等同到一种分级的二次的形式的最小。由在 Krein 空... 这份报纸处理 H 差错评价的问题因为有 L2 标准的线性分离变化时间的系统的一个类围住未知输入。主要贡献是 H 差错评价的一条新 Krein 基于空间的途径的发展。H 差错评价的问题第一被等同到一种分级的二次的形式的最小。由在 Krein 空格介绍一个相应系统，然后，一个 H 差错评估者的存在上的一个足够、必要的条件被导出，它的参数矩阵的一个答案以矩阵 Riccati 方程被获得。最后，二个数字例子被给表明建议方法的效率。 展开更多

关键词 克莱因空间 故障估计 线性离散 时变系统 自动化技术

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故障估计的自适应观测器设计 被引量：8

2

作者 王占山 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期17-20,共4页

研究了一类自适应观测器实现线性系统的故障估计问题·这类自适应观测器不仅能实现对系统状态的估计,而且也能实现对故障的估计·采用H∞跟踪性能指标分析了这种观测器的设计方法和稳定条件·由这种观测器得到的估计故障与... 研究了一类自适应观测器实现线性系统的故障估计问题·这类自适应观测器不仅能实现对系统状态的估计,而且也能实现对故障的估计·采用H∞跟踪性能指标分析了这种观测器的设计方法和稳定条件·由这种观测器得到的估计故障与故障幅值大小没有关系,只与故障变化率和给定的H∞跟踪性能指数有关,进而使估计故障能以给定的H∞跟踪性能指数逼近真实故障·最后通过感应电机的传感器故障验证了所提方法的有效性· 展开更多

关键词 故障估计 自适应观测器 h∞跟踪性能 自适应律 故障变化率

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一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断

3

作者 马广富 高升 郭延宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期240-248,共9页

针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分... 针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计L_(∞)指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H_指标提高执行器故障检测灵敏度.接着,给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题,实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计.最后,结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性. 展开更多

关键词 故障检测 故障估计 h_指标 L_(∞)指标 有限频域 LIPSChITZ非线性系统

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一类参数不确定的线性时变系统的故障调节 被引量：5

4

作者 高志峰 姜斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2924-2928,共5页

基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性... 基于H∞控制思想,通过引入H∞性能指标,针对一类带参数不确定的多输入多输出线性时变系统,利用李雅普诺夫方法设计了一种新颖的鲁棒自适应观测器。通过两种不同自适应故障估计律的设计和比较,得到了影响这类鲁棒自适应观测器故障估计性能的几个因素。所设计的自适应观测器用于一类带参数不确定的线性时变系统的故障调节问题,故障估计误差能够最终一致有界且满足事先所给定的H∞性能指标。最后,对一个飞控系统进行仿真,验证了所得结论的有效性和可行性。 展开更多

关键词 故障估计 故障调节 鲁棒自适应观测器 h∞性能指标

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一类自适应观测器的故障估计性能 被引量：5

5

作者 王占山 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1134-1137,共4页

采用H∞跟踪性能指标,给出了一类自适应观测器的一种综合过程,通过对故障自适应律的设计和比较,得到了影响这类自适应观测器故障估计性能的几个因素·所设计的自适应观测器的故障估计误差与故障的幅值大小没有关系,而且可以通过调节... 采用H∞跟踪性能指标,给出了一类自适应观测器的一种综合过程,通过对故障自适应律的设计和比较,得到了影响这类自适应观测器故障估计性能的几个因素·所设计的自适应观测器的故障估计误差与故障的幅值大小没有关系,而且可以通过调节H∞跟踪性能指数使故障估计误差达到任意小·仿真例子验证了理论分析的有效性· 展开更多

关键词 故障估计 自适应观测器 h∞跟踪性能 故障调节律

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基于中间观测器的异构多智能体系统分布式故障估计 被引量：1

6

作者 郭晨阳 张柯 +1 位作者 姜斌 刘清怡 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3473-3481,共9页

针对由无人机和无人车组成的异构多智能体系统,提出一种新型的基于中间观测器的分布式故障估计方法,可以实现对节点及其邻居执行器故障和系统状态的同时估计.首先,考虑到无人机在XOY平面与在OZ轴方向的运动相对独立,异构多智能体系统可... 针对由无人机和无人车组成的异构多智能体系统,提出一种新型的基于中间观测器的分布式故障估计方法,可以实现对节点及其邻居执行器故障和系统状态的同时估计.首先,考虑到无人机在XOY平面与在OZ轴方向的运动相对独立,异构多智能体系统可以划分为由无人机和无人车组成的位置子系统的XOY平面以及无人机位置子系统的OZ轴;然后,设计基于中间变量的分布式故障估计观测器,不仅能同时估计出选定的智能体自身与其邻居的执行器故障和状态,也能克服观测器匹配条件的限制,并基于H_(∞)性能指标求解观测器增益;最后,通过仿真实验验证所提出方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 无人机 无人车 异构多智能体系统 中间观测器 分布式故障估计 h_(∞)性能

原文传递

一类线性不确定系统的主动容错H_∞控制 被引量：2

7

作者 霍泽云 钟麦英 董全超 《控制工程》 CSCD 2008年第4期474-477,共4页

研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型,应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控... 研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型,应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控制归结为两目标H∞优化问题,推导并证明了问题可解的充分条件,得到了H∞控制器与故障估计器集成设计的迭代线性矩阵不等式方法。仿真算例验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 主动容错控制 故障估计 h∞控制 参考模型 广义内模控制

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一类非线性系统的鲁棒故障估计 被引量：2

8

作者 王占山 张化光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1423-1425,1433,共4页

针对一类非线性系统,研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能,分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词 非线性系统 故障估计 观测器 自适应调节律 h∞性能

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一类带有时变时滞的Lur'e型切换系统的故障估计

9

作者 袁帅 刘新芝 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期90-98,共9页

研究了一类带有中立项和时变时滞信号的非线性切换系统的故障估计问题。通过设计基于观测器的切换故障估计器,将故障估计问题转化为H∞滤波问题。在任意切换信号下,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明了由原系统和估计... 研究了一类带有中立项和时变时滞信号的非线性切换系统的故障估计问题。通过设计基于观测器的切换故障估计器,将故障估计问题转化为H∞滤波问题。在任意切换信号下,通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,推导并证明了由原系统和估计系统组成的增广系统绝对稳定,同时满足给定的H∞性能指标的时滞相关充分条件。进一步利用锥形补方法给出所设计的估计器参数矩阵的解。最后通过算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 故障估计 时变时滞 h∞滤波

原文传递

一类线性离散时变系统的H∞故障估计

10

作者 刘佃瑞 赵辉宏 钟麦英 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2008年第4期11-16,共6页

讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障... 讨论了一类受l2范数有界扰动影响的线性离散时变系统H∞故障估计问题.首先将H∞故障估计问题转化为二次型问题,引入相应的Krein空间系统,然后应用Krein空间白噪声估计理论,得到了问题可解的充要条件,并通过矩阵Riccati方程设计H∞故障估计器.算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 h∞故障估计 线性离散时变系统 KREIN空间 白噪声估计 矩阵Riccati方程

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切换系统的同时故障估计与容错控制 被引量：6

11

作者 王佳伟 沈毅 王振华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期85-92,共8页

当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时... 当切换系统发生故障时,通常需要依次进行故障诊断和容错控制.为了提高切换系统故障诊断的可靠性和容错控制的及时性,本文提出一种同时故障估计与容错控制方法.针对满足平均驻留时间约束的线性切换系统,首先建立了基于状态观测器的同时故障估计与容错控制器,并将其设计问题转化为了加权H∞性能指标下增广误差系统的多目标求解问题.然后使用平均驻留时间技术和多Lyapunov函数方法设计了故障估计与容错控制器的参数,又通过松弛矩阵方法进一步得到了保守性较低的结果.最后,利用一个例子对本文所提方法进行了仿真,证实了该方法的有效性. 展开更多

关键词 故障诊断 容错控制 切换系统 同时故障估计与容错控制 加权h∞性能指标 平均驻留时间 多LYAPUNOV函数 松弛矩阵

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离散LPV系统的鲁棒故障估计 被引量：1

12

作者 王汉斌 陈华民 翁正新 《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 2015年第3期265-270,共6页

对一类具有仿射参数依赖关系的离散线性参数变化(LPV)系统的鲁棒故障估计问题进行研究.基于增益调度思想,提出一种鲁棒故障估计器的设计方法,所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性.首先以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出并证明... 对一类具有仿射参数依赖关系的离散线性参数变化(LPV)系统的鲁棒故障估计问题进行研究.基于增益调度思想,提出一种鲁棒故障估计器的设计方法,所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性.首先以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出并证明故障估计器存在的充分必要条件,然后给出故障估计器的构造方法,最后通过一个数值例子展示设计过程.仿真结果表明,所设计的故障估计器可以快速、准确地重构系统中的故障信号. 展开更多

关键词 故障估计 离散时间线性参数变化系统 增益调度 鲁棒h∞滤波

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线性参数变化系统的鲁棒故障估计

13

作者 崔平 翁正新 谢剑英 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2007年第4期23-26,共4页

针对仿射参数变化系统,研究了鲁棒H∞故障估计问题。基于增益调度的思想,提出了一种鲁棒H∞故障估计器设计方法,该方法所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性,而且可以通过线性矩阵不等式进行求解。文中通过实例展示了设计的全... 针对仿射参数变化系统,研究了鲁棒H∞故障估计问题。基于增益调度的思想,提出了一种鲁棒H∞故障估计器设计方法,该方法所设计的故障估计器与对象具有相同的参数依赖性,而且可以通过线性矩阵不等式进行求解。文中通过实例展示了设计的全过程,仿真结果表明本文所给出的方法能够有效地处理一类参数变化系统的故障估计问题。 展开更多

关键词 故障估计 线性参数变化系统 增益调度 鲁棒h∞滤波

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