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空间太阳能电站的准对日定向姿态 被引量:14
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作者 李庆军 邓子辰 +1 位作者 王艳 王嘉琪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期29-40,共12页
针对空间太阳能电站的俯仰姿态运动,提出一种能追踪太阳运动的准对日定向(QSP)姿态方案。此方案的太阳能电池阵列在万有引力梯度力矩的作用下,始终在垂直于太阳光的方向附近作幅值约为18. 8°的振动,且几乎不需要姿态控制力矩。准... 针对空间太阳能电站的俯仰姿态运动,提出一种能追踪太阳运动的准对日定向(QSP)姿态方案。此方案的太阳能电池阵列在万有引力梯度力矩的作用下,始终在垂直于太阳光的方向附近作幅值约为18. 8°的振动,且几乎不需要姿态控制力矩。准对日定向姿态方案解决了大型太阳能电池阵列对日定向所需的巨大俯仰姿态控制力矩问题。准对日定向姿态的发电效率为对日定向姿态的97. 3%,对Abacus空间太阳能电站而言每年可节省燃料约36791 kg。通过数值方法得到了准对日定向姿态的精确初始条件。随后,设计了比例-微分控制器,保证了系统存在初始姿态误差的条件下收敛到准对日定向姿态。最后研究了轨道、姿态和结构振动对准对日定向姿态的影响,并发现准对日定向姿态下的结构振动幅值比对日定向姿态减小约40倍。 展开更多
关键词 空间太阳能电站 万有引力梯度力矩 准对日定向(QSP)姿态 姿态控制
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用地球磁场和重力场成功挽救风云一号(B)卫星的控制技术 被引量:12
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作者 徐福祥 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期1-11,17,共12页
风云一号气象卫星是我国最早成功发射的太阳同步三轴稳定对地遥感卫星。由于早期的技术和器件原因 ,星上计算机因空间辐照而失控。造成星上贮气耗尽 ,卫星高速翻滚。本文详细介绍了在卫星面临失败的情况下 ,作者利用地球磁场和重力场与... 风云一号气象卫星是我国最早成功发射的太阳同步三轴稳定对地遥感卫星。由于早期的技术和器件原因 ,星上计算机因空间辐照而失控。造成星上贮气耗尽 ,卫星高速翻滚。本文详细介绍了在卫星面临失败的情况下 ,作者利用地球磁场和重力场与卫星的相互作用 ,采用星上的磁力矩器和可用的一切手段而设计的一整套抢救这颗卫星的技术方法。并简述了经过75天的艰苦努力 。 展开更多
关键词 地球磁场 磁力矩 重力场 重力梯度 气象卫星 风云一号
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Novel orbit-attitude combination mode for solar power satellites to reduce mass and fuel 被引量:2
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作者 Qingjun LI Yi WEI +1 位作者 Zhigang WU Jianping JIANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第8期132-142,共11页
Solar power satellite receives great attention because it can release the energy crisis and environmental problems in the future.However,the launch and maintenance costs are tremendous due to the large system mass and... Solar power satellite receives great attention because it can release the energy crisis and environmental problems in the future.However,the launch and maintenance costs are tremendous due to the large system mass and large fuel consumption to counteract space perturbations.To reduce mass and fuel,a novel quasi-Sun-pointing attitude in Sun-frozen orbit is proposed.The Sun-frozen orbit has a nonzero eccentricity vector that always points towards the Sun.The quasi-Sun-pointing attitude is a periodic solution of the Sun-pointing attitude angle.Although about 3%electricity must be given up because of the variation of Sun-pointing attitude angle,little control action is required to deal with the solar radiation pressure and gravity-gradient torque.The algorithm to obtain initial conditions is proposed.The influences of system parameters and structural flexibilities are studied.Simulation results reveal that the quasi-Sun-pointing attitude in Sunfrozen orbit dramatically reduce fuel consumption,the dry mass,and complexity of the control system.In addition,structural vibration is hardly induced by the gravity-gradient torque.Thus,the bending stiffness as well as the mass of the supporting structure can be reduced. 展开更多
关键词 gravity gradient torque Quasi-Sun-pointing attitude Solar radiation pressure Space solar power station Sun-frozen orbit
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重力梯度力矩作用下近地卫星自旋运动规律分析 被引量:2
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作者 蔡立锋 张国云 +3 位作者 洪涛 李卫平 林海晨 孙振江 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期17-24,共8页
为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿... 为研究近地卫星自旋运动规律,建立了近地卫星在受摄动影响的轨道上运行并受重力梯度力矩作用下的姿态运动模型,推导了自旋角速率满足一定条件下自旋运动的进动角、章动角、自旋角的解析解,对重力梯度作用下的自旋姿态运动规律进行了仿真分析,并用仿真计算结果验证了解析解的正确性。在轨道面缓慢进动情况下,当卫星绕最大主惯量轴自旋时,给出了自旋角速率取值范围表达式,在该取值范围内卫星自旋运动能够跟随轨道面一起进动,自旋轴以恒定的平均角速率进动,章动角在小范围内波动。建立的自旋姿态运动模型和分析结论可用于近地卫星姿态失控后的姿态确定和预测、在轨姿态设计及在轨备份等。 展开更多
关键词 近地卫星 重力梯度 受摄轨道 自旋姿态 姿态确定
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串联旋转关节空间机器人的动力学仿真系统 被引量:2
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作者 胡松华 薛力军 +3 位作者 徐文福 强文义 梁斌 刘宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期260-267,共8页
空间机器人由于基座可以自由运动,增加了自由度,其运动学和动力学模型比地面固定基座机器人要复杂得多,而且低轨航天器受重力梯度影响较大。首先推导了空间机器人的运动学方程,并采用拉格朗日方程建立了正动力学模型,然后基于牛顿-欧拉... 空间机器人由于基座可以自由运动,增加了自由度,其运动学和动力学模型比地面固定基座机器人要复杂得多,而且低轨航天器受重力梯度影响较大。首先推导了空间机器人的运动学方程,并采用拉格朗日方程建立了正动力学模型,然后基于牛顿-欧拉法推导了空间机器人的耦合动力学方程,给出了动力学非线性项的数值计算方法,还推导了空间机器人在轨运动时的重力梯度力矩。最后,针对一类串联旋转关节的空间机器人,采用模块化设计的思想建立了动力学仿真模型,利用所建仿真模型对空间机器人的操作任务进行数值仿真,分析了重力梯度力矩的影响,提出了减小这些影响的建议。 展开更多
关键词 自动控制技术 空间机器人 动力学 仿真系统 重力梯度力矩
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三轴气浮台重力梯度引起的不平衡力矩分析 被引量:1
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作者 李延斌 王永志 姜彤 《机床与液压》 北大核心 2017年第1期140-141,共2页
为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响,提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法。根据台体上各质点受到的重力大小存在略微的差别,建立了重力梯度引起的不平衡力矩计算模型,分析了重力梯度不平衡力矩对气浮台平衡过... 为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响,提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法。根据台体上各质点受到的重力大小存在略微的差别,建立了重力梯度引起的不平衡力矩计算模型,分析了重力梯度不平衡力矩对气浮台平衡过程的影响。仿真结果表明:重力梯度不平衡力矩是气浮台台体二倍倾斜角的正弦函数;随着台体质心趋近回转中心重力梯度不平衡力矩作用越来越显著。 展开更多
关键词 三轴气浮台 重力梯度 不平衡力矩 气浮轴承 干扰力矩
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一种重力梯度小卫星实时姿态控制方法研究 被引量:1
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作者 韩建斌 王新升 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第20期60-64,共5页
重力梯度卫星是一种利用重力梯度力矩来实现对地定向的卫星。它在达到重力梯度稳定之前还需要消旋、重力梯度捕获等过程,需要一定的主动控制。本文针对重力梯度小卫星的动力学特性,在卫星本体坐标系下建立了数学模型。考虑到小卫星的质... 重力梯度卫星是一种利用重力梯度力矩来实现对地定向的卫星。它在达到重力梯度稳定之前还需要消旋、重力梯度捕获等过程,需要一定的主动控制。本文针对重力梯度小卫星的动力学特性,在卫星本体坐标系下建立了数学模型。考虑到小卫星的质量和功耗限制,选取了功耗、质量较小的磁力矩器作为控制手段。依据当地的地磁场强度调整磁力矩器磁矩大小,从而产生相应的磁力矩对卫星进行主动控制。依此方法,在Matlab/Simulink中建立模型进行仿真运算。在对仿真结果进行分析的基础上加入星载计算机实物进行半物理实时仿真。仿真结果表明,这种控制方法可以满足重力梯度小卫星所需要的主动控制要求。 展开更多
关键词 飞行器控制 重力梯度 半物理仿真 磁力矩器
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基于重力梯度杆和磁铁的小卫星三轴姿态控制 被引量:1
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作者 李太玉 张育林 《上海航天》 2001年第6期42-45,共4页
运用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对圆轨道卫星三轴姿态进行被动控制。利用重力梯度矩实现卫星对地指向 ;卫星上的永久磁铁获取所需的地磁力矩 ,稳定偏航姿态。给出卫星的姿态分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿... 运用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对圆轨道卫星三轴姿态进行被动控制。利用重力梯度矩实现卫星对地指向 ;卫星上的永久磁铁获取所需的地磁力矩 ,稳定偏航姿态。给出卫星的姿态分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出 ,此卫星具有结构简单、时刻对地定向、低轨道倾角时卫星姿态稳定精度较高的优点。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态控制 三轴稳定 重力梯度 地磁力矩
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圆饼卫星三轴姿态控制
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作者 李太玉 张育林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期37-38,122,共3页
利用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对卫星三轴姿态进行控制。卫星的形状为圆饼状 ,用以获得所需的重力梯度矩。卫星上的永久磁棒获取所需的地磁力矩。为了提高卫星的姿态精度 ,沿永久磁铁方向安装一反作用飞轮。... 利用卫星低轨道两个主要环境力矩 (重力梯度矩和地磁力矩 )对卫星三轴姿态进行控制。卫星的形状为圆饼状 ,用以获得所需的重力梯度矩。卫星上的永久磁棒获取所需的地磁力矩。为了提高卫星的姿态精度 ,沿永久磁铁方向安装一反作用飞轮。对卫星在圆轨道的姿态进行了分析 ,并给出仿真结果。从分析和仿真结果可以看出 ,此卫星具有结构简单、姿态稳定、精度高等优点。 展开更多
关键词 圆饼卫星 姿态控制 三轴稳定 地磁力矩 重力梯度矩
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采用单轴双太阳帆板空间站的一种姿态定向模式 被引量:2
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作者 董文强 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期27-30,40,共5页
采用单轴双帆板供电和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的倾斜轨道空间站,当太阳方向与轨道面夹角较大时,帆板的光照条件不易保证,为此本文针对这种类型的空间站设计了一种姿态定向模式以保证帆板的光照条件,并通过在阴影区姿态机... 采用单轴双帆板供电和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的倾斜轨道空间站,当太阳方向与轨道面夹角较大时,帆板的光照条件不易保证,为此本文针对这种类型的空间站设计了一种姿态定向模式以保证帆板的光照条件,并通过在阴影区姿态机动,利用重力梯度力矩对SGCMG进行卸载。仿真结果表明,该姿态定向模式满足太阳帆板的光照条件,重力梯度力矩卸载方法保证了SGCMG中的角动量不超出给定的范围。 展开更多
关键词 空间站 姿态定向模式 重力梯度力矩卸载
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