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在无网状态下的输电线路无人机自主巡检技术研究与应用
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作者 朱丹 郭本峰 +2 位作者 王海波 常雷雷 靳镕光 《科技资讯》 2024年第2期74-77,共4页
为了解决输电线路无人机巡检工作容易受极端气候影响、远距离操作时效性差、通信稳定性弱等问题,给出输电缆线巡航方法。第一,使用卡尔曼模式明确轨迹,使用垂直模式对通道冗余点实施选择,方便巡航;第二,给予巡航对象差异化的动态飞行路... 为了解决输电线路无人机巡检工作容易受极端气候影响、远距离操作时效性差、通信稳定性弱等问题,给出输电缆线巡航方法。第一,使用卡尔曼模式明确轨迹,使用垂直模式对通道冗余点实施选择,方便巡航;第二,给予巡航对象差异化的动态飞行路线。以某无网输电线路为案例进行阐述,研究成果说明,给出的方案化解了航路记录与位置明确的难题,在路线探究到自主巡航阶段,兑现无人机自主航行的目标。 展开更多
关键词 无网状态 输电线路 无人机巡检 技术研究与应用
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