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地基增强系统发展及应用 被引量：14
1
作者 王雷 倪少杰 王飞雪 《全球定位系统》 2014年第4期26-30,共5页
从GNSS定位原理出发,总结了GNSS定位误差的来源,并以GPS为例介绍了WAAS、LAAS、JPALS、CORS、伪卫星、LOCATA等几种增强系统及独立定位系统,指出了各个系统的优缺点和仍需解决的问题以及系统的应用领域,为北斗的地基增强系统建设提供参考。
关键词 地基增强系统 联合精密进近系统 伪卫星
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天津市北斗地基增强系统性能测试及分析 被引量：12
2
作者 丁乐乐 戈乐乐 +1 位作者 冯媛媛 刘艳芸 《工程勘察》 2017年第3期64-68,共5页
本文针对天津市北斗地基增强系统进行了性能测试。测试内容包括时间可用性、空间可用性、静态定位精度、RTK定位精度。测试结果表明,天津市北斗地基增强系统满足全天候95%覆盖全天津市域的毫米级事后静态定位和厘米级RTK定位精度要求,GP... 本文针对天津市北斗地基增强系统进行了性能测试。测试内容包括时间可用性、空间可用性、静态定位精度、RTK定位精度。测试结果表明,天津市北斗地基增强系统满足全天候95%覆盖全天津市域的毫米级事后静态定位和厘米级RTK定位精度要求,GPS+BDS组合较单GPS、单BDS在静态或动态RTK定位具有更高精度和可靠性。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 静态定位 RTK定位 性能 精度 可靠性
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面向智能电网的天地一体化高精度增强网络研究 被引量：6
3
作者 斯庭勇 稂龙亚 +2 位作者 汪玉成 张孜豪 刘宇翔 《电力信息与通信技术》 2019年第8期13-17,共5页
随着我国北斗三代卫星导航系统的建设和应用,高精度定位服务在电力行业应用需求日益增长,其中地基增强系统和星基增强系统发展迅速,利用星基增强系统差分服务作为地基增强系统网络RTK差分服务的补充,能够实现长距离、大范围的载体无缝... 随着我国北斗三代卫星导航系统的建设和应用,高精度定位服务在电力行业应用需求日益增长,其中地基增强系统和星基增强系统发展迅速,利用星基增强系统差分服务作为地基增强系统网络RTK差分服务的补充,能够实现长距离、大范围的载体无缝导航高精度定位服务。文章在星地基增强高精度定位系统架构基础上,致力于构建面向智能电网建设的互通、协同的天地一体化高精度增强服务体系,以满足能源互联网不同场景、不同精度的应用需求。分析了多种应用场景并通过实际场景验算了星地基增强系统高精度精准服务体系的服务可靠性,为互联网能源位置服务和时空智能化提供技术支撑。 展开更多
关键词 地基增强系统 星基增强系统 高精度定位服务 北斗三代 智能电网
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面向民用航空的SINS/DGPS组合导航融合方法 被引量：4
4
作者 胡杰 严勇杰 石潇竹 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期38-43,共6页
针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组... 针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作模式,利用SINS提高组合后系统的导航特性。分析了SINS/DGPS紧组合滤波模型,并构建了紧组合导航状态方程和量测方程,利用改进的Kalman滤波器对滤波状态进行最优估计与补偿。进行了计算机仿真与实际系统验证实验,实验结果表明,SINS/DGPS组合导航系统中,当卫星信号不可用时,利用SINS具备的自主性能够提高导航系统的连续性和可用性,同时组合导航系统位置误差标准差相比机载DGPS单系统减小了50%以上,提高了导航系统位置引导精度。 展开更多
关键词 地基增强系统 捷联式惯性导航系统 紧组合 改进Kalman滤波器
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基于北斗的地基增强系统飞行试验性能 被引量：4
5
作者 于耕 张洪亮 +2 位作者 耿雪松 赵龙 张斌浩 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第18期331-335,共5页
地基增强系统(GBAS)以其全天候、减少飞行成本、提高机场吞吐量等优点,被视为下一代民航飞机主要的进近和着陆引导方式。在详细分析国内外基于GPS的GBAS系统相关资料的基础上,构建了基于北斗的GBAS系统,并在黑龙江鸡西市鸡西机场(JXA)... 地基增强系统(GBAS)以其全天候、减少飞行成本、提高机场吞吐量等优点,被视为下一代民航飞机主要的进近和着陆引导方式。在详细分析国内外基于GPS的GBAS系统相关资料的基础上,构建了基于北斗的GBAS系统,并在黑龙江鸡西市鸡西机场(JXA)进行了基于北斗GBAS的飞行实验。通过对基于BD与GPS的地基增强系统监测数据及保护级数据处理与对比分析,实验结果初步表明北斗卫星可以代替GPS作为中国下一代的GBAS导航源,并且本系统计算的完好性数据能够满足RTCA(航空无线电技术委员会)规范中对CATI类进近要求的定义。 展开更多
关键词 地基增强系统 北斗全球导航卫星系统 完好性
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机载GBAS接收机品质因数适航符合性验证 被引量：3
6
作者 倪育德 孙凌晨 张振楠 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第5期814-824,共11页
品质因数(FOM)是描述地基增强系统(GBAS)定位服务性能的重要参数,其适航符合性是指该参数达到相应适航标准。本文基于航空无线电技术委员会(RTCA)等的相关标准,深入分析研究了FOM的含义及解算过程,在此基础上,结合中国民航GBAS适航的技... 品质因数(FOM)是描述地基增强系统(GBAS)定位服务性能的重要参数,其适航符合性是指该参数达到相应适航标准。本文基于航空无线电技术委员会(RTCA)等的相关标准,深入分析研究了FOM的含义及解算过程,在此基础上,结合中国民航GBAS适航的技术标准规定,给出了该参数适航符合性验证的方法、原理和流程,并基于相应动力学环境和X-Plane采集的飞行数据,对A类机载GBAS接收机的FOM进行了符合性验证仿真。仿真结果及数据统计和分析表明,A类接收机的FOM满足适航性要求,与A类接收机有关FOM的适航标准吻合,证明所给品质因数适航符合性验证理论和方法的正确性。研究成果可为我国机载GBAS接收机的适航审定提供相应的理论和方法支持。 展开更多
关键词 适航符合性 地基增强系统 机载接收机 品质因数
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广东电网北斗地基增强系统建设方案及应用分析 被引量：2
7
作者 焦炯 陈泓名 《电气技术》 2021年第2期78-83,共6页
已有的北斗地面基准站不能满足偏远地区输电系统定位需求,需要针对电力系统需求建设北斗地基增强系统。本文以广东电网为立足点,针对电力系统需求设计了北斗地基增强系统。根据观测、维护、组网需求规划了地面基准站点位;采用专有通信... 已有的北斗地面基准站不能满足偏远地区输电系统定位需求,需要针对电力系统需求建设北斗地基增强系统。本文以广东电网为立足点,针对电力系统需求设计了北斗地基增强系统。根据观测、维护、组网需求规划了地面基准站点位;采用专有通信链路与有线链路进行混合组网的方式搭建了网络传输系统;在此基础上设计了输电杆塔在线监测系统。通过高精度位移平台对定位精度检测,其可以为电网提供毫米级的定位服务。通过110kV输电杆塔的实际应用,验证了系统的可用性,为北斗地基增强系统的建设提供了借鉴。 展开更多
关键词 北斗定位 地基增强系统 电力系统 毫米级定位
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基于码载偏离度的改进自适应Hatch滤波算法 被引量：1
8
作者 胡杰 章林 +1 位作者 朱倚娴 周玲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期555-562,共8页
针对单频地基增强系统(GBAS)中载波相位平滑伪距精度易受电离层延时和伪距测量噪声影响的问题,分析卫星信号码载偏离度对Hatch滤波器平滑精度影响,提出一种基于码载偏离度的自适应Hatch滤波算法。根据伪距和载波相位观测值计算码减载波... 针对单频地基增强系统(GBAS)中载波相位平滑伪距精度易受电离层延时和伪距测量噪声影响的问题,分析卫星信号码载偏离度对Hatch滤波器平滑精度影响,提出一种基于码载偏离度的自适应Hatch滤波算法。根据伪距和载波相位观测值计算码减载波,建立其1阶线性模型;在此基础上采用最小二乘法估计电离层延时变化率,由此分离得到伪距测量噪声;建立平滑后伪距误差均方根与电离层延时变化率、伪距测量噪声标准差以及Hatch滤波器平滑时间三者之间的函数模型,并根据该函数表达式计算得到滤波器最优平滑时间。利用GBAS原理样机进行了验证实验,结果表明:自适应Hatch滤波算法能够根据实时计算得到的电离层延时变化率和伪距测量噪声标准差确定滤波器最优平滑时间,且在机载差分定位中采用自适应Hatch滤波算法平滑伪距后其位置精度相比传统固定平滑时间算法最大提高了53.19%,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 地基增强系统 Hatch滤波器 电离层延时 伪距测量噪声 码载偏离度
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基于北斗的基准站超远距离差分定位精度分析
9
作者 项伟 王园 +4 位作者 李锋 戴中东 高永攀 梁自忠 张新朋 《工程勘察》 2022年第2期67-72,共6页
由于受基准站分布以及网络信号覆盖限制,常规的差分传输与信号接收方式可能无法实现。针对这一问题,本文利用自主开发的GNSS高精度数据处理软件,对基于BDS的基准站长距离差分定位精度进行分析。首先通过对比不同历元的单天解和不同观测... 由于受基准站分布以及网络信号覆盖限制,常规的差分传输与信号接收方式可能无法实现。针对这一问题,本文利用自主开发的GNSS高精度数据处理软件,对基于BDS的基准站长距离差分定位精度进行分析。首先通过对比不同历元的单天解和不同观测时段长度的解算结果,对BDS和GPS定位的可靠性和收敛时间进行分析;然后结合算例,通过对比基于BDS、GPS、GPS/BDS融合以及GPS AUSPOS方式获取的待定点坐标成果,对BDS的解算结果进行验证。最后得出结论,开发的GNSS高精度软件数据解算结果可靠稳定,基于BDS的基准站长距离差分定位精度可达到厘米级,但是相比GPS,基于BDS的重复定位稳定性以及定位收敛时间稍差,结果精度偏低。 展开更多
关键词 地基增强系统 基准站 差分 BDS
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北斗/GNSS地基增强系统跨网漫游服务技术研究与实现 被引量：1
10
作者 刘洪海 《城市勘测》 2021年第6期61-64,共4页
为了进一步加强区域地基增强系统互联互通,满足跨区域用户的高精度定位需求,提出一种CORS跨网漫游服务方案,基于该方案设计和实现了跨网漫游服务平台,并对平台功能和漫游服务性能进行测试。测试结果表明,平台可实现跨网漫游服务无感切换... 为了进一步加强区域地基增强系统互联互通,满足跨区域用户的高精度定位需求,提出一种CORS跨网漫游服务方案,基于该方案设计和实现了跨网漫游服务平台,并对平台功能和漫游服务性能进行测试。测试结果表明,平台可实现跨网漫游服务无感切换,漫游初始化时间较非漫游略增加3 s~5 s,差分龄期和定位精度与非漫游一致。 展开更多
关键词 北斗 GNSS CORS 地基增强系统 跨网漫游
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天津滨海国际机场GBAS设备性能分析 被引量：1
11
作者 张笑野 《现代导航》 2021年第6期405-409,共5页
地基增强系统(GBAS)是国际民航组织(ICAO)发展的新一代卫星导航着陆引导系统。GBAS通过地面差分修正、完好性监测等技术,提高卫星导航系统精度、完好性、连续性、可用性的“四性”指标,为飞机提供I类甚至更高等级精密进近着陆引导服务... 地基增强系统(GBAS)是国际民航组织(ICAO)发展的新一代卫星导航着陆引导系统。GBAS通过地面差分修正、完好性监测等技术,提高卫星导航系统精度、完好性、连续性、可用性的“四性”指标,为飞机提供I类甚至更高等级精密进近着陆引导服务。简要介绍了GBAS系统的系统组成、工作原理,重点分析了天津机场GBAS设备运行情况,从系统精度、完好性、连续性、可用性等方面入手,评估设备运行性能指标,为后续GBAS投入应用提供了技术基础。 展开更多
关键词 地基增强系统 验证飞行 精密进近 完好性 连续性 可用性
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GBAS飞行程序研究
12
作者 和佳雯 《现代导航》 2019年第1期15-18,共4页
本文介绍了使用地基增强系统进行引导的飞行程序在精密进近航段的设计,通过GLS飞行程序与ILS飞行程序的对比分析,明确了GBAS飞行程序的优点及使用特点,并介绍GLS飞行程序进近引导的程序设计规范和准则,探讨GBAS飞行程序的优化示例,为机... 本文介绍了使用地基增强系统进行引导的飞行程序在精密进近航段的设计,通过GLS飞行程序与ILS飞行程序的对比分析,明确了GBAS飞行程序的优点及使用特点,并介绍GLS飞行程序进近引导的程序设计规范和准则,探讨GBAS飞行程序的优化示例,为机场使用GBAS飞行程序提供一系列建议。 展开更多
关键词 地基增强系统 飞行程序 精密进近
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铁路北斗地基增强系统构建及基准站选址研究 被引量：15
13
作者 秦健 潘佩芬 陶承 《铁路计算机应用》 2018年第3期11-14,共4页
通过分析卫星导航系统在我国铁路领域的应用现状,结合北斗地基增强系统的技术特点,提出了构建铁路北斗地基增强系统的设想,并进一步论述了铁路北斗地基增强系统的系统构架及组成,综合分析了北斗卫星高精度定位技术在铁路行业的应用领域... 通过分析卫星导航系统在我国铁路领域的应用现状,结合北斗地基增强系统的技术特点,提出了构建铁路北斗地基增强系统的设想,并进一步论述了铁路北斗地基增强系统的系统构架及组成,综合分析了北斗卫星高精度定位技术在铁路行业的应用领域,详细阐述了在铁路行业建设北斗卫星地基增强系统基准站的选址原则、步骤和观测数据处理与分析方法,为今后铁路北斗地基增强系统基准站建设提供参考。 展开更多
关键词 铁路 北斗地基增强系统 高精度 基准站 选
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基于多模CORS的网络RTK服务性能测试 被引量：7
14
作者 杜仲进 《地理空间信息》 2019年第4期32-34,47,I0002,共5页
从北斗地基增强系统建设出发,分析多模CORS实验网,提供多模网络RTK服务,增强北斗卫星导航系统的应用。根据实时测量精度、定位服务的时效性、时间可用性、空间可用性和实用性测试,评价实验网提供的网络RTK服务性能。测试结果表明通过加... 从北斗地基增强系统建设出发,分析多模CORS实验网,提供多模网络RTK服务,增强北斗卫星导航系统的应用。根据实时测量精度、定位服务的时效性、时间可用性、空间可用性和实用性测试,评价实验网提供的网络RTK服务性能。测试结果表明通过加入北斗导航卫星系统信号,定位精度略为提高,可有效改善电离层模型,提高流动站固定的效率,可以解决困难环境的作业问题,提高作业效率。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 多模 服务性能测试
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北斗地基增强系统观测数据质量分析 被引量：7
15
作者 肖秋龙 成芳 +1 位作者 沈朋礼 肖厦 《时间频率学报》 CSCD 2019年第3期266-273,共8页
基于G-Nut/Anubis软件对北斗地基增强系统全国113个基准站连续3个月的观测数据从多路径效应与周跳等方面进行了数据质量分析,其统计结果表明北斗地基增强系统91.1%国内框架网基准站的观测数据质量满足建站要求。同时,对同源基准站的GPS... 基于G-Nut/Anubis软件对北斗地基增强系统全国113个基准站连续3个月的观测数据从多路径效应与周跳等方面进行了数据质量分析,其统计结果表明北斗地基增强系统91.1%国内框架网基准站的观测数据质量满足建站要求。同时,对同源基准站的GPS和BDS多路径误差进行了对比分析,得到同一地点BDS多路径误差小于GPS,且BDS的B2频点多路径误差最小,GPS的L2频点多路径误差最大的结论。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 数据质量 统计分析 BDS/GPS
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昆明长水国际机场北斗CORS建设及应用服务
16
作者 张君华 王友昆 +3 位作者 丁仁军 董国桥 寸寿才 熊建华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期86-90,共5页
本文针对昆明长水国际机场的建设需求和安全考虑,设计并实施了昆明长水国际机场北斗地基增强卫星定位系统(CSCORS),旨在为机场改扩建工程提供高精度、高时空分辨率、高覆盖率的实时定位服务。通过在机场区域新建基准站,并开发CSCORS服... 本文针对昆明长水国际机场的建设需求和安全考虑,设计并实施了昆明长水国际机场北斗地基增强卫星定位系统(CSCORS),旨在为机场改扩建工程提供高精度、高时空分辨率、高覆盖率的实时定位服务。通过在机场区域新建基准站,并开发CSCORS服务管理平台,实现了系统的独立运营和高精度定位服务,范围覆盖了机场规划区域,基准框架解算精度达到了规范要求。此外,建立了监测体系,通过监测站实时感知CSCORS网内定位精度状态。系统测试结果显示,CSCORS在功能性和性能指标方面表现良好,监测情况显示系统运行稳定,定位精度满足需求。实际应用中,CSCORS为机场改扩建项目提供了可靠的定位服务,取得了显著效益。本文总结了系统的优势和贡献,为北斗卫星导航系统的推广应用提供了参考。 展开更多
关键词 北斗地基增强卫星定位服务系统 基准站 监测站 连续运行参考站 系统测试
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三家北斗地基增强系统的高精度定位服务性能对比分析 被引量：5
17
作者 史俊波 欧阳晨皓 +2 位作者 岳金广 陈明 郭际明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期712-715,770,共5页
北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论:1)千寻位置和... 北斗地基增强系统是推广高精度“北斗+”应用的重要基础设施。本文首次研究千寻位置、六分科技及中国移动3家覆盖全国的北斗地基增强系统的定位服务性能,通过对2021-07-21~22采集的2次8~9 h观测数据进行分析,得到以下结论:1)千寻位置和中国移动的官方推荐挂载点支持BDS-2三频信号和BDS-3双频信号(B1I、B3I),六分科技支持BDS-2和BDS-3双频信号(B1I、B3I);2)3家北斗地基增强系统都能提供100%的北斗数据完整率;3)静态基线结果表明,3家北斗地基增强系统虚拟基站组成的闭合环相对误差均小于2×10^(-6);4)单历元RTK解算结果表明,3家北斗地基增强系统均能够提供水平向优于3 mm、垂直向优于9 mm的内符合精度,但不同北斗地基增强系统之间存在cm~dm级的定位结果偏差,因此不建议在RTK作业时使用不同的北斗地基增强系统。 展开更多
关键词 北斗地基增强系统 千寻位置 六分科技 中国移动 网络实时动态差分定位
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区域北斗地基增强系统动态服务精度分析 被引量：6
18
作者 谢玉兵 王昌瀚 +1 位作者 蒋明富 汪海涛 《地理空间信息》 2016年第11期12-13,29,共3页
分析了北斗卫星导航系统数据模型,并通过实际案例测试了其动态服务精度。结果表明,区域北斗地基增强系统的动态服务精度指标完全达到了相关标准的要求,特别是BDS+GPS组合较之传统GPS增强系统有较大的提升,体现了多系统融合的优势,也为... 分析了北斗卫星导航系统数据模型,并通过实际案例测试了其动态服务精度。结果表明,区域北斗地基增强系统的动态服务精度指标完全达到了相关标准的要求,特别是BDS+GPS组合较之传统GPS增强系统有较大的提升,体现了多系统融合的优势,也为北斗卫星导航系统在相关领域的推广应用提供了丰富的数据支撑。 展开更多
关键词 区域北斗地基增强系统 动态服务 精度分析
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GBAS对流层异常完好性监测参数研究
19
作者 李家祥 程建华 +2 位作者 李亮 那志博 贾春 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期203-215,共13页
地基增强系统(GBAS)服务于与生命安全相关应用时,有必要开展对流层异常监测以保证导航精度和完好性。观测域最大可容忍对流层延迟和对流层异常概率是设计GBAS对流层异常完好性监测体系的关键参数。本文以满足适航需求为基础,实现定位域... 地基增强系统(GBAS)服务于与生命安全相关应用时,有必要开展对流层异常监测以保证导航精度和完好性。观测域最大可容忍对流层延迟和对流层异常概率是设计GBAS对流层异常完好性监测体系的关键参数。本文以满足适航需求为基础,实现定位域所需导航性能与观测域所需监测性能之间的转换,基于最差保护原则实现了观测域最大可容忍对流层延迟的量化。欧洲中尺度天气预报中心(ECMWF)2010—2019年的气象数据被用于对流层反演分析,验证了对流层波导异常和非标称对流层延迟2类故障发生概率。使用北斗真实数据和气象数据开展仿真验证,结果表明:为保障GBAS支持的精密进近和着陆服务完好性和可用性,观测域最大可容忍对流层延迟取值范围为0.57~0.92 m(对应下滑角θ=2.5°~3.5°);沿海地区,对流层波导异常概率处于10%~50%之间,但其对GBAS完好性影响较低;非标称对流层延迟概率保守设置为5.3×10^(−3),以保证GBAS完好性。上述仿真结果为对流层异常完好性监测器设计和GBAS完好性监测体系完善提供了重要参考。 展开更多
关键词 对流层波导异常 非标称对流层延迟 完好性 地基增强系统(GBAS) 全球卫星导航系统(GNSS)
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GPS/BDS双星座环境下陆基增强系统完好性研究 被引量：5
20
作者 王琳琳 倪育德 +2 位作者 常瀛心 崔瑞云 刘逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期30-35,共6页
陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位... 陆基增强系统(GBAS)是国际民航组织推荐的新一代精密进近着陆系统,其完好性是影响该系统导航性能的关键参数之一。为此,介绍全球定位系统/北斗导航系统(GPS/BDS)的时间和坐标系统,分析它们之间的转换和统一方式,并给出GPS/BDS组合定位模型。根据国际相关标准,研究基于GPS星座和BDS区域星座的GBAS伪距误差模型和保护级算法,并进行相应仿真。仿真结果表明,基于GPS/BDS双星座的GBAS完好性保护级要明显优于GPS或BDS单星座时的保护级,并且能够满足II/III类精密进近对完好性的要求。 展开更多
关键词 陆基增强系统 完好性 北斗导航系统 全球定位系统 保护级
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