期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一系列特殊的超6阶机构
1
作者
张一同
李艳文
+2 位作者
胡波
牟德君
赵美欣
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期31-39,共9页
从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、…、12杆机构。对拆杆前和拆杆后连杆铰链点轨迹圆的分析,发现铰链点的轨迹圆完全相同,证实了两种机构的...
从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、…、12杆机构。对拆杆前和拆杆后连杆铰链点轨迹圆的分析,发现铰链点的轨迹圆完全相同,证实了两种机构的运动学性能完全等效。得出单环路的8杆、…、12杆机构都符合BNT约束条件,机构自由度为1,它们的环路阶,分别为7、…、11,它们是一族新型的超6阶GBG(Goldberg)机构。这一发现,突破了现有环路阶小于等于6的传统观点。得出N杆GBG机构与机架共线的N 3环BNT机构的自由度相等,其值为1,N杆GBG机构的环路阶d是N 1的重要结论。通过对8杆GBG机构所有从动件的角位移θi(i=2, 3,…, 8)都是原动件角位移θ1的一元函数的分析,证明了该机构的自由度为1。在Solidworks中,对8杆GBG机构的各杆角位移进行了检测,其结果和拆杆前的5环BNT机构对应的角位移检测值完全相同,精确地证明了两种机构运动学性能是完全等效的。充分证明了8杆GBG机构是自由度为1,环路阶为7的超6阶机构,也证明了用轨迹圆判断BNT约束条件的实用性和可靠性。这一研究成果拓宽了机构环路阶的使用区间,也使人们对机械系统约束性质的多样性有了更新的认识。
展开更多
关键词
BENNETT机构
goldberg
机构
超6阶
goldberg
机构
轨迹圆
原文传递
7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
2
作者
牟德君
张一同
+2 位作者
李艳文
胡波
卢文娟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第17期82-90,共9页
目前,5杆和6杆Goldberg机构的闭环位移方程都是用相邻杆件外角表示的。为了能更清晰和直观地表达多杆Goldberg机构相邻杆之间的角度关系,给出了用相邻杆件内角表示5杆和6杆Goldberg机构的位移方程。通过对5杆和6杆Goldberg机构的分析,...
目前,5杆和6杆Goldberg机构的闭环位移方程都是用相邻杆件外角表示的。为了能更清晰和直观地表达多杆Goldberg机构相邻杆之间的角度关系,给出了用相邻杆件内角表示5杆和6杆Goldberg机构的位移方程。通过对5杆和6杆Goldberg机构的分析,提出了一种新的7杆Goldberg机构,给出了它的用相邻杆件内角表示的结构参数方程和闭环位移方程。通过实例验证了7杆Goldberg机构的闭环位移方程和输入输出方程的正确性。分析并给出了7杆Goldberg机构的存在条件:除了满足连杆和连架杆必要的Bennett约束条件之外,还必须满足不同虚拟环路的机架共线的条件。在理论上拓宽了Goldberg机构的概念和应用范围。
展开更多
关键词
goldberg
机构
BENNETT机构
7R机构
闭环位移方程
型综合
原文传递
含消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计
3
作者
刘勇
许勇
+2 位作者
王威
刘佳莉
施浩然
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期836-843,共8页
为减弱过约束机构中严格的运动副轴线间几何约束关系,降低机构的装配误差和难度,提出一种引入消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计方法。给出了引入消极运动副的非过约束机构自由度分析方法、非过约束机构的设计原理及设计流程。针...
为减弱过约束机构中严格的运动副轴线间几何约束关系,降低机构的装配误差和难度,提出一种引入消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计方法。给出了引入消极运动副的非过约束机构自由度分析方法、非过约束机构的设计原理及设计流程。针对过约束Goldberg机构,通过在同一转动副中添加2个消极运动副R,得到非过约束Goldberg机构RSRRR。通过螺旋理论证明了过约束/非过约束Goldberg机构在运动学上完全等效,并对非过约束Goldberg机构输入输出运动参数求解,从而验证了本文提出的单闭环非过约束机构构型设计方法的正确性。
展开更多
关键词
非过约束
消极运动副
构型设计
goldberg
机构
下载PDF
职称材料
题名
一系列特殊的超6阶机构
1
作者
张一同
李艳文
胡波
牟德君
赵美欣
机构
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室
燕山大学机械工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期31-39,共9页
基金
河北自然科技计划(19221909D)
河北省自然科学基金(E2020203197)
江苏省重点实验室(HGAMTL-1708)资助项目。
文摘
从机架共线的五环、六环、…、九环BNT(Bennett)机构中,拆去相邻环路公用的连架杆和它们两端的回转副,分别得到单环路的8杆、9杆、…、12杆机构。对拆杆前和拆杆后连杆铰链点轨迹圆的分析,发现铰链点的轨迹圆完全相同,证实了两种机构的运动学性能完全等效。得出单环路的8杆、…、12杆机构都符合BNT约束条件,机构自由度为1,它们的环路阶,分别为7、…、11,它们是一族新型的超6阶GBG(Goldberg)机构。这一发现,突破了现有环路阶小于等于6的传统观点。得出N杆GBG机构与机架共线的N 3环BNT机构的自由度相等,其值为1,N杆GBG机构的环路阶d是N 1的重要结论。通过对8杆GBG机构所有从动件的角位移θi(i=2, 3,…, 8)都是原动件角位移θ1的一元函数的分析,证明了该机构的自由度为1。在Solidworks中,对8杆GBG机构的各杆角位移进行了检测,其结果和拆杆前的5环BNT机构对应的角位移检测值完全相同,精确地证明了两种机构运动学性能是完全等效的。充分证明了8杆GBG机构是自由度为1,环路阶为7的超6阶机构,也证明了用轨迹圆判断BNT约束条件的实用性和可靠性。这一研究成果拓宽了机构环路阶的使用区间,也使人们对机械系统约束性质的多样性有了更新的认识。
关键词
BENNETT机构
goldberg
机构
超6阶
goldberg
机构
轨迹圆
Keywords
Bennett
mechanism
goldberg
mechanism
goldberg
mechanism
with
ranks
more
than
six
locus
circle
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
2
作者
牟德君
张一同
李艳文
胡波
卢文娟
机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第17期82-90,共9页
基金
河北省自然科学基金资助项目(2011203193)。
文摘
目前,5杆和6杆Goldberg机构的闭环位移方程都是用相邻杆件外角表示的。为了能更清晰和直观地表达多杆Goldberg机构相邻杆之间的角度关系,给出了用相邻杆件内角表示5杆和6杆Goldberg机构的位移方程。通过对5杆和6杆Goldberg机构的分析,提出了一种新的7杆Goldberg机构,给出了它的用相邻杆件内角表示的结构参数方程和闭环位移方程。通过实例验证了7杆Goldberg机构的闭环位移方程和输入输出方程的正确性。分析并给出了7杆Goldberg机构的存在条件:除了满足连杆和连架杆必要的Bennett约束条件之外,还必须满足不同虚拟环路的机架共线的条件。在理论上拓宽了Goldberg机构的概念和应用范围。
关键词
goldberg
机构
BENNETT机构
7R机构
闭环位移方程
型综合
Keywords
goldberg
mechanism
Bennett
mechanism
7R
mechanism
close-loop
displacement
equation
type
synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
含消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计
3
作者
刘勇
许勇
王威
刘佳莉
施浩然
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期836-843,共8页
基金
上海高校中青年教师国外访学进修计划项目(2018622)
上海市2018年第一批工业互联网创新发展专项(201822930)
上海市研究生科研创新计划项目(E3-0903-18-01020)资助。
文摘
为减弱过约束机构中严格的运动副轴线间几何约束关系,降低机构的装配误差和难度,提出一种引入消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计方法。给出了引入消极运动副的非过约束机构自由度分析方法、非过约束机构的设计原理及设计流程。针对过约束Goldberg机构,通过在同一转动副中添加2个消极运动副R,得到非过约束Goldberg机构RSRRR。通过螺旋理论证明了过约束/非过约束Goldberg机构在运动学上完全等效,并对非过约束Goldberg机构输入输出运动参数求解,从而验证了本文提出的单闭环非过约束机构构型设计方法的正确性。
关键词
非过约束
消极运动副
构型设计
goldberg
机构
Keywords
non-overconstrained
inactive
joints
configuration
design
goldberg
mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一系列特殊的超6阶机构
张一同
李艳文
胡波
牟德君
赵美欣
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
原文传递
2
7杆Goldberg机构的结构参数和位移方程
牟德君
张一同
李艳文
胡波
卢文娟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
原文传递
3
含消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计
刘勇
许勇
王威
刘佳莉
施浩然
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
