期刊文献+
共找到84篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
应用于超级电容双向DC/DC变换器的鲁棒控制 被引量:17
1
作者 窦晓波 全相军 +2 位作者 陈峰 吴在军 顾伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期223-231,共9页
针对超级电容双向DC/DC变换器控制,提出一种H∞控制器。首先,建立超级电容双向DC/DC变换器综合状态空间模型,并将超级电容不同运行稳态工作点设计为多胞模型,通过积分器保证其输出无静态误差。其次,通过闭环极点优化配置改善系... 针对超级电容双向DC/DC变换器控制,提出一种H∞控制器。首先,建立超级电容双向DC/DC变换器综合状态空间模型,并将超级电容不同运行稳态工作点设计为多胞模型,通过积分器保证其输出无静态误差。其次,通过闭环极点优化配置改善系统的动态响应,并利用卡尔曼滤波器观测电感电流,作为状态反馈的输入,有效地降低噪声干扰。基于所建立的综合状态空间模型,采用线性矩阵不等式便捷的设计了鼠。控制参数,所提控制方法具有稳定裕度高、动静态性能良好、参数设计简单及计算量少等特点。通过超级电容充放电实验,验证了所提控制方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 超级电容:双向DC/DC 乩控制器 极点配置 线性矩阵不等式 状态反馈
下载PDF
基于双环控制思路的有源电力滤波器H_∞控制 被引量:8
2
作者 徐金富 张振环 +2 位作者 刘会金 李卓 王建勋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期41-47,共7页
应用平均化建模的方法,建立了考虑外界干扰的有源电力滤波器(APF)系统的平均化模型。根据直流侧电容电压响应速度远远慢于输出电流响应速度(两者的响应在时间轴上分离),将控制器设计为电流环与电压环2个部分。电压环控制采用PI控制方法... 应用平均化建模的方法,建立了考虑外界干扰的有源电力滤波器(APF)系统的平均化模型。根据直流侧电容电压响应速度远远慢于输出电流响应速度(两者的响应在时间轴上分离),将控制器设计为电流环与电压环2个部分。电压环控制采用PI控制方法设计,而在电流环设计时将APF非线性系统进行简化,进而设计H_∞控制器。最后利用极点配置对闭环系统的收敛速度进行定性配置。该控制器的设计考虑了系统参数摄动及外界干扰的不确定性,使控制器具有较强的鲁棒性;设计时从系统的状态平均化模型出发,物理意义清晰,设计思路合理,针对一般H_∞控制器设计需求解Riccati方程的不足,对矩阵进行归一化然后利用LMI工具箱简化控制器求解,易于在工程中实现。仿真与实验结果验证了控制器设计方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 h∞制 极点配置 归一化 线性矩阵不等式
下载PDF
涡扇发动机自增益调度H_∞控制器设计 被引量:4
3
作者 隋岩峰 于达仁 隋鹏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期857-861,共5页
对可以用LPV(线性变参数)系统表示的涡扇发动机对象,将其凸分解为多胞表示,利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计。然后利用LMI(线性矩阵不等式)方法,对多胞的各顶点设计具有单一Lyapunov函数满足H∞性能且极点在... 对可以用LPV(线性变参数)系统表示的涡扇发动机对象,将其凸分解为多胞表示,利用多胞特性将整个控制器设计转化为对胞体顶点控制器的设计。然后利用LMI(线性矩阵不等式)方法,对多胞的各顶点设计具有单一Lyapunov函数满足H∞性能且极点在给定区域的输出反馈控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器。通过与一般的PID控制器进行对比验证了此控制器的有效性。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 涡扇发动机 多胞 输出反馈 增益调度 h∞控制 极点配置
下载PDF
基于LMI的组合导航多目标控制 被引量:4
4
作者 王利学 郭雷 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期102-106,共5页
针对模型不确定性和噪声非高斯容易导致Kalman滤波精度下降的问题,研究了一类组合导航系统的鲁棒H2/H∞多目标控制问题。将组合导航误差状态方程转化为不确定系统多胞型描述,基于线性矩阵不等式(LMI)将控制器存在条件转化为凸优化问题... 针对模型不确定性和噪声非高斯容易导致Kalman滤波精度下降的问题,研究了一类组合导航系统的鲁棒H2/H∞多目标控制问题。将组合导航误差状态方程转化为不确定系统多胞型描述,基于线性矩阵不等式(LMI)将控制器存在条件转化为凸优化问题进行求解。系统的稳定性通过Lyapunov稳定性理论得到保证,通过H2和H∞控制达到抑制干扰的目的,通过保性能控制提高系统的快速性,而对于非零初始条件通过极点配置加速初始阶段的收敛。由仿真结果可以看出,该方法收敛快、鲁棒性强、精度较高。 展开更多
关键词 组合导航系统 多目标控制 h2控制 h∞控制 极点配置 线性矩阵不等式
原文传递
线性离散周期系统满意估计 被引量:3
5
作者 刘世前 王远钢 +1 位作者 盛安冬 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期359-363,共5页
针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理... 针对线性离散周期系统的状态估计问题,运用提升原理提取期望极点指标,同时期望估计误差系统满足稳态误差方差/H∞混合指标,采用代数Riccati矩阵不等式法与数值递推算法对误差系统进行了上述指标的满意估计设计,并根据满意控制的基本理论将上述满意估计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的线性规划问题,从而运用LMI技术求解并设计了可行的满意估计,数值算例验证了相关算法. 展开更多
关键词 周期系统 极点配置 方差估计 h 线性矩阵不等式
下载PDF
基于区域极点配置的航空发动机LPV鲁棒控制器设计 被引量:3
6
作者 贾秋生 史新兴 +1 位作者 李岩 李华聪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1248-1256,共9页
针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置的多变量LPV鲁棒变增益控制方法。利用雅克比线性化方法建立发动机多项式LPV模型,用于描述发动机在一定条... 针对航空发动机飞行包线内复杂热力循环参数引出的多变量鲁棒增益调度控制下的参考指令动态跟踪问题,提出了一种基于区域极点配置的多变量LPV鲁棒变增益控制方法。利用雅克比线性化方法建立发动机多项式LPV模型,用于描述发动机在一定条件下的动态性能。然后根据上述模型,基于线性矩阵不等式的区域极点配置方法,提出具有H∞鲁棒性能的LPV输出反馈控制器设计方法。通过将闭环系统的极点配置在所期望的位置,以满足控制系统的动态性能。采用网格法将依赖于调度参数的Lyapunov函数转化为常值Lyapunov函数并理论上保证系统稳定性。以某型涡扇发动机为研究对象进行仿真验证,仿真结果表明:与未加入区域极点配置的LPV控制器相比,基于极点配置的设计方法使控制系统具有更好的动态响应特性。同时,该方法实现了对控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.6 s,超调不大于1%,对控制期望的稳态跟踪误差在0.1%以内,符合发动机控制系统技术要求。 展开更多
关键词 航空发动机 线性变参数 线性矩阵不等式 极点配置 h∞控制 鲁棒控制器设计
下载PDF
状态反馈系统的H~∞低敏感性的设计 被引量:1
7
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期379-385,共7页
本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F... 本文用状态空间方法对状态反馈系统进行H~∞低敏感设计。利用H~∞范数与系统状态空间实现的关系,将极点固定条件下的状态反馈系统的H~∞控制问题转化为时域上的鲁棒性问题,并由此提出了反映H~∞范数的目标函数。该目标函数为反馈矩阵F与闭环系统矩阵A+BF的特征向量矩阵V的函数。在极点固定的限制条件下,P与V可通过—R^(m×a)→R^(m×a)的映射参数化为—U∈R^(m×a)的函数。这样,目标函数为U的泛函,并且аJ/аU可以求出。因此,可用梯度法优化J,从而使H~∞范数降低。在梯度法优化中,每项迭代只须求解2n个n阶代数方程,与传统的H~∞方法求解Riccati方程相比,要简单许多。实例说明,梯度法收敛速度较快,优化效果良好。 展开更多
关键词 反馈系统 敏感性 设计
下载PDF
转子动力系统的极点配置H^∞控制 被引量:1
8
作者 骆志明 顾家柳 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1997年第4期10-12,共3页
研究了转子支承系统振动的H∞控制,提出了极点可配置H∞控制器设计方法。采用梯度法优化反映H∞范数的目标函数求解控制器,求解过程简单、有效。数值仿真表明,这样的控制器能有效抑制转子的不平衡响应。
关键词 转子动力学 振动控制 h^∞控制 极点配置
下载PDF
基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制 被引量:2
9
作者 刘国海 陈旭芳 张多 《机械设计与制造工程》 2018年第4期60-65,共6页
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为... 针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型,并利用线性矩阵不等式技术对凸多面体各个顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的控制器;然后利用各顶点设计的反馈控制器综合得到最终LPV容错控制器;最终采用Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式,验证了该方法的有效性。结果表明:LPV增益调度技术可以成功地应用于四轮独立驱动电动汽车的容错控制,在存在故障的情况下,仍能保持系统的稳定性和良好的动态性能。 展开更多
关键词 四轮独立驱动电动汽车 线性变参数 h∞控制 极点配置 线性矩阵不等式
下载PDF
具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H_∞模糊保性能控制 被引量:2
10
作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期298-304,共7页
提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,... 提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H_∞模糊保性能控制律存在的条件.最后设计了ASV再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab的LMI(linear matrix inequality)和FLC(fuzzy logic contro1)工具可得出控制器的解.仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 空天飞行器 T-S模糊模型 极点约束 保性能 h∞指标
下载PDF
不确定线性切换系统的H_∞鲁棒控制和极点配置 被引量:2
11
作者 闻继伟 刘飞 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期163-167,共5页
针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制... 针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统,研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题.使用公共Lyapunov函数方法,构造连续状态反馈控制器,使得对于所有允许的不确定性,每个子系统和整个切换系统渐近稳定,同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的H∞扰动抑制水平,该控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点.控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 不确定线性切换系统 极点配置 h∞控制 线性矩阵不等式 状态反馈
下载PDF
具有极点约束的离散系统H_∞ PI控制器设计 被引量:1
12
作者 李阳 王武 《福建工程学院学报》 CAS 2007年第4期401-404,共4页
针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞ PI控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞ PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方... 针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞ PI控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞ PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方法的有效性。 展开更多
关键词 线性离散系统 PI控制 h∞性能 线性矩阵不等式 区域极点配置
下载PDF
编队飞行最优相对轨迹生成与跟踪控制 被引量:1
13
作者 董晓光 曹喜滨 +1 位作者 张锦绣 施梨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期138-145,共8页
燃料消耗和对参考轨迹的跟踪误差是编队任务的主要关注因素,为尽量节省燃料且减小跟踪误差,需要设计合理的参考轨迹与跟踪控制算法。为此,首先推导描述星间相对运动的完整动力学方程以及对参考轨迹的跟踪误差方程,基于完整相对动力学模... 燃料消耗和对参考轨迹的跟踪误差是编队任务的主要关注因素,为尽量节省燃料且减小跟踪误差,需要设计合理的参考轨迹与跟踪控制算法。为此,首先推导描述星间相对运动的完整动力学方程以及对参考轨迹的跟踪误差方程,基于完整相对动力学模型的无摄动形式,利用LGR(Legendre-Gauss-Radau)法将最优轨迹规划问题转化为非线性规划问题,使其可以数值求解;进而设计了带极点配置的H∞控制器,通过将系统闭环极点配置到左半复平面的合适区域,可以得到满意的跟踪误差同时维持合理的燃料消耗,在存在地球引力摄动、空间环境扰动以及主星轨道机动的情况下,能够完成对期望轨迹的跟踪。仿真结果显示了结果的有效性。 展开更多
关键词 编队飞行 轨迹生成 伪谱法 h∞控制 极点配置
下载PDF
一种新的H~∞─优化方法:梯度方法
14
作者 胡庭姝 陈力 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期145-153,共9页
提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系,定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是:分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F的具体表达式以及... 提出一种灵活、有效的H∞-优化方法:梯度方法.利用H∞-范数与状态空间实现的关系,定义了目标函数ρ(ε,F),ρ(ε,F)与H∞-范数之间的关系是:分析了ρ(ε,F)的可微性,并给出了ρ(ε,F)/F的具体表达式以及使ρ(ε,F)极大化的梯度方法,从而导致的极小化.实例表明,梯度方法能有效地使ρ(ε,F)上升,并收敛于驻点或终止于不可微点. 展开更多
关键词 h^∞-范数 梯度方法 极点配置 优化问题
下载PDF
基于混合变参数的执行机构故障容错控制 被引量:1
15
作者 李志宇 胥霜霞 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期25-29,共5页
提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。... 提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤、完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统。然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件。最后,利用各顶点控制器参数综合获得具有凸多面体结构的线性变参数控制器。仿真结果表明:当执行机构正常或发生故障时,系统均具有较好的控制效果和动态性能。 展开更多
关键词 混合线性变参数 故障建模 容错控制 h∞控制 极点配置
下载PDF
无轴承交替极薄片电机H_∞控制器的设计 被引量:1
16
作者 陈姝 胡冰新 +1 位作者 张静 林莹 《微电机》 北大核心 2011年第5期52-55,共4页
由于工作状况变动和建模误差等缘故,实际电机的精确模型很难得到。为使具有外界干扰以及模型不确定性的电机能够满足控制品质的要求,该文为一台无轴承交替极薄片电机设计了H∞鲁棒控制器。通过仿真研究,验证了所设计鲁棒控制系统可以有... 由于工作状况变动和建模误差等缘故,实际电机的精确模型很难得到。为使具有外界干扰以及模型不确定性的电机能够满足控制品质的要求,该文为一台无轴承交替极薄片电机设计了H∞鲁棒控制器。通过仿真研究,验证了所设计鲁棒控制系统可以有效地抑制外界干扰,具有良好的鲁棒稳定性,同时能够满足实际电机绕组电流幅值约束条件,所得结论为进一步开展实验研究奠定了良好的理论基础。 展开更多
关键词 无轴承 交替极 h∞控制
下载PDF
H_∞ Control of a 5th- order Model of Synchronous Generators
17
作者 WANG Yu zhen1, CHENG Dai zhan1, NING Wei21.Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and System Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China 2.Tai′an Teachers College, Tai′an 271000, China 《Journal of Systems Science and Systems Engineering》 SCIE EI CSCD 2001年第1期50-56,共7页
:This paper deals with H∞ control of a 5th-order model of synchronous generators. First,byusing the method of exact linearization, we transform the 5th-order model into a linear one. Then we assignthe pole of the li... :This paper deals with H∞ control of a 5th-order model of synchronous generators. First,byusing the method of exact linearization, we transform the 5th-order model into a linear one. Then we assignthe pole of the linearized model in the open left half plane. Finally, we apply the design method of linear H∞control to get a state feedback controller. 展开更多
关键词 5th-order model h control exact linearization pole assignment
原文传递
一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化 被引量:1
18
作者 胡庭姝 施颂椒 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第5期592-596,共5页
本文给出了一类泛函的优化方法.这类泛函包括反映系统鲁棒性和敏感性的目标函数.其优化是通过一R^(m×n)→R^(m×n)的映射来实现的.该映射将所有配置系统极点的反馈矩阵参数化为一自由矩阵变量的函数.
关键词 鲁棒性 敏感性 泛函 最佳化
下载PDF
架空光缆飞线技术研究
19
作者 李侠 张曜晖 《邮电设计技术》 2018年第9期71-75,共5页
光缆架空敷设方式的特点是建设速度快、投资少,广泛应用于本地网建设和部分干线建设中。为保证飞线安全,应使飞线跨越采用独立受力段设计,且应分别设立跨越杆与终端杆,其中跨越档应采用H杆并安装正辅吊线,终端杆应采用单杆。同时,给出了... 光缆架空敷设方式的特点是建设速度快、投资少,广泛应用于本地网建设和部分干线建设中。为保证飞线安全,应使飞线跨越采用独立受力段设计,且应分别设立跨越杆与终端杆,其中跨越档应采用H杆并安装正辅吊线,终端杆应采用单杆。同时,给出了H杆及终端杆的拉线设置原则,为架空飞线的设计提出了较好的解决方法。 展开更多
关键词 飞线 独立受力段 h 正辅吊线
下载PDF
基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计
20
作者 陈一秀 王永初 《中国工程机械学报》 2007年第4期420-425,共6页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H∞控制又使系统对负载扰动等不确定性具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,和传统的控制方法相比,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性能的同时,又使系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线同步伺服系统 伺服补偿器 极点配置 LMI域 h∞控制
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部