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小型遥控移动捡球机器人的研究 被引量：1
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作者 刘自范 刘德平 《微计算机信息》 2009年第35期187-188,共2页
随着机器人技术的发展,小型地面移动机器人在许多领域的应用越来越广泛,高昂的成本限制了小型地面移动机器人的大范围的应用和发展,本文讨论了低成本的移动捡球机器人实现原地转弯、捡球、越障等功能的机构和控制方法,提出了易于实现功... 随着机器人技术的发展,小型地面移动机器人在许多领域的应用越来越广泛,高昂的成本限制了小型地面移动机器人的大范围的应用和发展,本文讨论了低成本的移动捡球机器人实现原地转弯、捡球、越障等功能的机构和控制方法,提出了易于实现功能和便于推广的方案,本课题的研究较好地满足了小型地面移动机器人对控制系统的要求,在原地转弯、捡球、越障等方面都达到了设计的指标要求。 展开更多
关键词 移动机器人 控制系统 捡球 遥控
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