基于全局运动信息的视频检索技术 被引量：19

1

作者 俞天力 章毓晋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期1794-1798,共5页

运动信息是描述视频内容的一种重要信息 ,本文介绍了一个基于全局运动信息的视频检索系统 .在该系统中 ,我们通过对视频数据进行短时全局运动分析 ,较为精确地提取出了描述全局摄像机运动的双线性运动模型 ,并以该模型参数为运动特征 ,... 运动信息是描述视频内容的一种重要信息 ,本文介绍了一个基于全局运动信息的视频检索系统 .在该系统中 ,我们通过对视频数据进行短时全局运动分析 ,较为精确地提取出了描述全局摄像机运动的双线性运动模型 ,并以该模型参数为运动特征 ,以特征点序列顺序匹配以及全局运动矢量距离平方和为基础 ,构造了一个视频检索方案 .实验结果表明 ,在特定的应用领域 ,如体育类视频中 ,我们的检索方案能够实现一定程度的语义内容检索 。 展开更多

关键词 视频检索 运动信息 全局运动 运动模型

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基于三参数模型的快速全局运动估计 被引量：9

2

作者 王嘉 王海峰 +1 位作者 刘青山 卢汉清 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期920-927,共8页

提出了一种新的全局运动估计方法———基于三参数模型的快速全局运动估计.新的参数模型在保证准确性的同时,使用更少的参数来描述和估计全局运动,从而简化了计算复杂度.此外,对光流场计算做出了两方面改进:(1)提出了宏块预判的方法,计... 提出了一种新的全局运动估计方法———基于三参数模型的快速全局运动估计.新的参数模型在保证准确性的同时,使用更少的参数来描述和估计全局运动,从而简化了计算复杂度.此外,对光流场计算做出了两方面改进:(1)提出了宏块预判的方法,计算光流场前对宏块的梯度信息进行预分析,通过减少参与计算的宏块数目提高光流场的计算速度;(2)提出了快速估计宏块运动向量的方法,在块匹配的过程中同时考虑图像的梯度和灰度信息,通过引入更多的约束提高运动向量的计算速度.实验证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 全局运动估计 参数模型 运动向量 光流场

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一种基于光流拟和的航拍视频图像全局运动估算方法 被引量：8

3

作者 许东 安锦文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期94-97,共4页

在多分辨率光流估算的基础上,提出了一种基于光流拟和的方法用于对航拍视频图像中的全局运动进行估算。在利用光流对全局运动模型拟和时,针对光流估算的不确定性以及图像中独立目标运动的干扰,提出了一种光流分块拟和与评估的方法用于... 在多分辨率光流估算的基础上,提出了一种基于光流拟和的方法用于对航拍视频图像中的全局运动进行估算。在利用光流对全局运动模型拟和时,针对光流估算的不确定性以及图像中独立目标运动的干扰,提出了一种光流分块拟和与评估的方法用于剔除光流场中不利于全局运动估算的干扰数据,从而有效提高了全局运动的估算精度。航拍视频图像配准与独立运动检测的仿真结果均验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 计算机图象处理 全局运动估计 光流拟和 图像配准 运动检测

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基于运动矢量场的双迭代全局运动估计方法 被引量：3

4

作者 陈韩锋 戚飞虎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期126-131,共6页

提出了一种基于运动矢量场的双迭代全局运动估计方法,该方法用两个最小二乘迭代过程来去除局部运动区域对全局运动估计的干扰。第一个迭代使用一个递减的百分比阈值来排除局部运动区域;第二个迭代过程使用一个固定的绝对阈值来检测完整... 提出了一种基于运动矢量场的双迭代全局运动估计方法,该方法用两个最小二乘迭代过程来去除局部运动区域对全局运动估计的干扰。第一个迭代使用一个递减的百分比阈值来排除局部运动区域;第二个迭代过程使用一个固定的绝对阈值来检测完整的全局运动区域并估计运动模型参数。实验结果表明双迭代法进行全局运动估计的结果更加准确和稳定。 展开更多

关键词 图像处理 全局运动估计 摄像机运动模型 双迭代

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基于人工势场-操纵运动混合模型的船舶路径规划 被引量：2

5

作者 程细得 刘鹏辉 +1 位作者 韩琨羽 施畅 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期85-90,共6页

为提高船舶全局路径规划的合理性和安全性,提出了一种考虑船舶操纵运动性能的路径规划方法.首先引入偏转力矩和船舶领域对传统的人工势场法进行改进;然后研究了人工势场法与船舶操纵运动模型融合的机理,构建了一种人工势场-操纵运动混... 为提高船舶全局路径规划的合理性和安全性,提出了一种考虑船舶操纵运动性能的路径规划方法.首先引入偏转力矩和船舶领域对传统的人工势场法进行改进;然后研究了人工势场法与船舶操纵运动模型融合的机理,构建了一种人工势场-操纵运动混合模型;最后通过求解该混合模型完成了船舶在两类典型静态障碍物环境中的路径规划.仿真结果表明:此方法规划出的路径,不仅可以安全避开周围环境中的障碍物,而且与传统人工势场法相比,经过障碍物时拐角更平缓,每一处路径的转向角都能满足船舶操纵运动性能的约束,路径平滑度更高,更符合船舶实际航行工况的要求. 展开更多

关键词 全局路径规划 人工势场法 操纵运动模型 避障 船舶操纵性

原文传递

结合率失真优化的自适应全局运动估计方法 被引量：5

6

作者 郑嘉利 覃团发 倪光南 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2011年第8期1346-1352,共7页

全局运动估计的关键在于全局运动模型的选择。结合率失真优化理论,提出一种自适应全局运动估计方法来达到编码优化的目的。该方法的主要思路是:对同一帧图像,分别使用平移运动模型、六参数运动模型和十二参数运动模型进行编码,用率失真... 全局运动估计的关键在于全局运动模型的选择。结合率失真优化理论,提出一种自适应全局运动估计方法来达到编码优化的目的。该方法的主要思路是:对同一帧图像,分别使用平移运动模型、六参数运动模型和十二参数运动模型进行编码,用率失真优化算法计算3种运动模型下的拉格朗日代价函数值,拉格朗日代价函数值最小的运动模型被选为最佳的当前帧的运动模型。实验证明,该方法具有较好的鲁棒性,对不同分辨率的视频序列均有不同程度的编码增益。 展开更多

关键词 全局运动模型 全局运动估计 率失真优化

原文传递

全局运动估计的阈值可变双迭代法

7

作者 陈韩锋 戚飞虎 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-4,共4页

提出了一种全局运动区域检测与全局运动模型参数估计的阈值可变双迭代法.该方法包含两个迭代过程:1迭代最小二乘法进行参数的估计,迭代过程中用可变的百分比阈值去除局部运动点的干扰:2检测完整的全局运动区域并得到最后的模型参数.阈... 提出了一种全局运动区域检测与全局运动模型参数估计的阈值可变双迭代法.该方法包含两个迭代过程:1迭代最小二乘法进行参数的估计,迭代过程中用可变的百分比阈值去除局部运动点的干扰:2检测完整的全局运动区域并得到最后的模型参数.阈值可变双迭代法对不同视频的适应能力较强,得到的全局运动区域更完整,模型参数的估计更稳定.实验结果验证了该方法的可行性和优越性. 展开更多

关键词 全局运动估计 摄像机运动模型 最小二乘法 可变阈值

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一种基于皇后模板抽样的全局运动估计方法 被引量：3

8

作者 樊玉平 田裕鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第12期2497-2502,共6页

在目标跟踪、视频编码等领域都需要对全局运动进行快速准确的估计。针对既有摄像机运动义有前景物体运动的视频图像序列的全局运动估计问题,提出了一种新的全局运动估计算法。该新算法先采用3层金字塔进行多分辨率计算;然后在每层运算... 在目标跟踪、视频编码等领域都需要对全局运动进行快速准确的估计。针对既有摄像机运动义有前景物体运动的视频图像序列的全局运动估计问题,提出了一种新的全局运动估计算法。该新算法先采用3层金字塔进行多分辨率计算;然后在每层运算中都采用基于块的去外点法来有效去除外点。为了提高运算速度,在金字塔下面两层中还分别采用四皇后、八皇后模板抽取背景像素,只有被抽到的像素才参与迭代计算。通过对比试验可以看到,该算法在不降低精度的情况下,大大提高了估计速度,达到了实时性要求。 展开更多

关键词 全局运动估计 抽样模板 迭代算法 运动模型

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基于运动矢量对消和差分原理的快速全局运动估计 被引量：1

9

作者 郑雅羽 田翔 陈耀武 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期840-843,共4页

该文针对全局运动估计计算复杂度过高的问题,提出了一种基于运动矢量对消和差分原理的快速全局运动估计方法。基于不同象限运动矢量对之间存在的对称抵消特性,首先估计出平移运动参数分量;再使用运动矢量对的差分原理,并结合一种置信判... 该文针对全局运动估计计算复杂度过高的问题,提出了一种基于运动矢量对消和差分原理的快速全局运动估计方法。基于不同象限运动矢量对之间存在的对称抵消特性,首先估计出平移运动参数分量;再使用运动矢量对的差分原理,并结合一种置信判断的策略,估计出变换运动参数分量。在5组几何全局运动模型和真实视频序列上的实验结果表明,与基于迭代最小二乘(ILS)和基于偏导数(PD)的估计算法相比,该方法在保证估计精度的情况下,所需的平均计算时间只要它们的50%左右。 展开更多

关键词 全局运动模型 运动矢量场 全局运动补偿 参数估计

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基于刚性运动模型的全局运动矢量探测方法 被引量：2

10

作者 李奇 徐之海 +1 位作者 冯华君 陈跃庭 《测试技术学报》 2006年第6期524-528,共5页

针对帧间旋转图像序列的稳定处理,提出一种新的运动矢量探测方法.首先进行多区域的块匹配,得到不同区域的局部平移运动矢量;然后利用刚性运动模型,获得包含旋转角度的全局运动矢量.与平移运动模型相比,刚性运动模型更加符合帧间运动的... 针对帧间旋转图像序列的稳定处理,提出一种新的运动矢量探测方法.首先进行多区域的块匹配,得到不同区域的局部平移运动矢量;然后利用刚性运动模型,获得包含旋转角度的全局运动矢量.与平移运动模型相比,刚性运动模型更加符合帧间运动的真实过程,因而本方法具有更好的稳像效果.航拍图像处理结果表明,帧间峰值信噪比达到29.47 dB,比基于平移运动模型的方法提高2.02 dB. 展开更多

关键词 电子稳像 全局运动矢量 局部运动矢量 刚性运动模型 块匹配算法

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基于背景前景分割的全局运动估计算法 被引量：1

11

作者 张珍明 朱光喜 +1 位作者 王锋 谢磊 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第4期8-10,共3页

文章提出一种直接对压缩视频码流进行全局运动估计的新算法。为了提高估计精度和计算效率,提出一种新的视频背景前景分割方法,该算法利用运动矢量和AC系数实现背景与前景分割。基于分割的结果,采用背景宏块的运动矢量进行全局运动参数... 文章提出一种直接对压缩视频码流进行全局运动估计的新算法。为了提高估计精度和计算效率,提出一种新的视频背景前景分割方法,该算法利用运动矢量和AC系数实现背景与前景分割。基于分割的结果,采用背景宏块的运动矢量进行全局运动参数估计。实验验证了提出的全局运动估计算法的计算效率和精度。 展开更多

关键词 全局运动估计 图像运动分析 MPEG-4 运动模型

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基于运动历史图的网格变形视频重定向 被引量：1

12

作者 梁雪霞 唐振华 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第5期170-178,共9页

保持时域连贯性与保证图像空域的重建质量在视频重定向中至关重要。针对这个问题,提出一种基于运动历史图的网格变形方法进行视频大小的调整。通过估计帧间摄像机的运动,将视频帧对齐在时间轴上,构造全局运动模型,从而获得全局运动历史... 保持时域连贯性与保证图像空域的重建质量在视频重定向中至关重要。针对这个问题,提出一种基于运动历史图的网格变形方法进行视频大小的调整。通过估计帧间摄像机的运动,将视频帧对齐在时间轴上,构造全局运动模型,从而获得全局运动历史图;利用运动历史图来顺序指导单帧图像形变,将单帧图像的放缩问题转换为网格变形问题,通过构造一系列约束条件在网格上建立保持整体形状的最优化模型,实现背景的时间连续性的同时又有效地保持运动对象的形状。测试结果显示无论是处理静止的视频还是具有复杂运动的视频,该方法都能获得令人满意的结果,且能实现对视频流的实时处理。 展开更多

关键词 视频重定向 帧对齐 全局运动模型 运动历史图 网格变形

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基于运动历史图的智能裁剪视频重定向 被引量：1

13

作者 马婷婷 严华 《现代计算机》 2021年第4期83-88,共6页

保持视频帧的时间连续性和重要对象的整体结构在视频重定向中至关重要。针对这一问题,提出一种基于运动历史图的智能裁剪方法进行视频大小的调整。首先基于时间轴将视频帧通过估计帧间摄像机运动对齐,从而构造全局运动模型;然后在全局... 保持视频帧的时间连续性和重要对象的整体结构在视频重定向中至关重要。针对这一问题,提出一种基于运动历史图的智能裁剪方法进行视频大小的调整。首先基于时间轴将视频帧通过估计帧间摄像机运动对齐,从而构造全局运动模型;然后在全局运动模型的基础上,利用重要度图获得全局运动历史图;最后,基于运动历史图检测重要区域、裁剪重要区域并缩放至目标尺寸。运动历史图的应用不仅保证视频帧时间连续性,而且能处理包含复杂运动场景的视频。实验结果表明,提出方法针对复杂的摄像机运动和物体运动情况均能获得很好的视频重定向结果。 展开更多

关键词 视频重定向 全局运动模型 运动历史图 智能裁剪

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基于全局运动特征的摄像机运动定性分析系统

14

作者 徐庆贺 张宪民 《微型电脑应用》 2008年第7期35-37,34,共4页

摘文介绍了一种实时的利用全局运动信息检测摄像机运动的系统。该系统通过对视频数据相邻帧之闸的运动关系的分析,来检测摄像机是否按照控制命令产生了相应动作序列。实验结果表明,在实际的视频监控应用中,该检测方案能够在满足实时性... 摘文介绍了一种实时的利用全局运动信息检测摄像机运动的系统。该系统通过对视频数据相邻帧之闸的运动关系的分析,来检测摄像机是否按照控制命令产生了相应动作序列。实验结果表明,在实际的视频监控应用中,该检测方案能够在满足实时性要求的前提下,给出高准确率的检测效果。 展开更多

关键词 运动信息 全局运动 运动模型

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ITRF2000和新的全球板块运动模型 被引量：10

15

作者 符养 韩英 《测绘学院学报》 北大核心 2002年第2期85-87,91,共4页

地学工作者一直关注的ITRF2 0 0 0地球参考框架初步结果已于 2 0 0 1年 3月 19日公布。ITRF2 0 0 0综合了VLBI、SLR、LLR、GPS和DORIS技术 ,产生 736个点位坐标和 5 4个核心站。文中介绍了ITRF2 0 0 0 ,并利用ITRF2 0 0 0综合解的结果... 地学工作者一直关注的ITRF2 0 0 0地球参考框架初步结果已于 2 0 0 1年 3月 19日公布。ITRF2 0 0 0综合了VLBI、SLR、LLR、GPS和DORIS技术 ,产生 736个点位坐标和 5 4个核心站。文中介绍了ITRF2 0 0 0 ,并利用ITRF2 0 0 0综合解的结果计算全球板块的欧拉矢量 。 展开更多

关键词 ITRF 板块运动模型 空间观测技术

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改进SIFT匹配的动态背景下运动目标检测算法 被引量：9

16

作者 侯宏录 李媛 李光耀 《自动化仪表》 CAS 2019年第8期60-64,共5页

无人机/车载运动目标检测与识别系统由于存在摄像机运动,使得场景中的背景与前景目标同时发生运动,增加了运动目标检测的难度。目前,动态背景下运动目标检测的主要方法是利用特征点的运动估计来补偿背景的运动。针对尺度不变特征变换(SI... 无人机/车载运动目标检测与识别系统由于存在摄像机运动,使得场景中的背景与前景目标同时发生运动,增加了运动目标检测的难度。目前,动态背景下运动目标检测的主要方法是利用特征点的运动估计来补偿背景的运动。针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在耗时长、误匹配率大,使得背景运动估计不准确,进而影响运动目标检测效果。提出了一种改进的SIFT特征匹配算法——先剔除容易丢失的边缘特征点,再利用最近邻点与次近邻点的欧式距离比确定匹配点,并用RANSAC删除运动目标上和误匹配点对,进一步实现背景运动的准确估计,从而检测得到运动目标的准确位置。试验结果表明:改进的特征点匹配算法在匹配准确度和运算速度上均优于传统SIFT特征匹配算法的性能。最终,通过背景补偿,有效消除了相机运动引入的动态误差,提高了运动目标检测的实时性和精度。 展开更多

关键词 尺度不变将化变换 特征点匹配算法 背景补偿 运动目标检测 动态背景 摄像机运动 背景运动估计 背景全局运动模型

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全球地壳运动的背景场及其研究进展 被引量：6

17

作者 金双根 朱文耀 《地球科学进展》 CAS CSCD 2002年第5期782-786,共5页

全球地壳运动是在全球地壳运动背景场中发生的 ,其背景场的运动参数是表征地壳运动的最基本特征。由于现今板块运动模型ITRF序列均忽略板块边界部分 ,并且板块以NUVEL1A模型来划分 ,由此建立的全球板块运动模型不能作为一个严格的全球... 全球地壳运动是在全球地壳运动背景场中发生的 ,其背景场的运动参数是表征地壳运动的最基本特征。由于现今板块运动模型ITRF序列均忽略板块边界部分 ,并且板块以NUVEL1A模型来划分 ,由此建立的全球板块运动模型不能作为一个严格的全球地壳运动背景场。利用区域速度场和ITRF2 0 0 0速度场建立一个包括非刚体的板块边界区域和刚体板块的全球地壳运动模型 ,其板块总角动量 |L| =0 .131°/Ma ,即不为零 ,存在整体旋转 ,由此建立无整体旋转 (NNR)模型 。 展开更多

关键词 地壳运动 ITRF序列 全球板块运动模型 无整体旋转模型 板块构造说

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关于全球板块运动模型ITRF2000VEL若干问题探讨 被引量：5

18

作者 金双根 朱文耀 《地球物理学进展》 CSCD 2002年第3期430-436,共7页

利用最新的国际地球自转服务 (IERS)发布的国际地球参考架ITRF2 0 0 0速度场 ,建立了一个独立于任何其它模型、完全基于现代空间大地测量实测结果的现今全球板块运动模型ITRF2 0 0 0VEL ,较百万年平均地质模型NNR -NUVEL1A更能真正反映... 利用最新的国际地球自转服务 (IERS)发布的国际地球参考架ITRF2 0 0 0速度场 ,建立了一个独立于任何其它模型、完全基于现代空间大地测量实测结果的现今全球板块运动模型ITRF2 0 0 0VEL ,较百万年平均地质模型NNR -NUVEL1A更能真正反映全球板块现今运动特征 .相比ITRF96模型 ,更接近于百万年地质模型NNR -NUVEL1A ,而且ITRF2 0 0 0参考架在定向、原点和尺度的定义较ITRF96和ITRF97参考架有了改进 .但ITRF2 0 0 0VEL模型存在诸多问题 :总角动量 |L| =0 .12 7,即不为零 ,与协议参考架 (CTRF)不符 ,存在整体旋转 ,并建立无旋转NNR ITRF2 0 0 0VEL模型 ;台站不均匀分布全球板块、部分板块界线不明确以及有的板块不满足刚性特征等 ,这些对ITRF2 0 0 0的高精度应用和长期维持、地球自转参数的长期变化都将产生一定的影响 . 展开更多

关键词 全球板块运动模型 ITRF200VEL CTRF 协议参考架 地质模型

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一种新的全局运动估计算法

19

作者 张珍明 朱光喜 +1 位作者 王锋 喻鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第26期5-7,74,共4页

全局运动估计是计算机视觉、视频处理等领域广泛采用的手段之一。该文提出一种直接利用压缩视频码流进行全局运动估计的新算法。就运动模型而言,采用了复杂性与准确性较好均衡的六参数仿射模型。为了提高估计精度和计算效率,文章首先提... 全局运动估计是计算机视觉、视频处理等领域广泛采用的手段之一。该文提出一种直接利用压缩视频码流进行全局运动估计的新算法。就运动模型而言,采用了复杂性与准确性较好均衡的六参数仿射模型。为了提高估计精度和计算效率,文章首先提出一种新的视频背景前景分割方法,基于分割的结果,采用背景宏块的运动矢量进行全局运动参数估计。然后,根据参数估计误差的统计特性,一部分运动矢量会当作局外的样值而被剔除,利用剩余的运动矢量中重新估计参数可以提高估计精度。实验验证了提出的全局运动估计算法的计算效率和精度。 展开更多

关键词 全局运动估计 图像运动分析 MPEG—4 运动模型

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多传感器混合多模型估计的记忆分层融合算法

20

作者 乔向东 李鸿艳 +1 位作者 杨仝 张志伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1510-1516,共7页

首先提出了两种局部节点交互多模型状态估计的整体先验信息的近似计算方法;其次,为构造全局融合估计的先验信息,给出了基于Dempster-Shaffer证据理论的全局模型后验概率的融合方法,并在此基础上给出了全局等效目标运动模型的概念及其计... 首先提出了两种局部节点交互多模型状态估计的整体先验信息的近似计算方法;其次,为构造全局融合估计的先验信息,给出了基于Dempster-Shaffer证据理论的全局模型后验概率的融合方法,并在此基础上给出了全局等效目标运动模型的概念及其计算方法,上述结果使得基于有记忆分层融合算法的交互多模型估计融合成为可能;为利用融合结果改进局部节点的估计性能,首次提出了基于向局部节点反馈全局模型后验概率的融合反馈机制。仿真实验验证了所提分层有记忆交互多模型估计融合算法的有效性,以及引入反馈机制后对局部节点估计性能的改善。 展开更多

关键词 信息融合 记忆分层融合 混合估计 全局等效运动模型 反馈

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