连续硬膜外麻醉辅助导乐仪在无痛分娩中的应用 被引量：31

1

作者 李云祥 邢海林 +2 位作者 项东 杨敏 谢国柱 《陕西医学杂志》 CAS 2019年第3期352-354,共3页

目的:探讨连续硬膜外麻醉辅助导乐仪在无痛分娩中的应用。方法:选择初产妇120例,随机将其分为连续硬膜外麻醉组和连续硬膜外麻醉辅助导乐分娩组各60例,观察两组孕妇镇痛分娩效果、麻醉药用量、自控镇痛次数、产程时间和新生儿情况。结果... 目的:探讨连续硬膜外麻醉辅助导乐仪在无痛分娩中的应用。方法:选择初产妇120例,随机将其分为连续硬膜外麻醉组和连续硬膜外麻醉辅助导乐分娩组各60例,观察两组孕妇镇痛分娩效果、麻醉药用量、自控镇痛次数、产程时间和新生儿情况。结果:连续硬膜外麻醉辅助导乐分娩组镇痛效果明显优于连续硬膜外麻醉组,麻醉药用量及自控镇痛次数减少,第一产程,第二产程明显缩短。结论:连续硬膜外麻醉辅助导乐仪分娩效果显著,尤其对硬膜外麻醉阻滞不全的产妇,具有显著的临床意义。 展开更多

关键词 无痛分娩 续硬膜外麻醉 导乐仪 导乐分娩 麻醉阻滞不全

下载PDF 职称材料

经皮椎体穿刺定位导向装置的临床应用研究 被引量：7

2

作者 梁道臣 杨惠林 +2 位作者 李青 刘康 张洪涛 《实用骨科杂志》 2008年第10期581-583,608,共4页

目的评价临床应用经皮椎体定位导向装置的效果。方法对13例骨质疏松性椎体压缩骨折病人行球囊扩张椎体后凸成形术时应用经皮椎体穿刺定位导向装置,其中男性5例,女性8例,T81例,T91例,T123例,L14例,L21例,L3、L4、L5各1例。椎体均压缩1/2... 目的评价临床应用经皮椎体定位导向装置的效果。方法对13例骨质疏松性椎体压缩骨折病人行球囊扩张椎体后凸成形术时应用经皮椎体穿刺定位导向装置,其中男性5例,女性8例,T81例,T91例,T123例,L14例,L21例,L3、L4、L5各1例。椎体均压缩1/2以上。结果球囊扩张椎体后凸成形术应用经皮椎体穿刺定位导向装置可明显缩短手术时间,提高穿刺准确率,明显减少C型臂X线机的投照次数。结论经皮椎体穿刺定位导向装置是经皮椎体穿刺操作的有益辅助手段。 展开更多

关键词 球囊扩张椎体后凸成形术 椎体成形术 形态学 定位导向装置

下载PDF 职称材料

自行研制的经皮胸腰椎椎弓根置钉三维定位器应用的可行性实验研究 被引量：6

3

作者 龙浩 白波 +1 位作者 卢永辉 严广斌 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 2011年第4期358-361,共4页

目的通过与“徒手”置钉进行比较，探讨自行研制的经皮胸腰椎椎弓根置钉三维定位器辅助在脊柱标本上进行经皮椎弓根穿刺的可行性。方法对新鲜保留皮肤软组织的脊柱标本2具（32个椎体）行胸腰椎序列CT扫描，使用Mimics13．1软件确定椎弓... 目的通过与“徒手”置钉进行比较，探讨自行研制的经皮胸腰椎椎弓根置钉三维定位器辅助在脊柱标本上进行经皮椎弓根穿刺的可行性。方法对新鲜保留皮肤软组织的脊柱标本2具（32个椎体）行胸腰椎序列CT扫描，使用Mimics13．1软件确定椎弓根轴心片，测定水平面椎弓根螺钉植入角度（TSA）及矢状面椎弓根螺钉植入角度（SSA）。定位皮肤穿刺点，对应调节水平面及矢状面角度指示器刻度指导穿刺。椎弓根随机分为两组：一侧为自行研制的经皮胸腰椎椎弓根置钉三维定位器辅助组（定位器组），对侧为“徒手”置钉组（徒手组）。定位器组在定位器及x线辅助下穿刺，徒手组在C型臂影像增强系统辅助下予“徒手”技术穿刺，置入克氏针，C型臂x线机证实穿刺成功。行椎弓根CT扫描，测量2种方法穿刺的实际TSA角及SSA角，将术前测定的椎弓根TSA角及SSA角与术后实际TSA角及SSA角对比，计算偏差率；比较两组的偏差率和x线曝光次数。结果定位器组和徒手组的穿刺TSA角偏差率平均分别为10．83％±3．41％和19．08％±4．21％，差异有统计学意义（P〈0．05）；定位器组和徒手组的穿刺SSA角偏差率平均分别为13．13％±4．37％和21．15％±6．78％，差异有统计学意义（P〈0．05）。定位器组和徒手组接受x线辅助的次数平均分别为（3．0±1．2）次和（5．3±1．6）次，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论与“徒手”置钉相比，应用自行研制的经皮胸腰椎弓根置钉三维定位器可有效提高手术准确度、降低手术难度、减少x线暴露。 展开更多

关键词 脊柱 椎弓根 定位器 随机对照试验

原文传递

自行研制的无创经皮经椎弓根三维定位导向器在经皮椎弓根螺钉固定术中的应用 被引量：4

4

作者 龙浩 陈海燕 +4 位作者 吴景明 董伟强 汤敏生 邹华章 白波 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1042-1046,共5页

目的评价自行研制的无创经皮经椎弓根三维定位导向器在经皮椎弓根螺钉固定术中的应用效果。方法回顾性研究2014年1月至2015年3月行经皮椎弓根螺钉固定术患者52例，使用三维定位导向器辅助手术的25例患者为定位组，以常规方法徒手定位的2... 目的评价自行研制的无创经皮经椎弓根三维定位导向器在经皮椎弓根螺钉固定术中的应用效果。方法回顾性研究2014年1月至2015年3月行经皮椎弓根螺钉固定术患者52例，使用三维定位导向器辅助手术的25例患者为定位组，以常规方法徒手定位的27例患者为徒手组。定位组25例59个椎体，男18例，女7例；年龄27—74岁，平均（56．1±12．7）岁；腰椎间盘突出症12例，腰椎不稳4例，骨折9例。徒手组27例67个椎体，男17例，女10例；年龄32—78岁，平均（57．3±13．5）岁；腰椎间盘突出症14例，腰椎不稳5例，骨折8例。两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义（P〉0．05），具有可比性。分别比较两组患者的穿刺定位时间、术中x线透视次数、水平面椎弓根螺钉置入角度（TSA）和矢状面椎弓根螺钉置入角度（SSA）的偏差率。结果所有手术均顺利完成。定位组的穿刺定位时间[（7．4±3．2）min]和x线透视次数[（3．4±1．9）次]均少于徒手组[（12．3±4．4）min和（6．4±2．2）次]，差异有统计学意义（P〈0．05）。定位组穿破椎弓根内壁1例，穿破椎弓根外壁1例，螺钉过度头偏或尾偏2例。徒手组穿破椎弓根内壁4例，穿破椎弓根外壁3例，螺钉过度头偏或尾偏3例。定位组TSA角、SSA角偏差率（6．5％±2．6％、9．6％±3．8％）低于徒手组（18．6％±5．8％、16．0％±3．8％），差异均有统计学意义（P〈0．05）。结论自行研制的无创经皮经椎弓根三维定位导向器辅助经皮椎弓根螺钉固定手术可以有效减少经皮椎弓根穿刺定位过程中使用x线透视的次数，缩短手术时间，提高穿刺正确率，不增加手术并发症，可有效辅助临床经皮椎弓根内固定术。 展开更多

关键词 脊柱骨折 骨折固定术 内 骨钉 定位器

原文传递

无创经皮经椎弓根三维定位导向器在经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折中的应用效果 被引量：4

5

作者 龙浩 陈海燕 +4 位作者 吴景明 董伟强 汤敏生 邹华章 白波 《中国当代医药》 2015年第28期69-72,共4页

目的研制一种无创经皮经椎弓根三维定位导向器辅助装置,并将其应用于经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折,验证其应用效果。方法选取2014年4月~2015年2月于我院行经皮椎体成形术患者67例,随机分为定位器组（34例）及常规组（33... 目的研制一种无创经皮经椎弓根三维定位导向器辅助装置,并将其应用于经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折,验证其应用效果。方法选取2014年4月~2015年2月于我院行经皮椎体成形术患者67例,随机分为定位器组（34例）及常规组（33例）,定位器组采用无创经皮胸腰椎弓根穿刺三维定位器,常规组采用常规术前定位方法,比较两组手术穿刺时间、穿刺次数及术中X线透视次数。结果两组患者均未出现与穿刺相关的手术并发症,伤口愈合良好。定位器组及常规组术中X线透视次数分别为（3.1±1.7）、（5.2±2.6）次,穿刺时间分别为（6.2±3.4）、（10.6±4.3）min,穿刺次数分别为（2.3±1.1）、（3.4±2.3）次,两组比较,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论无创经皮经椎弓根三维定位导向器辅助经皮椎体成形术可有效减少术中X线辐射,缩短手术时间,提高手术效率。 展开更多

关键词 腰椎 脊柱骨折 椎弓根 定位器 椎体成形术

下载PDF 职称材料

发动机缸体斜油孔钻削专用夹具设计

6

作者 陈子春 陈勇 +1 位作者 王令 杨振华 《湖北汽车工业学院学报》 2023年第2期76-80,共5页

针对某四缸发动机缸体5个斜油孔钻削中加工效率低、精度误差大、自动化水平低的问题,采取工序集中原则,提出一次装夹后对5个斜油孔同时加工的工艺方案;考虑缸体生产中经输送轨道运输,确定了由右端液压油缸带动中间被夹紧后的夹具和缸体... 针对某四缸发动机缸体5个斜油孔钻削中加工效率低、精度误差大、自动化水平低的问题,采取工序集中原则,提出一次装夹后对5个斜油孔同时加工的工艺方案;考虑缸体生产中经输送轨道运输,确定了由右端液压油缸带动中间被夹紧后的夹具和缸体一起旋转至斜油孔与左端水平放置的专用机床主轴同轴位置后,经导向装置引导加工的整体布局方案和加工姿态;阐述了夹具的结构组成和工作原理,进行了夹紧力计算和关键定位块有限元分析,验证了夹具的可行性。 展开更多

关键词 斜油孔 专用夹具 导向装置 有限元分析

下载PDF 职称材料

股骨颈前倾角导向器的研制及临床应用 被引量：4

7

作者 王振奎 高杰 +2 位作者 孙泰安 朱承涛 赵红艳 《中国骨伤》 CAS 2008年第9期705-706,共2页

自2003年至2007年,采用自行设计的股骨颈前倾角导向器用于股骨颈穿钉手术中,其中空心钉内固定治疗股骨颈骨折与粗隆间骨折21例,动力髋螺钉（dynamic hip screw,DHS）治疗股骨粗隆间骨折15例,共计36例,应用方便,效果良好,介绍如下。

关键词 股骨颈骨折 粗隆间骨折 导向器 骨折固定术 内

下载PDF 职称材料

定向跟管钻进技术在溶塌性角砾岩地层大管棚施工中的应用

8

作者 陈昆仑 《工程技术研究》 2024年第9期90-92,共3页

夹岩水利工程为贵州省内大型供水工程,长石板隧洞洞口段地质构造复杂,地层较软弱和松散,岩体自稳能力差,易出现坍塌事故。文章重点研究了溶塌性角砾岩地层条件下大管棚的施工方法,根据特有的溶塌性角砾岩富水泥化地质情况,在突水突泥洞... 夹岩水利工程为贵州省内大型供水工程,长石板隧洞洞口段地质构造复杂,地层较软弱和松散,岩体自稳能力差,易出现坍塌事故。文章重点研究了溶塌性角砾岩地层条件下大管棚的施工方法,根据特有的溶塌性角砾岩富水泥化地质情况,在突水突泥洞段采用“导向仪定向,水循环钻进成管”进行超前大管棚施工,可为今后类似工程提供参考。 展开更多

关键词 超前大管棚 导向仪定向 水循环钻进

下载PDF 职称材料

超声中频导药仪治疗ERCP术后腹胀的疗效分析 被引量：3

9

作者 傅守婷 《天津护理》 2016年第5期397-398,共2页

目的:探讨超声中频导药仪治疗内窥镜逆行胰胆管造影术(Encoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography,ERCP)术后腹胀的效果。方法:将160例行ERCP术的患者随机分为观察组和对照组各80例。对照组采用常规肝胆外科的治疗及护理措施,观... 目的:探讨超声中频导药仪治疗内窥镜逆行胰胆管造影术(Encoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography,ERCP)术后腹胀的效果。方法:将160例行ERCP术的患者随机分为观察组和对照组各80例。对照组采用常规肝胆外科的治疗及护理措施,观察组在对照组的基础上予以超声中频导药仪治疗。治疗后,观察并记录两组患者的腹胀情况及排气时间。结果:观察组术后腹胀程度轻于对照组,排气时间及肠鸣音恢复时间均短于对照组,总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:超声中频导药仪用于ERCP术后,能有效缩短排气时间并促进胃肠道蠕动,利于早期营养摄入。 展开更多

关键词 超声中频导药仪 内窥镜逆行胰胆管造影术 腹胀 护理

下载PDF 职称材料

基于惯性导航技术的电缆顶管位置检测方法 被引量：2

10

作者 胡文龙 张立林 《无线互联科技》 2019年第3期149-151,157,共4页

鉴于目前电缆微型顶管后的地下位置检测受检测深度不足以及信号源干扰影响大,文章提出一种新型的电缆顶管检测手段,该法测量精度高、系统稳定性好,几乎不受检测深度限制和电磁场干扰。

关键词 电缆顶管位置检测 惯性导航技术 导向仪测量 电磁管线探测法

下载PDF 职称材料

煤层气水平井导向钻具串落井事故的处理分析

11

作者 韩立强 王卫东 +1 位作者 孙跃蒙 李红柱 《煤炭与化工》 CAS 2022年第9期110-112,117,共4页

煤层气水平井投资虽高,但其收益率更高,随着钻井技术和地质导向技术的进步,煤层气开发中水平井的施工越来越多,随之而来的钻井事故也会相应的出现。水平井施工中导向钻具串断落井内就是其中的一种,该事故处理较为困难,尤其煤层气水平井... 煤层气水平井投资虽高,但其收益率更高,随着钻井技术和地质导向技术的进步,煤层气开发中水平井的施工越来越多,随之而来的钻井事故也会相应的出现。水平井施工中导向钻具串断落井内就是其中的一种,该事故处理较为困难,尤其煤层气水平井成功案例较少。本文详细介绍了落井导向钻具串成功打捞上井过程,并对钻井及处理事故中的注意事项进行了分析。 展开更多

关键词 煤层气水平井 落鱼 近钻头导向仪器 打捞筒 公锥

下载PDF 职称材料

一种架束式激光制导仪的基本组成和制导过程 被引量：6

12

作者 江月松 李小路 陈海亭 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期354-356,共3页

基于驾束式激光制导的原理和方法,较详细地分析了一种激光驾束制导仪的目标瞄准具、激光器、引导光束形成装置等基本组成部件和功能,并作了简单的计算。分析了一种驾瞄准制导仪对导弹的制导过程。

关键词 驾束激光 制导仪 光学系统

原文传递

导向仪系统在城市非开挖非金属管道探测中的应用 被引量：7

13

作者 刘传逢 张云霞 +1 位作者 杨晓东 吴嵩 《城市勘测》 2016年第5期163-166,共4页

城市地下管线是城市的重要基础设施,采用非开挖技术敷设的非金属管道给地下管线探测工作提出新的挑战。为应对城市建设中对地下管线高精度探测技术要求,笔者针对一端或两端出露并有开口的非金属管道,采用管道穿线器导引和CCTV管道检测... 城市地下管线是城市的重要基础设施,采用非开挖技术敷设的非金属管道给地下管线探测工作提出新的挑战。为应对城市建设中对地下管线高精度探测技术要求,笔者针对一端或两端出露并有开口的非金属管道,采用管道穿线器导引和CCTV管道检测机器人携带导向仪系统传感器进入非金属管道中进行探测实验,取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 地下管线 非开挖 非金属管道 导向仪

下载PDF 职称材料

基于归类统计与磁法勘探对非开挖地下管线定位中发散分布的研究

14

作者 卢思同 毛欣荣 +2 位作者 袁家余 陈敏 赵天库 《城市勘测》 2023年第S01期82-85,共4页

地下非开挖管线探测随着城市建设与城市运维的发展而出现,这是一永恒的工作。非开挖地下管线的安全运维这关系到每个居民的切身利益,也关系到城市的可持续性发展。文章通过对数个案例进行归类统计分析,研究其非开挖管线空间分布情况,得... 地下非开挖管线探测随着城市建设与城市运维的发展而出现,这是一永恒的工作。非开挖地下管线的安全运维这关系到每个居民的切身利益,也关系到城市的可持续性发展。文章通过对数个案例进行归类统计分析,研究其非开挖管线空间分布情况,得出同一工作井,多孔管线具有分布发散的特点,通过统计得出分散距离概率分布数据,为后期相关工程技术人员在服务业主报价及物探工作本身中提供技术支持。 展开更多

关键词 非开挖 地下管线 导向仪 地球物理探测

下载PDF 职称材料

架束式激光制导仪的制导误差与“高飞”状态的实现 被引量：2

15

作者 江月松 陈海亭 李小路 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期483-485,488,共4页

基于架束式激光制导的原理和方法,采用自动控制理论较详细地分析了激光架束制导仪的制导回路和制导误差。分析了实现"高飞"状态的光学系统,并对其进行了简单的估算。

关键词 架束激光 制导仪 控制理论 光学系统

原文传递

拉管施工管线安全监测方法探讨 被引量：1

16

作者 林勤 《福建建设科技》 2013年第1期75-77,共3页

本文阐明了拉管施工管线安全监测工作的工作思路,提出拉管管线探测是此项工作中的难点,通过方法试验分析导向仪探测拉管管线的可行性,介绍了导向仪探测方法、周边管线探测的关键点、拉管纵断面分析图绘制、成果报告说明等内容,分析监测... 本文阐明了拉管施工管线安全监测工作的工作思路,提出拉管管线探测是此项工作中的难点,通过方法试验分析导向仪探测拉管管线的可行性,介绍了导向仪探测方法、周边管线探测的关键点、拉管纵断面分析图绘制、成果报告说明等内容,分析监测成果数据在城市规划与建设工作中的重要意义。 展开更多

关键词 安全监测 拉管管线探测 导向仪 纵断面分析

下载PDF 职称材料

基于MaixPy与YOLOv5模型的导盲仪设计 被引量：2

17

作者 史雅莉 盖康豪 +2 位作者 张鑫利 孙镇坤 肖春宝 《现代信息科技》 2022年第4期185-188,共4页

针对现有导盲设备无法提供全面的导航及避障服务的问题,设计一种基于MaixPy与YOLOv5模型的可穿戴导盲仪。以Maixduino作为MCU终端设备,采用OpenCV与YOLOv5模型来识别盲道与障碍物的种类,利用百度API实现路径规划与语音识别。该导盲仪具... 针对现有导盲设备无法提供全面的导航及避障服务的问题,设计一种基于MaixPy与YOLOv5模型的可穿戴导盲仪。以Maixduino作为MCU终端设备,采用OpenCV与YOLOv5模型来识别盲道与障碍物的种类,利用百度API实现路径规划与语音识别。该导盲仪具有路径规划、盲道识别、障碍物及危险路况智能检测和语音播报功能,能够为弱视群体提供安全可靠的出行服务。 展开更多

关键词 导盲仪 盲道识别 障碍物检测 路径规划

下载PDF 职称材料

微型水深传感器在智能导盲仪中的应用 被引量：3

18

作者 刘红梅 曲爱玲 《计算机测量与控制》 2018年第1期304-306,共3页

基于DSP处理器,利用超声波传感器、温度传感器、微型水深传感器,设计了一款智能导盲仪,该导盲仪具有测距、测积水深度、测温、智能求救等功能,并具有语音播报、夜晚警戒灯等感知与提示功能;文章重点阐述微型水深传感器在此导盲仪中的应... 基于DSP处理器,利用超声波传感器、温度传感器、微型水深传感器,设计了一款智能导盲仪,该导盲仪具有测距、测积水深度、测温、智能求救等功能,并具有语音播报、夜晚警戒灯等感知与提示功能;文章重点阐述微型水深传感器在此导盲仪中的应用,实验结果证明,该微型水深传感器能够有效测量路面积水深度,检测精度高,为盲人雨天出行提供安全保障。 展开更多

关键词 DSP 智能导盲仪 微型水深传感器

下载PDF 职称材料

惯导卫星组合导航辅助的视觉导盲仪定位建图 被引量：2

19

作者 魏彤 李新 《自动化仪表》 CAS 2019年第1期45-49,共5页

视觉即时定位与建图(VSLAM)算法能够为穿戴式视觉导盲仪提供必要的位姿信息和环境信息。针对穿戴式视觉导盲仪对定位与建图精度的要求,提出了一种利用IMU/GPS组合导航辅助VSLAM的算法。在双目ORB-SLAM的跟踪线程中,将匀速运动模型改进... 视觉即时定位与建图(VSLAM)算法能够为穿戴式视觉导盲仪提供必要的位姿信息和环境信息。针对穿戴式视觉导盲仪对定位与建图精度的要求,提出了一种利用IMU/GPS组合导航辅助VSLAM的算法。在双目ORB-SLAM的跟踪线程中,将匀速运动模型改进为基于IMU/GPS组合导航位姿数据的运动模型,并且构造了综合视觉与组合导航数据的非线性优化,以提高跟踪线程的稳定性、提升定位精度。同时,局部建图线程的地图优化中也融合了组合导航数据,提高局部地图的精度,便于导盲仪检测环境信息,最终得到在大范围场景下稳定运行的定位与建图算法。在实际场景中的试验结果表明,该融合算法抑制了VSLAM的累积误差,同时VSLAM能够有效抑制GPS受环境影响产生的定位偏移误差,最终的定位精度达到0. 47 m。该算法提高了VSLAM建图效果,基本满足了视觉导盲仪对定位精度和环境信息的应用需求。 展开更多

关键词 计算机视觉 定位 建图 非线性优化 多传感器融合 组合导航 可穿戴设备 导盲仪

下载PDF 职称材料

最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究 被引量：1

20

作者 魏彤 龙琛 《动力学与控制学报》 2019年第3期244-250,共7页

准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自... 准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自身模型参数发生了变化,要求控制器具有一定的自适应性,提出了一种基于最小方差自校正控制算法的诱导方法,首先运用增广最小二乘法对被控对象的模型参数进行估计,然后在线求解Diophantine方程得到控制器的参数,最后根据最小方差控制律求得控制器的输出.仿真结果表明最小方差自校正控制算法在参数辨识完毕后能够很好地跟踪圆轨迹,实验结果表明多名实验者的平均行走轨迹误差范围为(-0.5957m,0.4811m),验证了该方法的准确性和适应性. 展开更多

关键词 导盲仪 自适应 最小方差控制 闭环诱导 行走动力学模型

下载PDF 职称材料