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题名基于动态规划算法的网格流系统AGV调度研究
被引量：1
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作者
马云峰
魏小蝶
杨习杰
任亮
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机构
武汉科技大学恒大管理学院
武汉科技大学服务科学与工程研究中心
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出处
《中国科技论文在线精品论文》
2023年第1期79-89,共11页
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基金
教育部人文社会科学基金(19YJA630054)
湖北省教育厅哲学社会科学研究青年项目(20Q021)
湖北省自然科学基金青年项目(2020CFB142)
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文摘
网格流(GridFlow)系统是将基于拼图的存储(puzzle-based storage,PBS)系统中传送带技术替换为自动导引车(automated guided vehicle,AGV)技术的一种密集存储系统。与PBS系统相比,该系统具有更低的成本投入和更高的柔性。目前,网格流系统的研究仍停留在单空位单AGV取货问题上,其目标是货物取货时间最短。针对单空位网格流系统取货问题,引入两辆AGV来缩短取货时间,设计动态规划算法得到最优解,并通过状态压缩减少搜索空间,大幅度提高求解速度。数值实验表明:引入两辆AGV明显改善了系统的取货时间,相对于一辆AGV平均节省时间在40%以上。
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关键词
交通运输工程其他学科
自动化仓库
动态规划
自动导引车(AGV)
密集存储
网格流系统
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Keywords
other subjects of transportation engineering
automated warehouse
dynamic programming
automated guided vehicle(AGV)
dense storage
gridflow system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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