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基于DSP的AGV视觉导向系统研究
被引量:
15
1
作者
朱军
叶庆泰
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第3期236-237,240,共3页
使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向 ,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机 ,验证了系统的精确性和实时性。
关键词
DSP
AGV
视觉导向系统
数字信号处理器
自动行程小车
柔性制造
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职称材料
室内AGV导引和定位系统设计
被引量:
8
2
作者
吴平
刘刚军
+2 位作者
牛志朝
赵炳英
刘秀娟
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第6期1782-1787,共6页
为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时...
为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。
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关键词
自动导引车
无线节点定位
捷联惯性导航
视觉导引
嵌入式系统
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职称材料
城市建筑导视系统的国外设计案例研究
被引量:
3
3
作者
张娜婷
邰杰
《设计》
2019年第5期150-151,共2页
为了让我国的城市建筑导视系统的设计更加完美,指引功能更加健全。文章分析了日本、美国、法国、德国和芬兰等国家的经典城市导视系统设计案例,概括了各个国家导视系统独特的设计特色,分析了各个案例导视系统独特的设计方法,这些独具特...
为了让我国的城市建筑导视系统的设计更加完美,指引功能更加健全。文章分析了日本、美国、法国、德国和芬兰等国家的经典城市导视系统设计案例,概括了各个国家导视系统独特的设计特色,分析了各个案例导视系统独特的设计方法,这些独具特色的导视系统设计方法能够为我国的城市建筑导视系统设计提供指导,指引我国的城市建筑导视系统设计迈向新的高度。
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关键词
城市建筑
导视系统
国外设计案例
启示
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职称材料
自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真
被引量:
3
4
作者
周云山
王荣本
+1 位作者
王志中
张友坤
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第4期62-67,共6页
根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。
关键词
自动引导车辆
机器视觉系统
系统仿真模型
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职称材料
中国古代城市建筑导视系统设计的初步研究--以《清明上河图》为例
被引量:
1
5
作者
张娜婷
邰杰
《设计》
2020年第6期140-142,共3页
为了将传统的文化底蕴融入到现代导视系统设计中。文章透过古代中国城市建筑规划的方式,聚焦于中国古代城市规划方式对导视系统设计形成的影响进行了相关分析。以不同时期的《清明上河图》为例,详细概括了导视系统在各个时期的设计特征...
为了将传统的文化底蕴融入到现代导视系统设计中。文章透过古代中国城市建筑规划的方式,聚焦于中国古代城市规划方式对导视系统设计形成的影响进行了相关分析。以不同时期的《清明上河图》为例,详细概括了导视系统在各个时期的设计特征,分析了中国古代导视系统设计的演变过程。中国古代导视系统的演变为现代导视系统的设计提供参考。
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关键词
中国古代城市
建筑导视系统
设计性
《清明上河图》
初步研究
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职称材料
飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测
被引量:
20
6
作者
唐君萍
张丽艳
+1 位作者
刘胜兰
叶南
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第18期2456-2465,共10页
设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方...
设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方法,对检测中导孔的检测顺序进行了规划;针对飞机零件上导孔的成像特征,提出了一种高精度、高稳定性的图像定位技术;最后通过导孔的实际成像与基于虚拟相机技术的理论成像对比分析来得出导孔加工精度的评价。该系统为复杂飞机零件上的大量小尺寸导孔提供了快速有效的数字化检测手段。
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关键词
导孔检测
视觉检测
系统标定
检测规划
图像处理
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职称材料
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
被引量:
8
7
作者
张伟
鲁守银
谭林
《电子设计工程》
2009年第9期106-108,共3页
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到...
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到目标点,并能向参访者导览解说,最后验证了该系统的有效性和优越性。
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关键词
导览机器人
视觉导航
模板匹配
系统设计
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职称材料
题名
基于DSP的AGV视觉导向系统研究
被引量:
15
1
作者
朱军
叶庆泰
机构
上海交通大学机械工程设计与自动化研究所
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第3期236-237,240,共3页
基金
国家 98 5重点投资项目
文摘
使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向 ,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机 ,验证了系统的精确性和实时性。
关键词
DSP
AGV
视觉导向系统
数字信号处理器
自动行程小车
柔性制造
Keywords
DSP
auto-
guided
vehicle
vision
-
guided
system
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
室内AGV导引和定位系统设计
被引量:
8
2
作者
吴平
刘刚军
牛志朝
赵炳英
刘秀娟
机构
中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点实验室
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2019年第6期1782-1787,共6页
文摘
为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。
关键词
自动导引车
无线节点定位
捷联惯性导航
视觉导引
嵌入式系统
Keywords
automated
guided
vehicle
wireless
node
positioning
strapdown
inertial
navigation
vision
guid
ing
embedded
system
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
城市建筑导视系统的国外设计案例研究
被引量:
3
3
作者
张娜婷
邰杰
机构
常州大学艺术学院
江苏理工学院艺术设计学院
出处
《设计》
2019年第5期150-151,共2页
基金
2017年江苏高校哲学社会科学研究基金项目<江浙沪特色小镇的景观调查与规划设计研究>(项目号:2017SJB1751)的阶段性研究成果
文摘
为了让我国的城市建筑导视系统的设计更加完美,指引功能更加健全。文章分析了日本、美国、法国、德国和芬兰等国家的经典城市导视系统设计案例,概括了各个国家导视系统独特的设计特色,分析了各个案例导视系统独特的设计方法,这些独具特色的导视系统设计方法能够为我国的城市建筑导视系统设计提供指导,指引我国的城市建筑导视系统设计迈向新的高度。
关键词
城市建筑
导视系统
国外设计案例
启示
Keywords
Urban
architecture
guided
vision
system
Foreign
design
Cases
Enlightenment
分类号
TU238.2 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真
被引量:
3
4
作者
周云山
王荣本
王志中
张友坤
机构
吉林工业大学农机工程学院
吉林工业大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第4期62-67,共6页
基金
吉林省科委基金
文摘
根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。
关键词
自动引导车辆
机器视觉系统
系统仿真模型
Keywords
Automated
guided
vehicle
system
Machine
vision
system
simulation
and
modelling
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
U463.7 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
中国古代城市建筑导视系统设计的初步研究--以《清明上河图》为例
被引量:
1
5
作者
张娜婷
邰杰
机构
常州大学艺术学院
江苏理工学院艺术设计学院
出处
《设计》
2020年第6期140-142,共3页
基金
2017年江苏高校哲学社会科学研究基金项目《江浙沪特色小镇的景观调查与规划设计研究》(项目号:2017SJB1751)的阶段性研究成果。
文摘
为了将传统的文化底蕴融入到现代导视系统设计中。文章透过古代中国城市建筑规划的方式,聚焦于中国古代城市规划方式对导视系统设计形成的影响进行了相关分析。以不同时期的《清明上河图》为例,详细概括了导视系统在各个时期的设计特征,分析了中国古代导视系统设计的演变过程。中国古代导视系统的演变为现代导视系统的设计提供参考。
关键词
中国古代城市
建筑导视系统
设计性
《清明上河图》
初步研究
Keywords
Ancient
Chinese
cities
Building
guided
vision
system
Design
Riverside
Scene
at
Qingming
Festival
A
preliminary
study
分类号
J05 [艺术—艺术理论]
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职称材料
题名
飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测
被引量:
20
6
作者
唐君萍
张丽艳
刘胜兰
叶南
机构
南京航空航天大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第18期2456-2465,共10页
文摘
设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方法,对检测中导孔的检测顺序进行了规划;针对飞机零件上导孔的成像特征,提出了一种高精度、高稳定性的图像定位技术;最后通过导孔的实际成像与基于虚拟相机技术的理论成像对比分析来得出导孔加工精度的评价。该系统为复杂飞机零件上的大量小尺寸导孔提供了快速有效的数字化检测手段。
关键词
导孔检测
视觉检测
系统标定
检测规划
图像处理
Keywords
guid
e
hole
inspection
vision
inspection
system
calibration
inspection
programming
image
processing
分类号
V262.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
被引量:
8
7
作者
张伟
鲁守银
谭林
机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
出处
《电子设计工程》
2009年第9期106-108,共3页
文摘
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到目标点,并能向参访者导览解说,最后验证了该系统的有效性和优越性。
关键词
导览机器人
视觉导航
模板匹配
系统设计
Keywords
tour
guid
e
robot
vision
navigation
template
matching
system
design
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的AGV视觉导向系统研究
朱军
叶庆泰
《计算机测量与控制》
CSCD
2003
15
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职称材料
2
室内AGV导引和定位系统设计
吴平
刘刚军
牛志朝
赵炳英
刘秀娟
《计算机工程与设计》
北大核心
2019
8
下载PDF
职称材料
3
城市建筑导视系统的国外设计案例研究
张娜婷
邰杰
《设计》
2019
3
下载PDF
职称材料
4
自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真
周云山
王荣本
王志中
张友坤
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994
3
下载PDF
职称材料
5
中国古代城市建筑导视系统设计的初步研究--以《清明上河图》为例
张娜婷
邰杰
《设计》
2020
1
下载PDF
职称材料
6
飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测
唐君萍
张丽艳
刘胜兰
叶南
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
20
下载PDF
职称材料
7
基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
张伟
鲁守银
谭林
《电子设计工程》
2009
8
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职称材料
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