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液体火箭发动机地面试车故障检测的自适应阈值算法 被引量:12
1
作者 朱恒伟 王克昌 陈启智 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期1-4,共4页
提出一种自适应阈值故障检测算法,其检测阈值由实时估计的参数均值、标准差及由训练算法得到的带宽系数计算。用某发动机22次点火试验的试车数据进行离线故障检测,结果表明其综合性能优于红线系统和SAFD算法。
关键词 液体火箭发动机 地面试验 故障检测 自适应阈值
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固体火箭冲压发动机地面试验装置及测控系统 被引量:13
2
作者 陈步学 毛根旺 +3 位作者 李进贤 刘华强 冯喜平 林禹 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期69-71,共3页
介绍了固体火箭冲压发动机地面实验装置及测控系统组成、功能、技术指标和可以开展的研究工作。
关键词 固体火箭 冲压发动机 实验装置 测控系统 虚拟仪器 模拟实验
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双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统设计 被引量:10
3
作者 洪炳熔 柳长安 郭恒业 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期108-114,共7页
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机器人实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成 .本文首先讨论系统各... 本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机器人实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系统、气浮平台及浮动目标六个子模块组成 .本文首先讨论系统各子模块的设计原则 ,其中重点讨论机器人实验模型设计 ,其次讨论基于层次递减式控制系统结构 ,它由用户界面、策略控制及运动控制三个层次组成 . 展开更多
关键词 地面实验平台 FFSR 运动控制算法 空间机器人
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基于LabVIEW的地面站监控及自动测试系统 被引量:11
4
作者 孙源源 马忠松 《国外电子测量技术》 2013年第2期60-62,共3页
以地面站监控和自动化测试系统为例,以LabVIEW作为上位机,用频谱仪,X波段跟踪接收机,下变频器,高码率接收HDR,频谱仪等设备搭建测试系统,对设备进行控制,数据采集,记录,实时及事后数据分析,并验证其准确性等工作。该系统具有友好的用户... 以地面站监控和自动化测试系统为例,以LabVIEW作为上位机,用频谱仪,X波段跟踪接收机,下变频器,高码率接收HDR,频谱仪等设备搭建测试系统,对设备进行控制,数据采集,记录,实时及事后数据分析,并验证其准确性等工作。该系统具有友好的用户界面,便于操作,设备可靠,准确度高等优点,可以提高测试自动化程度。 展开更多
关键词 LABVIEW 地面站 自动测试系统
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双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究 被引量:7
5
作者 金飞虎 洪炳熔 柳长安 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期64-68,共5页
本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统... 本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验。首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台 ,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成。其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略 ,最后介绍了基于该实验平台的几种实验。 展开更多
关键词 自由飞行空间机器人 地面实验平台 运动规划 协调操作 目标捕捉
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无人地面车辆测评体系研究 被引量:11
6
作者 孙扬 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期978-986,共9页
预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人... 预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次(复杂度)的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于"中国智能车未来挑战赛"。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 无人地面车辆 测评体系 可拓展层次分析法
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列控地面设备集成测试仿真系统设计与实现 被引量:10
7
作者 张浩 郝建 +1 位作者 许镇 卢佩玲 《铁道通信信号》 2019年第9期1-6,共6页
为了保证高速铁路列控系统运营的安全性与可靠性,提高现场动态联调联试的效率,需要先在实验室对列控系统的主要功能进行仿真测试。针对这一需求,在分析现场测试大纲的基础上,设计并实现了列控地面设备集成测试仿真系统,完成对列控地面... 为了保证高速铁路列控系统运营的安全性与可靠性,提高现场动态联调联试的效率,需要先在实验室对列控系统的主要功能进行仿真测试。针对这一需求,在分析现场测试大纲的基础上,设计并实现了列控地面设备集成测试仿真系统,完成对列控地面设备功能的有效性和完备性,以及列控数据的正确性的验证。 展开更多
关键词 列控系统 地面设备 集成测试 仿真系统 测试脚本
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基于NAND Flash的高速大容量存储系统的设计 被引量:10
8
作者 赵亚慧 金龙旭 +2 位作者 陶宏江 韩双丽 张敏 《电光与控制》 北大核心 2016年第5期71-75,79,共6页
针对空间相机地面检测设备数据信息量大、存储速度快的特点,采用性能优良的NAND型Flash为存储介质,FPGA为控制核心,实现了高速大容量存储系统的设计。针对数据存储速度的提升,引入双plane操作、并行及流水线的方式控制Flash阵列。通过对... 针对空间相机地面检测设备数据信息量大、存储速度快的特点,采用性能优良的NAND型Flash为存储介质,FPGA为控制核心,实现了高速大容量存储系统的设计。针对数据存储速度的提升,引入双plane操作、并行及流水线的方式控制Flash阵列。通过对Flash芯片中坏块特点的研究,引入了坏块管理部分。实验结果表明,该系统能够完成空间相机大量原始数据的高速记录工作,保证了数据记录的实时性及可靠性。 展开更多
关键词 航空电子 空间相机 地面检测设备 存储系统 NAND FLASH 并行技术
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VXI总线系统及在固体发动机地面试验中的应用 被引量:4
9
作者 ZHAI Jiang-yuan 翟江源 +1 位作者 郭军 贺晓芳 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期73-75,共3页
分析了固体火箭发动机试验测控系统的现状 ,提出了 VXI总线系统是理想的测控系统平台的论点 ,并对
关键词 固体发动机 地面试验 固体火箭发动机 VXI总线 测控系统 平台
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基于PLC的航天器地面测控系统通用化设计研究 被引量:8
10
作者 吴美金 王秉臣 +2 位作者 卢逸斌 邵琼 谈寅 《计算机测量与控制》 2016年第7期14-16,20,共4页
航天器地面有线前端测量控制系统是航天器开展整器测试的支持设备;为解决该系统在多个航天器测试中存在重复设计、通用性差的问题,为提高系统的质量和可靠性、降低研制风险、节约研制经费,在基于PLC的航天器地面测控系统工作原理的基础... 航天器地面有线前端测量控制系统是航天器开展整器测试的支持设备;为解决该系统在多个航天器测试中存在重复设计、通用性差的问题,为提高系统的质量和可靠性、降低研制风险、节约研制经费,在基于PLC的航天器地面测控系统工作原理的基础上,对系统研制开展通用化设计研究;通过硬件模块化、组件选型统一化、接口设计标准化、软件功能层次化和可配置化,提高了设备的通用性和互换性;研制的测控系统在多个航天器型号间得到了延用和重用,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 航天器 地面测试系统 PLC 通用化
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火箭发动机噪声测试及预估研究 被引量:7
11
作者 李锋 刘小勇 鲍福廷 《电声技术》 2009年第9期53-57,60,共6页
针对航天发射过程中运载火箭发动机高量级声振激励对有效载荷的重要影响,开展了某新型液体火箭发动机噪声特性研究,对试车台上单机试车时发动机喷流噪声和目标声场进行了2次测试研究,并建立了该型火箭发动机的统计能量分析模型。将试车... 针对航天发射过程中运载火箭发动机高量级声振激励对有效载荷的重要影响,开展了某新型液体火箭发动机噪声特性研究,对试车台上单机试车时发动机喷流噪声和目标声场进行了2次测试研究,并建立了该型火箭发动机的统计能量分析模型。将试车台上发动机声振实测数据作为统计能量分析模型的激励源,对目标声场进行分析计算,并和试车台上目标声场测量结果进行了对比分析,验证了分析方法的可行性。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 试车台 噪声测量 统计能量分析
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一种姿轨控发动机地面试验控制系统设计 被引量:7
12
作者 刘万龙 牛向楠 +2 位作者 李全令 韩晓梅 孙树江 《火箭推进》 CAS 2015年第2期114-117,122,共5页
控制系统在试车过程中发出指令信号,使发动机和试车台各工艺系统按照预定的程序完成规定试车任务。为了适应某型号姿轨控发动机试验对控制精度要求的提高,需要对现有控制系统进行改造,基于现场可编程门阵列和高速固态继电器设计了一种... 控制系统在试车过程中发出指令信号,使发动机和试车台各工艺系统按照预定的程序完成规定试车任务。为了适应某型号姿轨控发动机试验对控制精度要求的提高,需要对现有控制系统进行改造,基于现场可编程门阵列和高速固态继电器设计了一种新的控制系统,其控制模块用于操作人员对试验系统上的各路电磁阀进行手动与自动控制,其复记模块可以实时记录系统状态以便于指挥人员了解系统工作状况,并能够进行数据分析判断。该系统建成后可以满足该型号姿轨控发动机试验的要求,控制精度为0.1 ms。 展开更多
关键词 火箭发动机 地面试验 控制系统
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飞机燃油系统油箱超压故障分析 被引量:6
13
作者 邢荣英 练夏林 +2 位作者 李静洪 熊小峰 唐高虎 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期145-148,共4页
针对某型飞机燃油系统在地面模拟试验时出现的油箱超压故障,分析了地面模拟试验的油箱增压原理,从台架系统、试验燃油系统两方面提出了改进措施,设置了相应的排故试验,逐步定位了故障原因。试验结果表明:台架系统、燃油系统管路设计不... 针对某型飞机燃油系统在地面模拟试验时出现的油箱超压故障,分析了地面模拟试验的油箱增压原理,从台架系统、试验燃油系统两方面提出了改进措施,设置了相应的排故试验,逐步定位了故障原因。试验结果表明:台架系统、燃油系统管路设计不合理是造成油箱超压故障的原因。试验燃油系统的改进措施用于指导真实飞机的燃油系统改进设计,为飞机飞行安全提供了保障。 展开更多
关键词 油箱超压 故障分析 地面模拟试验 燃油系统 飞机
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自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统 被引量:5
14
作者 柳长安 洪炳熔 王鸿鹏 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第11期74-76,共3页
介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上 ,重点介绍了该系统的硬件构成 ,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。
关键词 自由飞行空间机器人 地面实验平台 硬件构成 FFSR 空间微重力
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一种卫星载荷地面测试系统的设计 被引量:6
15
作者 徐凡 《无线电工程》 2019年第7期645-648,共4页
卫星载荷在卫星发射前需要通过地面各种类型的测试。针对某卫星载荷地面测试的需求特性和特点,设计了一种卫星载荷地面测试系统。该系统通过将载荷相关外部测试接口功能集成到一个通用的接口适配器,采用数据库,结合自动测试技术实现测... 卫星载荷在卫星发射前需要通过地面各种类型的测试。针对某卫星载荷地面测试的需求特性和特点,设计了一种卫星载荷地面测试系统。该系统通过将载荷相关外部测试接口功能集成到一个通用的接口适配器,采用数据库,结合自动测试技术实现测试计划、数据文件和测试结果的分布式管理。该系统的建立能够高效解决重复开发载荷测试设备的问题,提高载荷测试效率,同时有利于形成可靠考核载荷技术指标的专用设备。应用结果表明,该卫星载荷地面测试系统在项目地面测试中显著提升了测试效率。 展开更多
关键词 卫星载荷 电性能测试 接口适配器 地面测试系统
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面向系统综合的飞机电源系统总装集成测试实践 被引量:5
16
作者 叶波 李涛 +2 位作者 张世炯 罗鑫 熊洪睿 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第19期20-26,共7页
随着现代飞机系统综合集成程度的大幅提高,系统间深度融合和交联,单个系统的功能需要多系统的协同才能实现,这对飞机总装阶段机上地面试验是否能有效验证产品功能提出了挑战。面对高度综合集成的飞机系统,对飞机内部各层级交联关系在生... 随着现代飞机系统综合集成程度的大幅提高,系统间深度融合和交联,单个系统的功能需要多系统的协同才能实现,这对飞机总装阶段机上地面试验是否能有效验证产品功能提出了挑战。面对高度综合集成的飞机系统,对飞机内部各层级交联关系在生产制造阶段的解耦,是总装机上地面试验建立有效验证产品功能的关键。通过借鉴系统工程(Systems engineering,SE)原理和工具,建立飞机产品设计与飞机总装机上地面试验工艺设计间的内在继承关系,实现对产品内部交联关系的有效识别与解耦,并与总装机上地面试验硬件在环仿真(Hardware-in-the-loop)需求建立联系,基于此形成了飞机系统试验解耦“V”模型的一般性方法框架。该方法在飞机电源系统机上地面试验应用中有效解析了系统试验仿真需求,结合飞机总装阶段试验环境特性,继而形成相应总装电源系统测试环境。 展开更多
关键词 飞机总装 系统综合 机上地面试验 电源系统 硬件在环仿真
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基于麒麟操作系统的运载火箭地面测试系统设计 被引量:5
17
作者 李朝凤 姚静波 辛朝军 《计算机测量与控制》 2018年第1期11-13,46,共4页
针对运载火箭地面测试系统中进口产品带来的安全隐患,设计了一套基于国产麒麟操作系统的运载火箭地面测试系统;对该系统结构及软硬件设计方案进行了介绍,针对测试数据存储、变频采样及采集卡驱动设计等关键技术,提出了数据库加二进制文... 针对运载火箭地面测试系统中进口产品带来的安全隐患,设计了一套基于国产麒麟操作系统的运载火箭地面测试系统;对该系统结构及软硬件设计方案进行了介绍,针对测试数据存储、变频采样及采集卡驱动设计等关键技术,提出了数据库加二进制文件的数据存储、数字变频采样以及驱动程序开发方法;系统测试表明,基于麒麟系统的运载火箭地面测试系统性能可靠,实时性和网络性能满足运载火箭地面测试需求。 展开更多
关键词 麒麟系统 运载火箭 地面测试系统 关键技术
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空空导弹地面检测设备校准方法研究 被引量:5
18
作者 赵自文 徐毓雄 严宜强 《中国测试》 北大核心 2017年第12期63-68,共6页
现阶段空空导弹地面检测设备仅能实现分单元单物理量参数的校准,为解决空空导弹产品综合参数校准需求,提出基于系统模拟空空导弹产品测试参数、模拟空空导弹产品电气测试接口、模拟空空导弹产品测试流程的校准方法,通过分析空空导弹产... 现阶段空空导弹地面检测设备仅能实现分单元单物理量参数的校准,为解决空空导弹产品综合参数校准需求,提出基于系统模拟空空导弹产品测试参数、模拟空空导弹产品电气测试接口、模拟空空导弹产品测试流程的校准方法,通过分析空空导弹产品参数及接口特征,设计公共基础校准测控平台和独立校准适配器,采用校准测控平台和校准适配器组合架构研制一套空空导弹地面检测设备校准系统,提升校准系统的通用性和扩展性,满足不同型号空空导弹产品参数的模拟校准。校准系统经现场验收测试,测试结果满足系统技术指标要求,校准系统已应用于空空导弹地面检测设备的现场原位校准,实现空空导弹产品综合参数校准。 展开更多
关键词 空空导弹 地面检测设备 校准系统 测控平台 校准适配器
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航天材料空间环境效应地面模拟试验标准体系 被引量:5
19
作者 沈自才 刘宇明 +3 位作者 田东波 丁义刚 赵春晴 夏彦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期129-138,共10页
首先对航天器在不同轨道将遇到的空间环境进行了分析,对航天材料在不同空间环境下的损伤效应与机制进行了探讨,并对不同空间环境对航天材料的协同效应进行了研究。进而在对国内外主要航天机构或国家的航天材料空间环境效应地面模拟试验... 首先对航天器在不同轨道将遇到的空间环境进行了分析,对航天材料在不同空间环境下的损伤效应与机制进行了探讨,并对不同空间环境对航天材料的协同效应进行了研究。进而在对国内外主要航天机构或国家的航天材料空间环境效应地面模拟试验标准建设情况进行梳理的基础上,借鉴国外航天材料空间环境效应地面模拟试验评价标准的建立和使用经验,构建了由通用方法、单一空间环境和多因素空间环境协同作用下的航天材料空间环境效应地面模拟试验标准体系。 展开更多
关键词 航天材料 空间环境效应 地面模拟试验 标准体系 航天器
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基于系统优化的岩土热物性确定方法 被引量:4
20
作者 张长兴 胡松涛 +1 位作者 刘玉峰 丛晓春 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2237-2242,共6页
针对地埋管地源热泵系统设计中的岩土热物性确定问题,以竖直U形地埋管换热器的管式储热系统DST模型为基础,建立岩土热物性试验系统模型.通过系统模拟出的地埋管换热器进、出水平均温度与实测值的对比,以其差值的平方和为目标函数,利用... 针对地埋管地源热泵系统设计中的岩土热物性确定问题,以竖直U形地埋管换热器的管式储热系统DST模型为基础,建立岩土热物性试验系统模型.通过系统模拟出的地埋管换热器进、出水平均温度与实测值的对比,以其差值的平方和为目标函数,利用系统优化的方法,对岩土的综合导热系数和热容量2个参数实施优化,确定出其最优值.通过具体算例,将优化算法确定的热物性参数应用于不同的地埋管换热器模型(有限长线热源模型、柱热源模型、DST模型)中计算埋管平均水温,并与试验结果进行对比,结果表明:应用DST模型确定的热物性参数对应的水温差值的平方和最小,且试验系统模型计算的地埋管换热量模拟值与试验输入值的最大误差为3.11%. 展开更多
关键词 地源热泵系统 地埋管换热气 DST模型 热物性试验 系统优化
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