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题名直动型弧面凸轮机械手的研究
被引量：2
- 1
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作者
杨芙莲
杨妮
葛正浩
张晓燕
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机构
陕西科技大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第1期64-66,共3页
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文摘
对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。
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关键词
弧面凸轮机械手
机构设计
加工
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Keywords
globoidal cam manipulator
Mechanism design
Machining
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计
被引量：4
- 2
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作者
杨芙莲
杨妮
葛正浩
张晓燕
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机构
陕西科技大学
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2006年第1期47-48,共2页
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文摘
对直动型弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、结构设计进行了深入探讨,绘出了其整机结构图。
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关键词
弧面凸轮机械手
机构设计
结构设计
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Keywords
globoidal cam manipulator Mechanism design Structure design
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析
被引量：1
- 3
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作者
葛正浩
申娇娟
司贤永
韩啸宇
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2017年第7期73-76,共4页
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基金
西安市科技计划项目(编号:CXY1431﹝3﹞)
陕西省教育厅服务地方专项计划项目(编号:15JF010)
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文摘
以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。
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关键词
双弧面
凸轮式机构
步进驱动型
机械手
运动循环图
动力学分析
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Keywords
Double globoidal cam mechanism
step-driven manipulator
motion cycle diagram
dynamics analysis
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名弧面凸轮机械手腰身运动传动装置的研制与开发
被引量：3
- 4
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作者
杨玮
曹巨江
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第4期114-116,共3页
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基金
陕西省教育厅基金项目"基于RFID的智能仓储系统"(05JK154)理论部分
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文摘
介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用来控制机械手的运动方向、运动循环和速度。从弧面凸轮机械手的应用及特点出发,对该机械手运动循环图进行了探讨和设计,重点对结构设计进行了研究。针对容易出现的拨叉动态特性差,各零件间易发生干涉以及如何消除凸轮与转位盘滚子之间的啮合间隙等问题进行了探讨,采用了相应的措施,避免了干涉现象的发生,拨叉的动态特性也得到较大的改善,从而使得箱体结构紧凑,并实现高精度的运动。
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关键词
弧面凸轮机械手
运动循环图
运动规律
结构设计
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Keywords
globoid cam manipulator
Motion Circle Graph
Motion Law
Physical Design
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分类号
O31
[理学—一般力学与力学基础]
TP241
[理学—力学]
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题名双弧面凸轮式ATC机械手的刚柔耦合动力学分析
- 5
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作者
葛正浩
李佳蔚
梁辰
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《陕西科技大学学报》
CAS
2018年第2期132-136,180,共6页
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基金
陕西省教育厅服务地方专项计划项目(15JF010)
西安市科技计划项目(CXY1431(3))
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文摘
针对双弧面凸轮式ATC机械手,完成了整机的三维建模;并基于机械系统动力学的理论基础建立了双弧面凸轮式ATC机械手多自由度刚柔耦合动力学模型;通过ANSYS对输入轴、拨叉轴、套筒和拨叉进行了柔性化处理,完成了换刀机构刚柔耦合数字化样机的建立;在此基础上基于ADMAS对刀臂上下和回转动作的动态性能进行了分析.此分析过程尽可能模拟了换刀机构在实际工作过程中的情况,其结果对今后换刀机构的设计、加工和刚柔耦合分析都具有参考价值.
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关键词
双弧面凸轮
ATC机械手
刚柔耦合分析
数字化样机
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Keywords
double-globoid cam
ATC manipulator
rigid-flexible coupling analysis
digital prototyping
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分类号
TH112.2
[机械工程—机械设计及理论]
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