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基于激光雷达感知的场景重构方法研究 被引量：2
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作者 邢雨 刘亚彬 +2 位作者 韩康 刘宇 剧学铭 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期39-42,共4页
针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测。该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知模块的数据进一步优化处理,有效... 针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测。该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知模块的数据进一步优化处理,有效提升环境重构范围及各类目标标注的准确率,提升其作为测评系统的评测能力和置信度。 展开更多
关键词 激光雷达 环境感知 场景重构 测评系统 自动标注
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