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京张高铁五环内建设方案研究
被引量：
1
1
作者
林海波
《铁道勘察》
2020年第1期19-23,共5页
京张高铁东起北京北站,途经北京市海淀区、昌平区和延庆县,由延庆县入河北省境内,西迄张家口市,新建正线全长174 km。京张高铁沿既有京包铁路通道北行,与学院南路、北三环、知春路、北四环、成府路、双清路、地铁10号线、地铁12号线等...
京张高铁东起北京北站,途经北京市海淀区、昌平区和延庆县,由延庆县入河北省境内,西迄张家口市,新建正线全长174 km。京张高铁沿既有京包铁路通道北行,与学院南路、北三环、知春路、北四环、成府路、双清路、地铁10号线、地铁12号线等多条道路和地铁交叉,且线路两侧分布有密集的建筑物。因此,线路敷设方式需结合拆迁、工程投资以及噪声等环境敏感因素综合确定。经综合对比分析,从减小对环境的影响和节约土地资源、有利于加快项目顺利推进的角度考虑,最终推荐采用地下方案。
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关键词
京张高铁
环境敏感点
方案比选
地面方案
地下方案
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职称材料
改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划
被引量：
23
2
作者
何缘
吴功平
+1 位作者
王伟
杨智勇
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期157-164,共8页
基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对...
基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对机器人结构设计特点和改造后的线路金具特点,对机器人的越障动作做出了合理的规划。在武汉大学机器人试验场搭建1∶1的高压输电线路试验平台,对巡检机器人的越障性能和效率进行了测试,结果表明,该巡检机器人能够顺利穿越架空地线上改造后的防震锤、悬垂线夹和干字型耐张杆塔等障碍物,相较于以往的巡检,具有更高的效率和安全性,且可穿越以往机器人不能越过的干字型杆塔障碍。
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关键词
巡检机器人
穿越越障
金具改造
动作规划
干字型杆塔
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职称材料
题名
京张高铁五环内建设方案研究
被引量：
1
1
作者
林海波
机构
中铁工程设计咨询集团有限公司
出处
《铁道勘察》
2020年第1期19-23,共5页
基金
中铁工程设计咨询集团有限公司科技开发计划课题(研2016-13)
文摘
京张高铁东起北京北站,途经北京市海淀区、昌平区和延庆县,由延庆县入河北省境内,西迄张家口市,新建正线全长174 km。京张高铁沿既有京包铁路通道北行,与学院南路、北三环、知春路、北四环、成府路、双清路、地铁10号线、地铁12号线等多条道路和地铁交叉,且线路两侧分布有密集的建筑物。因此,线路敷设方式需结合拆迁、工程投资以及噪声等环境敏感因素综合确定。经综合对比分析,从减小对环境的影响和节约土地资源、有利于加快项目顺利推进的角度考虑,最终推荐采用地下方案。
关键词
京张高铁
环境敏感点
方案比选
地面方案
地下方案
Keywords
Beijing-Zhangjiakou
High-speed
Railway
Environmentally
sensitive
factors
plan
analysis
ground
line
plan
Under
ground
line
plan
分类号
U212 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划
被引量：
23
2
作者
何缘
吴功平
王伟
杨智勇
机构
武汉大学动力与机械学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期157-164,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA04Z202)
文摘
基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结构改造,采用仿真软件对易出现应力集中的悬垂线夹结构进行了强度校核以保证机器人的安全运行。同时,针对机器人结构设计特点和改造后的线路金具特点,对机器人的越障动作做出了合理的规划。在武汉大学机器人试验场搭建1∶1的高压输电线路试验平台,对巡检机器人的越障性能和效率进行了测试,结果表明,该巡检机器人能够顺利穿越架空地线上改造后的防震锤、悬垂线夹和干字型耐张杆塔等障碍物,相较于以往的巡检,具有更高的效率和安全性,且可穿越以往机器人不能越过的干字型杆塔障碍。
关键词
巡检机器人
穿越越障
金具改造
动作规划
干字型杆塔
Keywords
inspection
robot
running
across
obstacles
ground
line
fittings
reconstruction
motion
plan
Type
＂T＂
tension
tower
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
京张高铁五环内建设方案研究
林海波
《铁道勘察》
2020
1
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职称材料
2
改进的穿越越障巡检机器人设计及越障动作规划
何缘
吴功平
王伟
杨智勇
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
23
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职称材料
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