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基于DSP的AGV视觉导向系统研究 被引量:15
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作者 朱军 叶庆泰 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第3期236-237,240,共3页
使用数字信号处理器实现自动行程小车的视觉导向 ,提出了改进的白色路线边缘检测算法和彩色定位路标HSV模型识别算法。并成功研制出两台自动行程小车样机 ,验证了系统的精确性和实时性。
关键词 DSP AGV 视觉导向系统 数字信号处理器 自动行程小车 柔性制造
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室内AGV导引和定位系统设计 被引量:8
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作者 吴平 刘刚军 +2 位作者 牛志朝 赵炳英 刘秀娟 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第6期1782-1787,共6页
为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时... 为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。 展开更多
关键词 自动导引车 无线节点定位 捷联惯性导航 视觉导引 嵌入式系统
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城市建筑导视系统的国外设计案例研究 被引量:3
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作者 张娜婷 邰杰 《设计》 2019年第5期150-151,共2页
为了让我国的城市建筑导视系统的设计更加完美,指引功能更加健全。文章分析了日本、美国、法国、德国和芬兰等国家的经典城市导视系统设计案例,概括了各个国家导视系统独特的设计特色,分析了各个案例导视系统独特的设计方法,这些独具特... 为了让我国的城市建筑导视系统的设计更加完美,指引功能更加健全。文章分析了日本、美国、法国、德国和芬兰等国家的经典城市导视系统设计案例,概括了各个国家导视系统独特的设计特色,分析了各个案例导视系统独特的设计方法,这些独具特色的导视系统设计方法能够为我国的城市建筑导视系统设计提供指导,指引我国的城市建筑导视系统设计迈向新的高度。 展开更多
关键词 城市建筑 导视系统 国外设计案例 启示
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自动引导车辆系统的研究(四)——自动引导车辆(AGV)的建模仿真 被引量:3
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作者 周云山 王荣本 +1 位作者 王志中 张友坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期62-67,共6页
根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型,通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略,并通过仿真运算加以证实。
关键词 自动引导车辆 机器视觉系统 系统仿真模型
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中国古代城市建筑导视系统设计的初步研究--以《清明上河图》为例 被引量:1
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作者 张娜婷 邰杰 《设计》 2020年第6期140-142,共3页
为了将传统的文化底蕴融入到现代导视系统设计中。文章透过古代中国城市建筑规划的方式,聚焦于中国古代城市规划方式对导视系统设计形成的影响进行了相关分析。以不同时期的《清明上河图》为例,详细概括了导视系统在各个时期的设计特征... 为了将传统的文化底蕴融入到现代导视系统设计中。文章透过古代中国城市建筑规划的方式,聚焦于中国古代城市规划方式对导视系统设计形成的影响进行了相关分析。以不同时期的《清明上河图》为例,详细概括了导视系统在各个时期的设计特征,分析了中国古代导视系统设计的演变过程。中国古代导视系统的演变为现代导视系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 中国古代城市 建筑导视系统 设计性 《清明上河图》 初步研究
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飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测 被引量:20
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作者 唐君萍 张丽艳 +1 位作者 刘胜兰 叶南 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第18期2456-2465,共10页
设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方... 设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方法,对检测中导孔的检测顺序进行了规划;针对飞机零件上导孔的成像特征,提出了一种高精度、高稳定性的图像定位技术;最后通过导孔的实际成像与基于虚拟相机技术的理论成像对比分析来得出导孔加工精度的评价。该系统为复杂飞机零件上的大量小尺寸导孔提供了快速有效的数字化检测手段。 展开更多
关键词 导孔检测 视觉检测 系统标定 检测规划 图像处理
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基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计 被引量:8
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作者 张伟 鲁守银 谭林 《电子设计工程》 2009年第9期106-108,共3页
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到... 在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上,基于层次结构,简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航,使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物,停靠到目标点,并能向参访者导览解说,最后验证了该系统的有效性和优越性。 展开更多
关键词 导览机器人 视觉导航 模板匹配 系统设计
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