期刊文献+
共找到411篇文章
< 1 2 21 >
每页显示 20 50 100
光束法平差简史与概要 被引量:34
1
作者 单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期1797-1810,共14页
光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展... 光束法平差是当前摄影测量和计算机视觉及机器人领域通用的一种利用影像进行定位的理论与方法。自诞生以来,通过多个学科学者的共同努力,其在理论上和方法上都有了全面和完备的发展,也备受多个交叉学科学者的关注。首先试图从历史发展的角度,介绍光束法平差的起源、模型的建立及其扩展,然后讨论其处理系统误差和粗差的方法及其解算方法。时间跨度大致涵盖光束法平差发展的60a,涉及的贡献主要来自摄影测量,但也包括了大地测量、计算机视觉和机器人领域的代表性工作。最后指出当前光束法平差的几个发展动态。文末附有光束法平差涉及的几个相关人物的简介。 展开更多
关键词 光束法平差 系统误差 粗差 简史
原文传递
粗差探测的Bayes方法 被引量:29
2
作者 归庆明 宫轶松 +1 位作者 李国重 李保利 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期303-307,共5页
讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理,建立判断粗差的Bayes方法———后验概率法,然后针对测量平差实际,分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的计算公式,最后结合一边角网算例... 讨论粗差探测的Bayes方法。首先根据Bayes统计推断的基本原理,建立判断粗差的Bayes方法———后验概率法,然后针对测量平差实际,分别给出非等权独立观测条件下基于均值漂移模型和方差膨胀模型的后验概率的计算公式,最后结合一边角网算例,验证本文方法的效果。 展开更多
关键词 粗差 后验概率 均值漂移模型 方差膨胀模型
下载PDF
星载GPS相位非差观测粗差和周跳的探测与修复 被引量:26
3
作者 孔巧丽 欧吉坤 柴艳菊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期105-109,共5页
提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了... 提出了以历元间星载GPS载波相位观测值之差作为观测量,结合拟准检定法(QUAD)来探测和修复非差星载GPS相位观测值中的粗差和周跳的方法。利用仿真低轨卫星GPS相位观测数据,对粗差和周跳的特性进行了分析,并对探测和修复步骤与效果进行了详细说明。实验表明,该方法不仅计算简捷,而且能有效修复非差载波相位观测值中的粗差和周跳,为非差星载GPS精密单点定轨提供了良好的质量控制基础。 展开更多
关键词 星载GPS 拟准检定法(QUAD) 非差 粗差 周跳
下载PDF
具有稳健初值的选权迭代法 被引量:22
4
作者 邱卫宁 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期452-454,共3页
提出先采用线性规划来确定残差的初值 ,然后再进行选权迭代这样一种方法 ,其估计结果既具有线性规划的稳健性 ,又具有最小二乘的最优性。试验表明 ,这种基于线性规划的稳健估计具有很强的稳健性和检测粗差的能力 ,其计算结果与没有粗差... 提出先采用线性规划来确定残差的初值 ,然后再进行选权迭代这样一种方法 ,其估计结果既具有线性规划的稳健性 ,又具有最小二乘的最优性。试验表明 ,这种基于线性规划的稳健估计具有很强的稳健性和检测粗差的能力 ,其计算结果与没有粗差时的最小二乘估计结果一致 ,且方法简单、可靠。 展开更多
关键词 线性规划 残差 初值 选权迭代 估计结果 最小二乘 粗差 稳健估计 数据处理
下载PDF
长期验潮站潮位观测误差的综合探测及修复方法研究 被引量:21
5
作者 赵建虎 柯灏 张红梅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1490-1494,共5页
在分析潮位观测值中粗差和系统误差特点及现有检测和修复方法的基础上,提出了一种基于潮汐调和分析、概率论与数理统计相结合的潮位误差综合探测和修复方法。在长期潮位站实现了粗差和系统误差的准确探测和修复。
关键词 粗差 系统误差 潮汐调和分析 概率论与数理统计 探测和修复
原文传递
论真误差拟准解的基本特性 被引量:14
6
作者 欧吉坤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期143-147,共5页
本文将回答这样一个问题:为什么拟准检定法能准确地定位粗差并估计出粗差大小?首先从理论上论证真误差的估值(拟准解)的重要特性:真误差拟准解的大小完全由它对应的观测值中的粗差决定,因此它能直接反映粗差的位置和大小。
关键词 真误差 残差 粗差 杠杆观测 拟准检定法
下载PDF
基于“3σ法则”的显著误差检测 被引量:18
7
作者 李九龙 周凌柯 《计算机与现代化》 2012年第1期10-13,共4页
由于测量或传感器等其他原因造成测量数据中可能存在显著误差,直接进行数据校正会导致显著误差的扩散,影响数据校正结果的可靠性和准确性,因此在数据校正前,需要侦破识别并剔除含有显著误差的测量数据。现有的显著误差检测方法并不能完... 由于测量或传感器等其他原因造成测量数据中可能存在显著误差,直接进行数据校正会导致显著误差的扩散,影响数据校正结果的可靠性和准确性,因此在数据校正前,需要侦破识别并剔除含有显著误差的测量数据。现有的显著误差检测方法并不能完全识别显著误差,而且只能对有限的显著误差(小于等于3个)具有一定的检测效果,本文提出基于概率统计(3σ法则)的检测方法,识别效果优异,对3个以上的误差具有良好的侦破效果,并且采用显著误差同步补偿的方法,有效避免奇异矩阵的出现。 展开更多
关键词 显著误差 数据校正 概率统计 同步补偿
下载PDF
有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波 被引量:14
8
作者 赵长胜 陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期880-882,共3页
根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波... 根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。 展开更多
关键词 有色噪声 卡尔曼滤波 白噪声 抗差 粗差
下载PDF
基于识别变量的粗差探测Bayes方法 被引量:14
9
作者 李新娜 归庆明 许阿裴 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期355-360,366,共7页
从一个新的角度出发,对应每个观测值引入一个识别变量,基于识别变量的后验概率提出一种新的粗差定位的Bayes方法,并构造相应的均值漂移模型给出粗差估算的Bayes方法。由于识别变量的后验分布往往是复杂的、非标准形式的,为此设计一种MCM... 从一个新的角度出发,对应每个观测值引入一个识别变量,基于识别变量的后验概率提出一种新的粗差定位的Bayes方法,并构造相应的均值漂移模型给出粗差估算的Bayes方法。由于识别变量的后验分布往往是复杂的、非标准形式的,为此设计一种MCMC(Markov Chain Monte Carlo)抽样方法以计算识别变量的后验概率值。最后对一边角网进行了计算和分析。试验表明,本文给出的探测粗差的Bayes方法不仅充分利用了先验信息,而且克服了以往粗差定位方法的模糊性以及探测标准选择的问题,同时计算简便。 展开更多
关键词 BAYES方法 粗差 识别变量 后验概率 MCMC抽样 均值漂移模型
下载PDF
基于方差膨胀模型的多个粗差的探测 被引量:12
10
作者 归庆明 宫轶松 +1 位作者 李国重 李保利 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第4期28-29,共2页
本文将粗差归入随机模型,提出了基于方差膨胀模型的粗差探测方法。首先针对测量平差实际给出了非等权独立观测条件下的单个粗差的Score检验统计量,然后提出了基于方差膨胀模型的两种定位多个粗差的方案,最后对一边角网进行了计算和分析... 本文将粗差归入随机模型,提出了基于方差膨胀模型的粗差探测方法。首先针对测量平差实际给出了非等权独立观测条件下的单个粗差的Score检验统计量,然后提出了基于方差膨胀模型的两种定位多个粗差的方案,最后对一边角网进行了计算和分析。大量试验表明,用本文给出的定位多个粗差的方法是切实可行的,它不仅有效地发现了粗差,而且计算简便、快捷,结果比较理想。 展开更多
关键词 方差膨胀模型 粗差 SCORE检验
下载PDF
基于选权迭代法的抗差整体最小二乘及其应用 被引量:9
11
作者 杨勇喜 贾东振 何秀凤 《测绘工程》 CSCD 2014年第12期56-59,62,共5页
在测量数据处理中,观测向量与系数矩阵同时存在偶然误差时,整体最小二乘法能够得到更高精度的参数解,但整体最小二乘法无抗差能力,观测向量中的粗差将对参数求解产生较大影响。为解决上述问题,采用拉格朗日极值法推导了基于选权迭代法... 在测量数据处理中,观测向量与系数矩阵同时存在偶然误差时,整体最小二乘法能够得到更高精度的参数解,但整体最小二乘法无抗差能力,观测向量中的粗差将对参数求解产生较大影响。为解决上述问题,采用拉格朗日极值法推导了基于选权迭代法的抗差整体最小二乘计算公式,通过三维坐标转换参数求解实例对3种选权迭代法进行分析。结果表明,IGG法在抗差整体最小二乘解法中抗差效果最好。 展开更多
关键词 粗差 抗差整体最小二乘 选权迭代 三维坐标转换 IGG法
下载PDF
基于半参数平差模型的粗差定位与定值研究 被引量:9
12
作者 潘雄 吕玉婷 +2 位作者 汪耀 罗静 徐景田 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1421-1426,共6页
对于包含系统误差和粗差的观测数据,本文将混合Cook距离引入到半参数模型中,实现了粗差的定值定位。首先,构造补偿最小二乘函数,利用泰勒展式,根据均值漂移模型与删失模型的等价性,导出了观测数据中剔除第i个观测数据前后参数分量和非... 对于包含系统误差和粗差的观测数据,本文将混合Cook距离引入到半参数模型中,实现了粗差的定值定位。首先,构造补偿最小二乘函数,利用泰勒展式,根据均值漂移模型与删失模型的等价性,导出了观测数据中剔除第i个观测数据前后参数分量和非参数分量相应估计值之间的关系式,为粗差的定位分析奠定了基础。其次,将混合Cook距离作为诊断统计量,进行粗差定位分析,得到了参数分量和非参数分量的诊断统计量的简洁计算公式,为了提高粗差定位的准确性,给出了混合Cook距离参数Q和C的一些常用形式,通过合理选择相应参数,计算参数分量和非参数分量的距离函数,实现粗差的定位,并将系统误差和粗差从观测数据中区别开来。最后通过模拟算例和实测数据验证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 半参数模型 估计值 观测数据 混合Cook距离 粗差
原文传递
线性回归在滑坡监测数据粗差判别中的应用 被引量:8
13
作者 周宗华 王翔俊 +1 位作者 余和园 杨传贵 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2009年第3期118-121,共4页
滑坡监测数据预处理中,须剔出含有粗差的数据,本文以马家沟滑坡相邻形变监测点多期监测数据相关性分析,从而建立一元线性回归方程,采用估算值中误差判定实测变形值是否存在粗差,并为滑坡稳定性分析提供了可靠的变形依据。
关键词 滑坡 监测数据 相关性 线性回归方程 粗差 三峡秭归县
下载PDF
动态过程辨识的一种BP鲁棒算法 被引量:2
14
作者 寇新民 罗公亮 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期929-932,共4页
针对BP算法在进行系统辨识时存在着速度慢、非平滑内插、受噪声影响很大、逼近精度不高,特别是对强干扰不具有鲁棒性等问题,提出一种BP网络的鲁棒算法,该算法直接利用样本点对样本点的分布特征进行估计,并采用带有损失因子的与误差... 针对BP算法在进行系统辨识时存在着速度慢、非平滑内插、受噪声影响很大、逼近精度不高,特别是对强干扰不具有鲁棒性等问题,提出一种BP网络的鲁棒算法,该算法直接利用样本点对样本点的分布特征进行估计,并采用带有损失因子的与误差分布有关的二次型能量函数,并用于动态系统辨识,仿真结果表明了算法不仅对白噪声具有鲁棒性,而且对强干扰也具有鲁棒性. 展开更多
关键词 鲁棒算法 BP网 强干扰 系统辨识 动态过程辨识
下载PDF
测量数据处理中粗差问题的探讨 被引量:5
15
作者 刘强 《科技情报开发与经济》 2011年第5期218-220,共3页
粗差的探测与剔除是测量数据处理中非常重要的一项工作,它直接关系到平差结果的可靠性。对测量粗差的来源进行了分析,指出了粗差的特点,从粗差探测与抗差估计两个方面对粗差的处理方法进行了探讨,并给出了粗差处理的建议。
关键词 测量数据 数据处理 粗差
下载PDF
一种利用统计中值的加权定位算法 被引量:5
16
作者 严筱永 钱焕延 +1 位作者 施卫娟 杨万扣 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第8期120-123,共4页
接收信号强度指示(RSSI)常被作为无线传感器网络定位算法的测距技术。通常获取的RSSI信号序列中同时存在随机误差和粗差,利用以往常用的算法难以消除混合误差对RSSI统计数据的影响。在分析误差特征的基础上,提出了一种基于统计中值的加... 接收信号强度指示(RSSI)常被作为无线传感器网络定位算法的测距技术。通常获取的RSSI信号序列中同时存在随机误差和粗差,利用以往常用的算法难以消除混合误差对RSSI统计数据的影响。在分析误差特征的基础上,提出了一种基于统计中值的加权定位算法。算法在去除粗差的基础上,能在一定程度上平滑了随机误差。算法不仅提高了定位的精度,同时提高了节点的覆盖率。仿真结果表明:算法有较高的定位精度和覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 粗差 RSSI测距
下载PDF
回转窑运行轴线的回转中心测量法 被引量:4
17
作者 李如强 孙创成 +1 位作者 黄凯 王高志 《建材世界》 2009年第3期130-132,139,共4页
此方法直接对各支承处轮带两侧的筒体回转中心进行测量,通过插值获得支承处的回转中心,将各挡处筒体的回转中心连线得到回转窑运行轴线。在计算回转中心的过程中,使用了最小二乘法对一个测量周期内各时刻回转中心进行拟合,从而获得具有... 此方法直接对各支承处轮带两侧的筒体回转中心进行测量,通过插值获得支承处的回转中心,将各挡处筒体的回转中心连线得到回转窑运行轴线。在计算回转中心的过程中,使用了最小二乘法对一个测量周期内各时刻回转中心进行拟合,从而获得具有统计意义的支承处平均回转中心。在测点的选取过程中,选择筒体理论垂直轴线两侧的40°~50°区域布置传感器。该测量方法考虑了回转窑偏心运动、筒体变形的影响,具有测量简单、操作方便、测量精度高、不影响正常生产等特点。 展开更多
关键词 回转窑 轴线 回转中心 粗大误差 最小二乘法
下载PDF
基于抗差估计理论的输电线路故障定位新型算法 被引量:2
18
作者 龚庆武 钱峰 +1 位作者 陈玉林 陈允平 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第20期13-16,24,共5页
针对采样中出现的粗差,提出了一种基于抗差估计理论的故障定位算法。通过等价权原理,将抗差估计理论和最小二乘法有机的结合起来,有效地避免了粗差的影响。算法采用微分方程作为数学模型,并利用相模变换解耦;然后,在模域采用输电线路双... 针对采样中出现的粗差,提出了一种基于抗差估计理论的故障定位算法。通过等价权原理,将抗差估计理论和最小二乘法有机的结合起来,有效地避免了粗差的影响。算法采用微分方程作为数学模型,并利用相模变换解耦;然后,在模域采用输电线路双端信号列写故障点方程;最后,用抗差最小二乘法求解。经过RTDS实验表明,该算法结果稳定,具有很好的准确性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 输电线路 故障定位 RTDS 故障点 解耦 粗差 抗干扰能力 抗差估计理论 最小二乘法 信号
下载PDF
公差实验中粗大误差的发现及剔除 被引量:3
19
作者 杨琪文 《扬州职业大学学报》 2003年第4期54-56,共3页
简述了测量数据中粗大误差的概念,分析了粗大误差产生的原因和消除方法,介绍如何根据3σ准则在测量数据中发现并剔除粗大误差。
关键词 测量值 粗大误差 3σ准则 剔除方法
下载PDF
粗大误差的灰色判别方法及其应用 被引量:4
20
作者 陈宏林 吴先球 《大学物理实验》 2010年第3期62-64,68,共4页
介绍一种基于灰色系统理论的粗大误差判别方法。该方法对于数据少或分布规律不明的情况能给出准确的结果。以核磁共振稳态吸收实验中磁场强度与励磁电流的线性拟合为例,使用灰色判别方法进行粗大误差的判定和对比,说明该方法在物理实验... 介绍一种基于灰色系统理论的粗大误差判别方法。该方法对于数据少或分布规律不明的情况能给出准确的结果。以核磁共振稳态吸收实验中磁场强度与励磁电流的线性拟合为例,使用灰色判别方法进行粗大误差的判定和对比,说明该方法在物理实验异常值剔除中的高效性和实用性。 展开更多
关键词 数据处理 灰色判别准则 粗大误差
下载PDF
上一页 1 2 21 下一页 到第
使用帮助 返回顶部