基于RGB图像检测的水果分拣控制算法研究 被引量：9

1

作者 王志宇 《农机化研究》 北大核心 2022年第3期38-42,共5页

以水果分拣控制过程为研究对象,基于RGB图像检测方法建立分拣控制算法。同时,利用异步图像采集模式进行水果图像获取,并借助中值滤波和高斯滤波器两种方式实现水果图像噪音去除;采用全局自动阈值分割法进行水果图像特征提取,从而实现水... 以水果分拣控制过程为研究对象,基于RGB图像检测方法建立分拣控制算法。同时,利用异步图像采集模式进行水果图像获取,并借助中值滤波和高斯滤波器两种方式实现水果图像噪音去除;采用全局自动阈值分割法进行水果图像特征提取,从而实现水果颜色特征及表面区域特征的识别分类。将特征数据与设定好的特征阈值进行对比,从而实现水果等级的鉴定,最终借助机械手进行水果分拣。试验结果表明:采用RGB图像检测方法进行的水果分拣与人工测量方式获得的水果特征数据具有高度符合性。 展开更多

关键词 RGB图像检测 高斯滤波 全局阈值分割 符合性 水果分拣

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基于横纵多尺度灰度差异加权双边滤波的弱小目标检测 被引量：8

2

作者 朱含露 张旭中 +2 位作者 陈忻 胡亭亮 饶鹏 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期513-522,共10页

为了有效地检测复杂背景下的红外弱小目标,提出了一种基于横纵多尺度灰度差(HV-MSGD)的方法来增强弱目标,并通过距离和像素差异来实现对背景强边的抑制。目标区域与周围区域之间存在不连续性,为了加强它们的差异,HV-MSGD与双边滤波(BF)... 为了有效地检测复杂背景下的红外弱小目标,提出了一种基于横纵多尺度灰度差(HV-MSGD)的方法来增强弱目标,并通过距离和像素差异来实现对背景强边的抑制。目标区域与周围区域之间存在不连续性,为了加强它们的差异,HV-MSGD与双边滤波(BF)相结合,可以在抑制背景的同时提高目标强度。进一步通过自适应局部阈值分割和全局阈值分割来提取候选目标。为了进一步验证对单帧检测的影响,将上述单帧检测算法与改进的无迹卡尔曼粒子滤波器(UPF)相结合,实现轨迹检测。实验结果表明,该方法在弱信噪比(SNR)下优于其他方法,在抑制背景的同时可以增强目标,增强效果是其他方法的6-30倍。在实验中,输入信噪比分别为2.78,1.77,1.79,1.13和1.16。图像处理后,背景抑制因子(BSFs)分别为13.48,21.33,11.73,20.63和121.92,信噪比增益(GSNRs)分别为40.09,71.37,27.53,12.65和131。该方法的检测概率(Pd)也优于其他算法。当误报率(FARs)为5×10^-4,1×10^-3,1×10^-3,1×10^-5和7×10^-6,计算五组真实序列图像的Pd为94.4%,92.2%,91.3%,95.6%和96.7%。 展开更多

关键词 弱目标检测 多尺度灰度差 距离和像素差 局部阈值分割 全局阈值分割

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基于混合颜色空间的反应孔图像分割算法研究 被引量：8

3

作者 王延年 赵朗月 刘会敏 《国外电子测量技术》 2017年第12期20-23,共4页

为了准确的分割出卡板上面的反应孔从而不影响和对患者病情的诊断,提出了一种基于Lab颜色空间以及HSV颜色空间的反应孔图像分割方法。根据反应孔图像的自身特点,通过在Lab颜色空间运用最大类间差进行阈值分割,在HSV颜色空间运用全局阈... 为了准确的分割出卡板上面的反应孔从而不影响和对患者病情的诊断,提出了一种基于Lab颜色空间以及HSV颜色空间的反应孔图像分割方法。根据反应孔图像的自身特点,通过在Lab颜色空间运用最大类间差进行阈值分割,在HSV颜色空间运用全局阈值法进行阈值分割,然后将分割得到的两个结果进行区域合并、滤波,最终得到目标区域。结果表明,该算法能够准确的将反应孔图像从卡板上面分割出来,并有效的抑制了噪声及光照不均带来的影响。 展开更多

关键词 LAB HSV 最大类间差 全阈值 图像分割

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基于二维直方图的彩色图像全局阈值分割方法研究 被引量：8

4

作者 韩玲燕 王佳丽 《东北电力大学学报》 2020年第5期76-83,共8页

当前彩色图像分割采用手动选择种子点随机性大,且未考虑轮廓生长规则存在分割准确度低的问题.故此,文中提出基于二维直方图的彩色图像全局阈值分割方法.建立彩色图像全局阈值分割的边缘轮廓特征提取模型,采用水平集法获取彩色图像的初... 当前彩色图像分割采用手动选择种子点随机性大,且未考虑轮廓生长规则存在分割准确度低的问题.故此,文中提出基于二维直方图的彩色图像全局阈值分割方法.建立彩色图像全局阈值分割的边缘轮廓特征提取模型,采用水平集法获取彩色图像的初始轮廓;结合二分法确定彩色图像全局轮廓生长规则,构建彩色图像规划的视觉图像采集模型;采用高分辨灰度直方图特征提取方法进行彩色图像的视觉信息增强处理,构建彩色图像的多维特征提取和关键特征点检测模型;采用小波多尺度特征分集方法实现彩色图像的分布式重组和二维直方图重构,建立彩色图像的全局阈值分割模型;通过统计形状分析法实现对彩色图像的优化分割.仿真结果表明,采用该方法进行彩色图像分割的自适应性较好,分割后的彩色图像种子点区域具有高度的连通性,提高了分割的精度,从而提高了彩色图像的视觉表达和特征提取能力. 展开更多

关键词 二维直方图 彩色图像 全局阈值分割 边缘轮廓

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基于多参数Gabor滤波器融合和高斯差分的生丝疵点分割

5

作者 杨言语 李子印 +4 位作者 汪小东 叶飞 姚晓娟 金君 曾凡高 《棉纺织技术》 CAS 2024年第6期63-68,共6页

针对生丝疵点图像背景与疵点差别极小的特点,提出一种基于多方向、多频率Gabor滤波器融合和高斯差分滤波的疵点分割算法。根据疵点纹理特性,首先采用极大值的方法对特定频率多方向疵点Gabor滤波图像进行融合,并基于均值法对不同频率Gabo... 针对生丝疵点图像背景与疵点差别极小的特点,提出一种基于多方向、多频率Gabor滤波器融合和高斯差分滤波的疵点分割算法。根据疵点纹理特性,首先采用极大值的方法对特定频率多方向疵点Gabor滤波图像进行融合,并基于均值法对不同频率Gabor滤波器图像进行融合,然后使用高斯差分滤波进一步凸显疵点,最后采用全局阈值将疵点与背景分割开来。测试结果表明:该研究算法召回率达到了93.2%,能够准确分割出生丝疵点。 展开更多

关键词 生丝疵点分割 多参数融合 GABOR滤波器 高斯差分 全局阈值分割

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多波束测深和图像分割的海底地貌边界提取研究

6

作者 屈杨 《自动化技术与应用》 2024年第6期38-42,共5页

为了获取完整清晰海底地貌边界,为海洋工程建设与环境监测等提供科学依据,设计多波束测深和图像分割的海底地貌边界提取方法。采用多波束测深系统采集海底地貌测深数据,利用数据生成海底地貌深度图像,经灰度化、滤波及增强处理此深度图... 为了获取完整清晰海底地貌边界,为海洋工程建设与环境监测等提供科学依据,设计多波束测深和图像分割的海底地貌边界提取方法。采用多波束测深系统采集海底地貌测深数据,利用数据生成海底地貌深度图像,经灰度化、滤波及增强处理此深度图像后,获取高质量海底地貌灰度图像,结合全局阈值分割方法分割此灰度图像,获得图像内海底地貌边界部分,实现海底地貌边界提取。结果表明,该方法根据测深数据生成的图像质量好,对比度高,暗处细节清晰,提取的海底地貌边界清晰、完整,具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 多波束测深 海底地貌 边界提取 深度图像 增强处理 全局阈值分割

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钢坯表面点印字符图像自适应阈值分割方法 被引量：3

7

作者 张家财 张良力 曾飞 《现代电子技术》 2021年第19期49-54,共6页

因金属表面反光敏感和现场光照条件多变,钢坯表面点印字符图像难以有效分割和识别,文中提出一种基于改进的背景估计和最大熵法的钢坯表面点印字符图像自适应阈值分割方法。利用二维高斯函数与原图像卷积操作得到图像尺度空间与差分尺度... 因金属表面反光敏感和现场光照条件多变,钢坯表面点印字符图像难以有效分割和识别,文中提出一种基于改进的背景估计和最大熵法的钢坯表面点印字符图像自适应阈值分割方法。利用二维高斯函数与原图像卷积操作得到图像尺度空间与差分尺度空间,结合高斯函数特性判断出尺度空间中最佳背景估计层;采用改进的背景差法消除钢坯表面局部反光不均匀干扰,得到前景目标图像;为了进一步提升分割效果,采用一种重构一维直方图的鲁棒最大熵法进行全局阈值分割。利用生产现场采集的钢坯表面点印字符图像进行测试与对比,测试结果表明,所提方法分割所得二值图像噪声小、边缘轮廓清晰,具有较强的鲁棒性和较好的适应性。 展开更多

关键词 自适应阈值分割 点印字符图像 钢坯表面 背景估计 全局阈值分割 反光消除

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基于机器视觉的光纤传像元件缺陷检测系统 被引量：4

8

作者 张堃 王明泉 张俊生 《测试技术学报》 2017年第4期298-303,共6页

光纤传像元件缺陷检测一般都是由人工来完成的,其效率低下、误差大并且成本高.本文设计完成了一套基于机器视觉的光纤传像元件缺陷检测系统.根据对于光纤传像元件的有关知识了解,本系统选用双远心工业镜头配合千万像素级大靶面的CCD工... 光纤传像元件缺陷检测一般都是由人工来完成的,其效率低下、误差大并且成本高.本文设计完成了一套基于机器视觉的光纤传像元件缺陷检测系统.根据对于光纤传像元件的有关知识了解,本系统选用双远心工业镜头配合千万像素级大靶面的CCD工业相机,实现了光纤传像元件表面缺陷的一次性成像并保证了足够的分辨率.在图像分割检测算法上提出了一种基于改进FCM的算法,通过相关实验验证并和传统的图像分割算法——全局阈值分割法做比较得出:该算法能够提升缺陷检测效率和准确率,进而能够准确而有效地实现缺陷的分割.整个系统运行稳定可靠,可以满足检测需求. 展开更多

关键词 机器视觉 光纤传像元件 CCD工业相机 缺陷检测 全局阈值分割 改进FCM算法

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改进遗传算法结合Otsu算法的大田作物分割 被引量：4

9

作者 赵明霞 吕致 +2 位作者 郝雅洁 史维杰 李富忠 《湖北农业科学》 2019年第15期119-123,共5页

针对部分田间图像由于其背景复杂、光照不均匀等导致很难确定图像分割的最佳阈值问题,提出了一种基于结合遗传算法Otsu算法改进的图像分割方法。首先对采集的图像进行预处理,基于预处理图像通过改进遗传算法中的选择、交叉、变异三种方... 针对部分田间图像由于其背景复杂、光照不均匀等导致很难确定图像分割的最佳阈值问题,提出了一种基于结合遗传算法Otsu算法改进的图像分割方法。首先对采集的图像进行预处理,基于预处理图像通过改进遗传算法中的选择、交叉、变异三种方法以及基于Otsu优化个体适应度函数,实现了可以自动调整遗传控制参数,既确保了物种的多样性又加快其收敛速度,为Otsu图像分割提供了最佳阈值,最后经过图像形态学对图像进行填充。将改进遗传算法的Otsu算法与基于遗传算法+Otsu算法进行图像分割以及基于遗传算法+Ksw熵值图像分割进行了对比,发现该算法得到的阈值范围较为稳定,使得分割后的图像准确、清晰,对于后期进行作物株数的统计或者植株的覆盖度有一定的帮助。 展开更多

关键词 全局阈值分割 遗传算法 大津算法

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改进Canny算法在编织布疵点边缘检测中的应用 被引量：3

10

作者 闫伟伟 孙宏昌 +3 位作者 张廷 张树刚 田东阁 蒋永翔 《天津职业技术师范大学学报》 2021年第1期37-41,共5页

传统Canny算子在边缘检测和连接时,高低阈值由人工经验选定,缺乏自适应性,无法根据外部环境的变化,实时改变高低阈值。针对这一问题,本文提出一种利用基本全局阈值分割算法改进的Canny算子,并将其应用在编织布疵点检测系统中。通过检测... 传统Canny算子在边缘检测和连接时,高低阈值由人工经验选定,缺乏自适应性,无法根据外部环境的变化,实时改变高低阈值。针对这一问题,本文提出一种利用基本全局阈值分割算法改进的Canny算子,并将其应用在编织布疵点检测系统中。通过检测系统自动适应外界条件以取得待检测图像的边界信息,最大程度地减少了因人为确定阈值而造成编织布边缘信息检测结果不准确的问题。实验结果表明:改进后的方法相对于传统方法,检测时间虽略有增加,但检测出的边缘像素明显增多,在边缘像素连接方面效果更好,且能在一定程度上抑制了假边缘,提高了Canny算子在织物疵点边缘检测上的准确性和自适应性。 展开更多

关键词 全局阈值分割 边缘检测 改进Canny算子 python-OpenCV

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Otsu算法在大田油菜分割中的应用研究

11

作者 李程程 刘昌华 +1 位作者 帅杜娟 秦淑芳 《信息与电脑》 2018年第1期33-34,37,共3页

Otsu算法是根据图像的灰度直方图,采用最小二乘法原理来自动获取全局阈值的一种算法,对大田油菜具有一定的分割作用。但是,对油菜的分割效果并不是很好。通过最佳的颜色指数来确定分割油菜的全局阈值,最后对大田油菜进行Otsu阈值分割。... Otsu算法是根据图像的灰度直方图,采用最小二乘法原理来自动获取全局阈值的一种算法,对大田油菜具有一定的分割作用。但是,对油菜的分割效果并不是很好。通过最佳的颜色指数来确定分割油菜的全局阈值,最后对大田油菜进行Otsu阈值分割。经过实验验证,选取过红指数来确定的全局阈值对大田油菜Otsu阈值分割效果更好,失真不明显。 展开更多

关键词 OTSU算法 全局阈值 颜色指数 阈值分割

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基于全局多阈值图像分割与粗糙集约简的PCB焊点检测 被引量：1

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作者 李孟歆 刘桐序 孙艺桐 《工业技术创新》 2018年第5期82-86,共5页

提出一种融合了全局多阈值图像分割算法与粗糙集约简策略的PCB焊点检测方法。优选Canny边缘检测算法提取感兴趣区域(ROI),再采用基于熵的全局多阈值图像分割算法得到更为完整、连续的图像边缘。提取PCB焊点图像的8种形状特征,通过粗糙... 提出一种融合了全局多阈值图像分割算法与粗糙集约简策略的PCB焊点检测方法。优选Canny边缘检测算法提取感兴趣区域(ROI),再采用基于熵的全局多阈值图像分割算法得到更为完整、连续的图像边缘。提取PCB焊点图像的8种形状特征,通过粗糙集约简策略保留面积、圆度、轴心距和轮廓线长度共4类属性。将4类属性两两组合,得到6种不同焊锡量的分布情况,其中圆度和轴心距属性组合下的焊点检测准确率最高,为96.61%。改进后的PCB焊点检测方法具有良好的识别效率,减少了焊点特征匹配复杂度,能够达到实际生产要求。 展开更多

关键词 全局多阈值图像分割 粗糙集约简 PCB焊点检测 CANNY边缘检测

原文传递

基于阈值分割算法的湖泊边缘特征提取研究

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作者 田佳宁 张果荣 宋宝 《现代信息科技》 2021年第4期67-71,76,共6页

为解决使用卫星遥感数据进行湖泊边缘特征提取时效率低,算法冗余,无针对性等问题,文章以提取大范围湖泊为基础目标,使用区域生长法、最大类间方差法、最大熵分割法、基本全局阈值分割法对中国五大湖泊边缘特征进行提取,从水体面积、最... 为解决使用卫星遥感数据进行湖泊边缘特征提取时效率低,算法冗余,无针对性等问题,文章以提取大范围湖泊为基础目标,使用区域生长法、最大类间方差法、最大熵分割法、基本全局阈值分割法对中国五大湖泊边缘特征进行提取,从水体面积、最长处与最宽处距离等三个角度进行验证。结果表明,在大面积湖泊边缘特征提取中,最大类间方差法、基本全局阈值法效果最优,最大熵分割法效果最差。同时,在水体与背景颜色差异性大时区域生长算法提取效果最优。 展开更多

关键词 水体提取 区域生长法 最大类间方差法 基本全局阈值分割法

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