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具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性 被引量：10
1
作者 徐君 张国良 +2 位作者 曾静 孙巧 羊帆 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期360-373,共14页
研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状... 研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状态误差和控制输入的保性能函数;2)通过构造合适的Lyapunov函数并利用离散时间系统稳定性理论,推导出一个使高阶离散时间不确定多智能体系统在该条件下获得保性能一致性的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)充分条件,并给出相应的保性能上界;3)以一致性序列的形式给出参数不确定条件下的高阶离散时间多智能体系统的一致性收敛结果;4)数值仿真验证了本文理论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 时延 切换拓扑 不确定多智能体系统 一致性 保性能
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一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制 被引量：2
2
作者 汪锐 孙文安 +1 位作者 齐丽 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期315-317,共3页
针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵... 针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究·利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界·最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性· 展开更多
关键词 切换系统 保成本 多Lyapunnv函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈
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脉冲控制下多智能体系统的保性能双向编队控制 被引量：8
3
作者 王未 王莉 黄迟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期180-186,共7页
研究混杂脉冲控制下二阶非线性多智能体系统的双向编队控制问题,以及保性能双向编队控制问题.根据领导智能体、目标编队以及邻居智能体的状态对每个智能体设计双向编队控制的状态反馈控制器及脉冲控制器.基于双向编队的目标,定义适当的... 研究混杂脉冲控制下二阶非线性多智能体系统的双向编队控制问题,以及保性能双向编队控制问题.根据领导智能体、目标编队以及邻居智能体的状态对每个智能体设计双向编队控制的状态反馈控制器及脉冲控制器.基于双向编队的目标,定义适当的误差系统,将双向编队问题转化为误差系统的稳定性问题.利用平均脉冲强度以及平均脉冲区间的定义,给出在混杂的脉冲控制下二阶非线性多智能体系统实现双向编队的充分条件,并分析连续的状态反馈控制器和离散的脉冲控制器对双向编队控制的作用.对于给定的性能函数,给出多智能体系统实现保速度性能双向编队的充分条件.最后,通过两个数值模拟实验验证所得到的理论结果的有效性. 展开更多
关键词 双向编队 脉冲控制 平均脉冲区间 平均脉冲强度 保性能 多智能体系统
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随机分布系统的神经保性能控制器设计 被引量：8
4
作者 屈毅 李战明 李二超 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2515-2521,共7页
针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题,提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性矩阵不等式设计的基础上,加入附加增益的状态反馈控制,在控制器设计时用神经控制器调控附加增益,降低系... 针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题,提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性矩阵不等式设计的基础上,加入附加增益的状态反馈控制,在控制器设计时用神经控制器调控附加增益,降低系统的保守性,同时利用线性矩阵不等式的方法给出保性能控制算法的可行性条件。通过实验证明,该保性能控制算法能够降低系统保守性,能较好地改善系统鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 概率密度函数 保性能 线性矩阵不等式 神经控制器 附加增益
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具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制 被引量：5
5
作者 王玉惠 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 黄国勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期654-660,共7页
研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角和角速率误差的镇定问题,结合圆盘极点约束,导出了具有极点约束的模糊保性能... 研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角和角速率误差的镇定问题,结合圆盘极点约束,导出了具有极点约束的模糊保性能控制律存在的条件,基于Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)和FLC(Fuzzy Logic Control)工具给出了ASV再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制器的设计方法。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 空天飞行器 T-S模糊模型 保性能 极点约束 线性矩阵不等式
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不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波 被引量：3
6
作者 陈云 王俊宏 鲁仁全 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1664-1668,共5页
为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器... 为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒H∞滤波 保性能 线性矩阵不等式(LMI)
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直升机鲁棒保性能控制律设计 被引量：5
7
作者 井雅洁 卢京潮 周飞 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期571-574,共4页
考虑直升机在飞行包线内模型参数的变化及不确定性影响,设计了鲁棒保性能控制律;根据直升机一个标称状态点构造出了参数不确定性矩阵,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法给出了控制器存在的充分条件及参数化设计方法,进行直升... 考虑直升机在飞行包线内模型参数的变化及不确定性影响,设计了鲁棒保性能控制律;根据直升机一个标称状态点构造出了参数不确定性矩阵,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法给出了控制器存在的充分条件及参数化设计方法,进行直升机三轴姿态稳定保性能控制律的设计;仿真结果表明,所设计的控制器满足三轴姿态稳定要求且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 参数不确定性矩阵 保性能 鲁棒 线性矩阵不等式
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不确定线性离散时滞系统的保性能预见重复控制 被引量：5
8
作者 兰永红 贺锦霖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期529-538,共10页
针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为... 针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题。运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闭环系统渐近稳定的充分条件。用数值仿真来说明目标值预见补偿对不确定离散时滞系统的控制效果。 展开更多
关键词 离散时滞系统 预见控制 重复控制 保性能 线性矩阵不等式
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不确定时滞系统的保代价H_∞鲁棒可靠控制 被引量：4
9
作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第12期245-248,共4页
针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩... 针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。 展开更多
关键词 保代价 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式
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多时延网络化系统中保性能控制器设计 被引量：3
10
作者 李璋 方华京 +1 位作者 潘永才 田茂 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期29-31,共3页
针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统.针对网络化系统,提出了一种多时延系统模型.考虑到模型的不确定因素,推出了无记忆状态反馈、鲁棒保性能控制器的存在条件.给出了如何利用MAT... 针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境,建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统.针对网络化系统,提出了一种多时延系统模型.考虑到模型的不确定因素,推出了无记忆状态反馈、鲁棒保性能控制器的存在条件.给出了如何利用MATLAB软件进行控制器设计并给出性能优化的方法.仿真结果表明,该控制器有很好的鲁棒性,对所有允许的网络不确定延迟和模型不确定性,具有良好的性能指标,可以用于分散环境下的大型工业控制系统. 展开更多
关键词 网络化系统 控制 保性能 状态反馈
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时延网络控制系统保性能控制器的设计 被引量：2
11
作者 刘俊峰 陈曦 +1 位作者 韩金芬 龚思远 《微计算机信息》 北大核心 2008年第4期12-13,共2页
本文讨论了一类不确定性时延网络控制系统保性能控制器的设计问题,首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性的离散时延系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个二次型性能指标,推导出了保性能控制器的存在性。
关键词 时延 LYAPUNOV稳定性 保性能
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自适应事件触发控制的多智能体系统保性能一致性研究 被引量：3
12
作者 董瑞华 熊卫华 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第6期647-652,共6页
针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovski... 针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发 一致性 保性能 自适应
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不确定离散切换饱和系统的保成本控制 被引量：3
13
作者 张新权 赵志广 柳强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1157-1160,共4页
基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。目的是设计状态反馈控制律使得闭环系统渐近稳定的同时,使得... 基于线性矩阵不等式和保成本控制理论,研究了一类具有执行器饱和的不确定离散切换线性系统在任意切换下的保成本控制及优化设计问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。目的是设计状态反馈控制律使得闭环系统渐近稳定的同时,使得所给定的成本函数的上界最小。首先,利用共同李雅普诺夫函数方法,获得了状态反馈保成本控制器存在的充分条件。进一步,为获得使得成本函数上界最小的优化设计方案,将确定成本函数最小上界的问题转化为带有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。这种检验方法容易计算,适合在工程中使用。最后,最后通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 保成本 饱和 切换系统 共同LYAPUNOV函数
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随机分布系统可靠保性能控制算法的研究 被引量：3
14
作者 屈毅 郭宝龙 +2 位作者 李阿红 贺争汉 王大为 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2677-2680,共4页
针对随机分布系统采用数值优化算法设计的控制器不稳定的问题,研究了可靠保性能控制算法。该控制算法可实现将随机分布系统的值优化算法转换为线性矩阵不等式的可行解问题,并通过线性矩阵不等式的方法给出可靠保性能控制算法的充分条件... 针对随机分布系统采用数值优化算法设计的控制器不稳定的问题,研究了可靠保性能控制算法。该控制算法可实现将随机分布系统的值优化算法转换为线性矩阵不等式的可行解问题,并通过线性矩阵不等式的方法给出可靠保性能控制算法的充分条件,采用凸优化技术进行优化。通过实例仿真,证明该算法能够实现输出概率密度函数渐进追踪目标概率密度函数,并使随机分布系统的鲁棒性和稳定性有较好的改善。 展开更多
关键词 概率密度函数控制 保性能 线性矩阵不等式 凸优化
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具有马尔科夫分布时延网络控制系统的保性能控制器设计 被引量：3
15
作者 朱其新 卢开红 +1 位作者 朱永红 胡寿松 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期3-7,共5页
针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了... 针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性。最后通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 马尔科夫时延 LYAPUNOV稳定性 最优二次型性能指标 保性能
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近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制 被引量：3
16
作者 王宇飞 姜长生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期658-664,共7页
针对可变机翼后掠角的近空间飞行器,提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法.首先,将非线性系统的工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部T-S模糊模型;然后,根据性能指标利用广义系统的方法,设计局部鲁棒保性能控制器,从而大大减... 针对可变机翼后掠角的近空间飞行器,提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法.首先,将非线性系统的工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部T-S模糊模型;然后,根据性能指标利用广义系统的方法,设计局部鲁棒保性能控制器,从而大大减少了计算量,由于控制器在模糊了的边界处进行切换,保证了系统状态在切换过程中的平滑性;最后,对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态进行控制,仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒控制 保性能 软切换 多模型控制 近空间飞行器
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传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制 被引量：2
17
作者 谢立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期449-453,459,共6页
针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方... 针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件。通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器。最后通过仿真示例说明所提出方法的正确性。 展开更多
关键词 不确定离散时滞系统 静态输出反馈 鲁棒可靠控制 保成本 线性矩阵不等式
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具有伯努利分布丢包网络控制系统的保性能控制器设计 被引量：2
18
作者 王建华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期10-14,共5页
针对一类服从伯努利分布丢包的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,将网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统的稳定性条件,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能... 针对一类服从伯努利分布丢包的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,将网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,给出了系统的稳定性条件,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性,并将系统保性能控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式(LMI)可行解问题。最后,通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 贝努力分布丢包 LYAPUNOV稳定性 保性能 LMI
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抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制 被引量：2
19
作者 邹双全 闫浩 乔枫 《计算技术与自动化》 2017年第4期1-4,22,共5页
基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式(LMI)技术和故障处理法等有关理论,研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在不考虑执行器故障时,设计一个静态输出反馈保性能标准控制器,当执行器产生故障时,相同系统... 基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式(LMI)技术和故障处理法等有关理论,研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在不考虑执行器故障时,设计一个静态输出反馈保性能标准控制器,当执行器产生故障时,相同系统在同一控制器下,系统出现不稳定。然后,针对上述故障模型,重新设计一个静态输出反馈可靠控制器,使系统在执行器正常和发生故障时均能保持稳定,并且满足原有的保性能指标。最后,对线性化的无人机爬升阶段运动系统进行仿真,绘制系统的状态响应曲线,证明了设计方法是切实可行的。 展开更多
关键词 可靠控制 静态输出反馈 保性能 执行器故障LMI
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不确定非线性系统的时滞依赖保性能控制 被引量：2
20
作者 曾涛 奥顿 《控制工程》 CSCD 2007年第6期606-609,共4页
针对一类基于T-S模糊模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统,研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题。对于用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,已知系统的时变时滞本身及其变化率的上界,采用并行分散补偿技术,通过... 针对一类基于T-S模糊模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统,研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题。对于用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,已知系统的时变时滞本身及其变化率的上界,采用并行分散补偿技术,通过选取合适的Lyapunov函数,推导了依赖时滞上界及变化率上界的时滞保性能模糊控制器存在的充分条件,进而通过建立和求解LMI(线性矩阵不等式)约束的凸优化问题,给出了保性能控制律的设计方法。数值算例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 不确定性 时滞依赖 保性能 LMI(线性矩阵不等式)
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