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超载对沥青路面的影响 被引量：58
1
作者 曾凡奇 黄晓明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第3期8-10,共3页
结合交通调查,利用先进的移动式轴重仪对干线公路进行了现场轴重测试,发现高速公路实际的重载化和超载现象比较严重,接触压力普遍超过0 7MPa。运用编写的相关的有限元程序,通过改变车辆荷载的基本模型,分析了车辆荷载对路面结构的影响... 结合交通调查,利用先进的移动式轴重仪对干线公路进行了现场轴重测试,发现高速公路实际的重载化和超载现象比较严重,接触压力普遍超过0 7MPa。运用编写的相关的有限元程序,通过改变车辆荷载的基本模型,分析了车辆荷载对路面结构的影响和荷载的不均匀性对路面使用性能的影响。结果表明面层的剪应力、基层与底基层底部的拉应力和路基顶部的压应力都随轴载的增加而增长,超载对沥青路面的早期破坏影响严重。 展开更多
关键词 路面工程 超载 轴重仪 沥青路面 应力
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高速列车空气动力学 被引量：48
2
作者 Joseph A Schetz 胡宗民 +2 位作者 张德良 姜宗林 施红辉 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期404-423,共20页
着重描述了高速列车与其它交通工具在空气动力学方面的差异,重点在包括磁悬浮列车(Maglev)在内的现代高速列车.这些差异与下述因素紧密相关:高速列车贴近地面或轨道运行、其长径比远大于其它交通工具、两列火车会擦身而过,与道旁建筑物... 着重描述了高速列车与其它交通工具在空气动力学方面的差异,重点在包括磁悬浮列车(Maglev)在内的现代高速列车.这些差异与下述因素紧密相关:高速列车贴近地面或轨道运行、其长径比远大于其它交通工具、两列火车会擦身而过,与道旁建筑物相互干扰、常受到横风的干扰、通过隧道时会产生隧道出入口效应。本文综述了最新的相关信息,涵盖实验技术和实验结果、理论分析和数值方法。 展开更多
关键词 高速列车 空气动力学 气动阻力 横风 隧道 站台建筑物 影响因素 气动噪音 CFD模型
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地面车辆目标识别研究综述 被引量：41
3
作者 李开明 张群 +2 位作者 罗迎 梁必帅 杨小优 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期538-546,共9页
地面车辆目标是重要的民用和军事目标,车辆目标的识别研究对于智能交通管制和国防安全具有重要应用价值.本文对地面车辆目标识别的国内外研究现状和应用背景进行综述,对现有的地面车辆目标探测手段、特征提取及分类方法进行梳理总结,最... 地面车辆目标是重要的民用和军事目标,车辆目标的识别研究对于智能交通管制和国防安全具有重要应用价值.本文对地面车辆目标识别的国内外研究现状和应用背景进行综述,对现有的地面车辆目标探测手段、特征提取及分类方法进行梳理总结,最后对地面车辆目标识别技术的发展趋势进行展望,预期为地面车辆目标的分类和识别研究提供参考和借鉴. 展开更多
关键词 地面车辆 目标识别 综述
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履带车辆转向性能指标分析及实验研究 被引量：18
4
作者 方志强 高连华 王红岩 《装甲兵工程学院学报》 2005年第4期47-50,70,共5页
转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆... 转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证. 展开更多
关键词 履带车辆 地面车辆 转向 实验研究
原文传递
基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法 被引量：15
5
作者 高越 高振海 李向瑜 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第1期24-27,共4页
利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角 速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计,且可对汽车行驶过程中的系 统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结... 利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角 速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计,且可对汽车行驶过程中的系 统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结果对比验证了该算法的有效性,同时 软测量技术的采用也为汽车状态参数测量提供了一条可行的、准确且低成本的研究思路. 展开更多
关键词 汽车 横摆角速度 软测量 自适应滤波 状态估计
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基于自适应轮廓匹配的视频运动车辆检测和跟踪 被引量：16
6
作者 杨建国 尹旭全 +2 位作者 方丽 李健 王兆安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期351-355,共5页
为了对高空拍摄的交通场景进行图像处理,实现对运动车辆的检测和跟踪,以获得车辆的运行轨迹,在固定模板的基础上,利用自适应轮廓匹配算法,结合误检判断和轮廓分解,较好地检测出了车辆轮廓,并能避免由于两辆车靠近带来的误检.将自适应轮... 为了对高空拍摄的交通场景进行图像处理,实现对运动车辆的检测和跟踪,以获得车辆的运行轨迹,在固定模板的基础上,利用自适应轮廓匹配算法,结合误检判断和轮廓分解,较好地检测出了车辆轮廓,并能避免由于两辆车靠近带来的误检.将自适应轮廓匹配思想移植到车辆跟踪中,可以实现较为准确的跟踪.计算机检测和人工检测的比对实验表明,在一定的条件下,这种算法有效消除了误检和多检现象,其正确检出率达到95 01%,即使存在一定的漏检,也可以通过插值实现填充. 展开更多
关键词 视频 模板 车辆检测
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小型天然气液化流程 被引量：11
7
作者 曹文胜 鲁雪生 +1 位作者 石玉美 汪荣顺 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期109-111,共3页
小型天然气液化装置对利用边远小油气田的天然气(包括伴生气)是很有意义的,同时又为远离天然气管网的用户使用天然气提供了方便,并使汽车使用较为廉价的LNG成为了可能。为此,对小型天然气液化装置备选的液化流程进行了比较,通过分析选... 小型天然气液化装置对利用边远小油气田的天然气(包括伴生气)是很有意义的,同时又为远离天然气管网的用户使用天然气提供了方便,并使汽车使用较为廉价的LNG成为了可能。为此,对小型天然气液化装置备选的液化流程进行了比较,通过分析选择了可能的最佳方案:混合制冷剂Brayton循环。该流程结构简单,设备可靠,便于集成一体化以适应车辆装载要求,可实现快速机动部署;还对其进行了工艺设计和系统分析,得出了小型天然气液化流程设计的相关结论。 展开更多
关键词 液化流程 液化装置 天然气管网 混合制冷剂 集成一体化 天然气液化 小油气田 汽车使用 最佳方案 流程结构 系统分析 工艺设计 流程设计 伴生气 LNG N循环
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小型天然气液化装置工艺流程数值模拟和优化 被引量：12
8
作者 谭建宇 李红艳 +3 位作者 王莉 彭世垚 李素燕 贾林祥 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期112-114,共3页
以目前技术和设备较成熟的串联双级氮膨胀循环的天然气液化流程为模型,针对“西气东输”气源条件,面向中小城市LNG储运、调峰和LNG—CLNG汽车加气站使用的小型天然气液化装置,根据在国内进行的设备调研和系统优化结果,进行了流程的数值... 以目前技术和设备较成熟的串联双级氮膨胀循环的天然气液化流程为模型,针对“西气东输”气源条件,面向中小城市LNG储运、调峰和LNG—CLNG汽车加气站使用的小型天然气液化装置,根据在国内进行的设备调研和系统优化结果,进行了流程的数值模拟计算,给出了主要设备的工程参数及各节点的工艺参数值。该装置的特点是:全部设备国产化、设备投资小、操作运行简单,对气源适用范围广,易于推广。 展开更多
关键词 液化装置 天然气 工艺流程 拟和 数值模拟计算 汽车加气站 设备国产化 液化流程 膨胀循环 气源条件 西气东输 中小城市 系统优化 工程参数 主要设备 设备投资 LNG 参数值
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履带车辆转向功率与直驶功率对比分析 被引量：12
9
作者 方志强 高连华 王红岩 《装甲兵工程学院学报》 2005年第2期3-6,共4页
履带车辆转向与轮式车辆转向有着本质的区别.履带车辆转向时的功率消耗较直线行驶功率消耗要大的多.提出了转向功率比的概念,建立了考虑高速履带滑转、低速履带滑移条件下履带车辆转向功率比的计算模型.通过对模型简化与推导,得到考虑... 履带车辆转向与轮式车辆转向有着本质的区别.履带车辆转向时的功率消耗较直线行驶功率消耗要大的多.提出了转向功率比的概念,建立了考虑高速履带滑转、低速履带滑移条件下履带车辆转向功率比的计算模型.通过对模型简化与推导,得到考虑履带滑转、滑移实际条件的模型与不考虑履带滑转、滑移理论模型的等价关系.对安装不同转向机构履带车辆的转向功率比进行了分析.通过在3种典型地面条件下对现有的具有有限个规定转向半径车型的示例计算,得到履带车辆转向功率消耗为直线行驶功率消耗的1.63～3.24倍的结论. 展开更多
关键词 履带车辆 转向 地面车辆 功率 模型
原文传递
邻域约束下空地异构机器人系统路径规划方法 被引量：9
10
作者 陈洋 谭艳平 +1 位作者 程磊 吴怀宇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-7,共7页
针对一类带邻域约束的空地异构机器人系统的路径规划问题,提出了一种利用混合整数凸优化模型进行求解的方法.异构机器人系统由一台空中飞行机器人与一台地面自主移动机器人构成.机器人系统的任务是按给定顺序访问已知的目标序列.由于空... 针对一类带邻域约束的空地异构机器人系统的路径规划问题,提出了一种利用混合整数凸优化模型进行求解的方法.异构机器人系统由一台空中飞行机器人与一台地面自主移动机器人构成.机器人系统的任务是按给定顺序访问已知的目标序列.由于空中机器人每次持续飞行时间受限,因此必须及时返回地面机器人以节省能量或补充能量.分别考虑了空中飞行机器人和地面移动机器人的最大运动速度,空中飞行机器人的最小充电时间、最大滞空时间,以及各目标位置的邻域等约束,以完成所有目标序列访问任务的总时间最短为代价,建立了相应的目标优化模型,从而将机器人系统的路径规划问题转化为混合整数凸优化问题.基于建立的凸优化模型,考虑飞行机器人起降过程的时间消耗,分析了无人机起降过程的敏捷性能对路径规划结果的影响.最后通过仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 异构机器人系统 路径规划 无人机 空地合作 混合整数规划
原文传递
一种运动车辆的阴影消除新方法 被引量：6
11
作者 袁基炜 史忠科 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期598-602,共5页
针对运动车辆阴影消除时可靠性和实时性难以兼容的问题,提出一种基于彩色检测线的线间差分的阴影消除新方法.通过检测运动区域四周方向线的线特性确定出运动区域所属的车辆/阴影模型,结合车辆/阴影模型和运动区域找到检测线,再利用检测... 针对运动车辆阴影消除时可靠性和实时性难以兼容的问题,提出一种基于彩色检测线的线间差分的阴影消除新方法.通过检测运动区域四周方向线的线特性确定出运动区域所属的车辆/阴影模型,结合车辆/阴影模型和运动区域找到检测线,再利用检测线在彩色空间内的线间差分和检测线的属性找到阴影和车辆的分界点,进而根据分界点找到车辆和阴影的分界,从而实现阴影的消除.由于利用了检测线在彩色空间中的颜色特性和检测线在灰度空间中的背景图像,因而新方法具有较强的噪声抑制能力,并提高了低亮度车辆的阴影消除效果.实验结果表明,所采用的阴影消除新方法不仅具有较高的可靠性,也具有较好的实时性. 展开更多
关键词 线间差分 阴影消除 彩色空间
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轻型汽车ASM排放特性 被引量：5
12
作者 彭美春 赵锌泽 +3 位作者 许志刚 樊晶明 姜柏成 王文涛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期65-67,共3页
应用加速模拟工况排放测试方法对3000多辆在用轻型汽油车进行了排放测试,通过对实验结果进行统计分析,研究了车辆CO、HC、NOx的排放特性,通过回归分析得出了CO、HC、NOx的排放值与车辆行驶里程、车龄的数学关系式。结果表明车辆行驶里程... 应用加速模拟工况排放测试方法对3000多辆在用轻型汽油车进行了排放测试,通过对实验结果进行统计分析,研究了车辆CO、HC、NOx的排放特性,通过回归分析得出了CO、HC、NOx的排放值与车辆行驶里程、车龄的数学关系式。结果表明车辆行驶里程从1.0×105km增长到3.0×105km,CO、HC、NOx排放值增大约0.24～0.73倍,车龄从2a增长到10a,CO、HC、NOx的排放值增长约1.7～2.0倍,4a内车龄车辆的CO、HC、NOx排放不合格率在10%以下,10a以上车龄CO、HC、NO排放不合格率大于20%。 展开更多
关键词 车辆工程 排放特性 加速模拟工况 车龄 行驶里程
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GPS姿态测量并行遗传算法快速搜索技术 被引量：4
13
作者 许江宁 万德钧 +1 位作者 王庆 田华明 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期500-505,共6页
提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术 (ambiguityfunctionparallelgeneticalgorithms,AFPGA) ,它能够避开整周模糊度的求解而直接解算载体的航向和姿态 .AFPGA采用个体邻域间的进化 ,既具备... 提出了一种基于并行遗传算法细粒度模型和模糊度函数法的GPS姿态测量快速搜索技术 (ambiguityfunctionparallelgeneticalgorithms,AFPGA) ,它能够避开整周模糊度的求解而直接解算载体的航向和姿态 .AFPGA采用个体邻域间的进化 ,既具备了较强的全局搜索能力 ,又减小了各处理器之间的数据通信量 ,从而保证在获得全局最优解的前提下加快姿态解算速度 ,并易于算法的硬件实现 .运用AFPGA对一组GPS实测数据进行了 1 0 0次独立搜索 ,得到 :航向角搜索方差为 0 .2 4°,俯仰角搜索方差为 0 .1 5°;平均搜索时间为 0 .6s,成功率为 1 0 0 % ,搜索空间为模糊度函数法的 0 .0 5 % .通过对AFPGA不同的模型进行分析 ,并与SGA(simplegeneticalgo rithm) ,AFGA(ambiguityfunctiongeneticalgorithm)进行对比 。 展开更多
关键词 快速搜索技术 遗传算法 并行遗传算法 GPS 姿态测量 全球定位系统 惯性导航
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地面车辆及设备环境试验方法 被引量：1
14
作者 刘小西 胡巨刚 蔡自刚 《环境技术》 2023年第10期11-16,共6页
为科学制定地面车辆及设备环境试验方案,提升其环境适应性,系统梳理了地面车辆相关环境条件和试验标准。同时,结合地面车辆及设备寿命周期内的环境影响因素分析,确定了其环境试验项目、试验要求和方法。结合工程实践,对地面车辆及设备... 为科学制定地面车辆及设备环境试验方案,提升其环境适应性,系统梳理了地面车辆相关环境条件和试验标准。同时,结合地面车辆及设备寿命周期内的环境影响因素分析,确定了其环境试验项目、试验要求和方法。结合工程实践,对地面车辆及设备的气候类和力学类试验中面临的相关问题进行了深入探讨并提出解决方案,可有效指导制定各类地面车辆和设备的环境试验方案。 展开更多
关键词 环境试验 地面车辆 设备 标准
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燃气汽车闭环控制系统的开发及整车匹配研究 被引量：1
15
作者 黎苏 李西秦 黎晓鹰 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期163-165,共3页
随着我国经济的高速发展和汽车保有量的迅速增加,城市机动车有害排放物已成为我国城市大气环境的主要污染源,如据北京市的统计:机动车排放物在大气污染中的分担率为 CO占 76.8%、NOX 占 40.2%。文章介绍了为满足现有电控汽油车改装为清... 随着我国经济的高速发展和汽车保有量的迅速增加,城市机动车有害排放物已成为我国城市大气环境的主要污染源,如据北京市的统计:机动车排放物在大气污染中的分担率为 CO占 76.8%、NOX 占 40.2%。文章介绍了为满足现有电控汽油车改装为清洁燃料汽车的需要而开发的一种燃气汽车空燃比闭环控制系统。利用该系统将某电控汽油喷射式轿车改装成CNG/汽油两用燃料轿车,并针对两种燃气供给装置进行了大量的优化匹配,使该车燃用CNG时的排放指标达到欧洲2号法规的要求且整车动力性、经济性均满足了企业标准,达到了较高水平。同时,改装车辆在燃用汽油时仍保持了原车技术指标水平。 展开更多
关键词 燃气汽车 CNG 清洁燃料汽车 轿车 汽油车 改装车辆 分担率 整车 汽车保有量 中国
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双坐标系测量法 被引量：2
16
作者 钟勇 谌霖霖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期41-43,共3页
本文通过对一数学模型的分析推导,介绍了一种作者称之为“双坐标系测量法”的新型测量技术,并 运用于汽车车身测量,取得了较满意的结果,是车身测量中一种比较理想的间接测量方法。
关键词 双坐标系测量法 车身测量 汽车 间接测量 数学模型
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美军地面车辆事故和安全技术的发展 被引量：1
17
作者 谢伯元 朱西产 +1 位作者 杨丹 高树新 《车辆与动力技术》 2008年第2期61-64,共4页
为了减少因车辆碰撞事故而导致的人员伤亡,美军对事故类型和事故级别进行了科学的分类和统计.在参考民用车辆安全性评价的基础上,建立了美军地面车辆安全标准,结合军事需求,提出了严格的评价方法和目标,并开发了专用的军用车辆安全装备.
关键词 美军 地面车辆 碰撞事故 汽车安全性 乘员保护
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美国液化天然气车辆燃料系统应用现状
18
作者 魏蔚 汪荣顺 石玉美 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期106-108,i019,共4页
面对我国大量引进LNG的现实,天然气汽车(LNGV)必将逐渐发展起来,前景可观。为此,介绍了美国液化天然气车辆燃料系统的工作原理和燃料罐产品的规格型号,在设计、制造和应用液化天然气车辆燃料系统过程中适用的规范和标准,以及美国在该系... 面对我国大量引进LNG的现实,天然气汽车(LNGV)必将逐渐发展起来,前景可观。为此,介绍了美国液化天然气车辆燃料系统的工作原理和燃料罐产品的规格型号,在设计、制造和应用液化天然气车辆燃料系统过程中适用的规范和标准,以及美国在该系列产品方面所持有的技术专利等。综合分析液化天然气车辆燃料系统后认为,其技术仍有待于进一步完善与发展。 展开更多
关键词 天然气车辆 燃料系统 应用现状 美国 天然气汽车 液化天然气 规格型号 工作原理 系统过程 车辆燃料 技术专利 系列产品 综合分析 LNG 燃料罐
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驱动力矩对汽车动力学特征的影响 被引量：1
19
作者 王宪彬 施树明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期89-95,共7页
为分析驱动力矩对汽车系统动力学特征的影响,以魔术公式为基础建立了引入驱动力矩的五自由度(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮角速度和后轮角速度)汽车系统平面运动的非线性动力学模型;以后轮驱动系统为例,通过多初值点的相空间... 为分析驱动力矩对汽车系统动力学特征的影响,以魔术公式为基础建立了引入驱动力矩的五自由度(纵向速度、侧向速度、横摆角速度、前轮角速度和后轮角速度)汽车系统平面运动的非线性动力学模型;以后轮驱动系统为例,通过多初值点的相空间分析、单初值点的时域分析及相应轮胎力的分布特征分析,探讨了前轮转角为0时恒定驱动力矩对汽车动力学特征的影响;通过对恒定驱动力矩试验的进一步分析,计算了系统状态变量的分岔图.结果表明:在零转角条件下,随着驱动力矩数值的增大,五自由度汽车动力学系统将发生分岔现象;驱动力矩对汽车的动力学特征存在明显的影响. 展开更多
关键词 地面车辆 动力学 驱动力矩 相空间分析 分岔分析
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基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测 被引量：15
20
作者 赵一兵 王荣本 +2 位作者 李琳辉 金立生 郭烈 《交通与计算机》 2007年第2期9-13,共5页
无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题。由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难。选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶... 无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题。由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难。选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等。利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息。 展开更多
关键词 环境感知 无人驾驶车 激光雷达
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