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Poisson Matrices on 3-Manifolds and Their Applications to 3-CPM Manifolds 被引量:1
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作者 Hong Jun LI Science School. Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, P. R. China 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2001年第4期697-714,共18页
In this paper, the existence of a global tangent frame on every oriented and connected smooth 3-manifold will be used to develop a global frame method in 3-dimensional geometry and topology. Corresponding to each glob... In this paper, the existence of a global tangent frame on every oriented and connected smooth 3-manifold will be used to develop a global frame method in 3-dimensional geometry and topology. Corresponding to each global tangent frame, we define a Poisson matrix on the 3-manifold. And using it as an initial date. we give an explicit expression of all the curvatures for some Riemannian metric. The method is well applied to 3-manifolds with constant Poisson matrix. Such 3-manifolds are essentially the homogeneous spaces of 3-dimensional Lie groups. 展开更多
关键词 global frames Poisson matrix CURVATURE 3-CPM manifolds Homogeneous spaces
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3-流形上的Poisson矩阵及其应用
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作者 李洪军 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 2004年第2期403-412,共10页
本文利用可定向3-流形切丛的平凡性,在3维几何上建立了一种整体标架法.对于3-流形上任一整体切标架,定义了一个Poisson矩阵,并给出:Poisson矩阵在标架改变时的变化规律.以Poisson矩阵为原始数据,计算了相应Riemannian度量各种曲率的具... 本文利用可定向3-流形切丛的平凡性,在3维几何上建立了一种整体标架法.对于3-流形上任一整体切标架,定义了一个Poisson矩阵,并给出:Poisson矩阵在标架改变时的变化规律.以Poisson矩阵为原始数据,计算了相应Riemannian度量各种曲率的具体表达式.对于具有常值Poisson矩阵的一类3-流形,这个方法被用来讨论它们的拓扑结构.它们基本上都是3维李群在其离散子群左平移作用下的商空间. 展开更多
关键词 整体标架 Poisson矩阵 曲率 齐性空间
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Digital ridgelet reconstruction based on local dual frame 被引量:2
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作者 BAI Jian FENG Xiangchu 《Science in China(Series F)》 2005年第6期782-794,共13页
A global dual frame (GDF) representation for the digital ridgelet reconstruction algorithm is discussed and a novel concept of local dual frame (LDF) is presented. Based on the properties of LDF, we propose a new ... A global dual frame (GDF) representation for the digital ridgelet reconstruction algorithm is discussed and a novel concept of local dual frame (LDF) is presented. Based on the properties of LDF, we propose a new digital ridgelet reconstruction algorithm. The method reduces the redundancy in the digital ridgelet reconstruction while keeping the characteristics of low computation cost. When applying it to the image compression and denoising, good results are obtained. 展开更多
关键词 ridgelet fast Slant Stack digital ridgelet global dual frame local dual frame
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基于全网时帧改变的TDMA Ad Hoc时隙分配协议 被引量:3
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作者 金瑞 刘作学 王俊达 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期124-130,共7页
针对现有时帧可变的时隙分配协议所存在的平等性差问题,提出一种基于全网时帧改变的时隙分配协议(GASAP)。首先通过研究全网时帧改变的收敛时间,为GASAP设计时帧结构;然后采用"先集中分配再补充分配"方式为网络节点分配控制时... 针对现有时帧可变的时隙分配协议所存在的平等性差问题,提出一种基于全网时帧改变的时隙分配协议(GASAP)。首先通过研究全网时帧改变的收敛时间,为GASAP设计时帧结构;然后采用"先集中分配再补充分配"方式为网络节点分配控制时隙,使全网时帧结构可随入网节点的数量而变化;另外为了提高协议的信道利用率,又增加了时隙复用过程;最后针对协议中根节点失效问题设计了重组网过程。在GASAP与其他时隙分配协议的对比仿真中,当网络负载未超过协议的传输带宽时,GASAP的端到端时延远小于统一时隙分配协议(USAP),当节点数量不满足2的幂次方时,GASAP的吞吐量大于基于二叉树的帧长可变的动态时隙分配协议(BDSAP),说明了GASAP具有良好的网络传输性能;另外对GASAP的时隙复用进行仿真,结果表明协议在多跳拓扑中的信道利用率比在单跳拓扑中更高;最后对GASAP在根节点失效后的性能进行仿真,失去根节点的网络只需0. 5 s后即可重新完成组网,说明GASAP也具备高效的抗毁能力。 展开更多
关键词 AD HOC 时分多址 时隙分配协议 全网时帧改变
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基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制 被引量:3
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作者 熊义 魏建华 +1 位作者 冯瑞琳 张强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2063-2072,共10页
将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.... 将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中.针对此变换后得到的强耦合非线性动力学模型及其中存在的参数不确定性、不确定非线性和建模误差,利用非线性自适应鲁棒控制方法综合二轴电液系统的轮廓运动控制器.该控制器可以灵活地调整轮廓控制刚度与跟踪控制刚度,可在保证系统稳定的前提下尽可能地提高轮廓控制的性能.将所提控制方法与基于交叉耦合的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比实验,结果表明,所提方法即使在单轴跟踪误差较大的情况下仍然实现了更为精确的轮廓控制,在实验条件下轮廓误差的均方根值在15μm以内,表现出良好的轮廓控制性能与协调性. 展开更多
关键词 全局任务坐标系(GTCF) 电液系统 轮廓控制 自适应鲁棒控制(ARC) 轮廓误差
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基于全局任务坐标系的直驱XY平台学习互补滑模轮廓控制 被引量:3
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作者 原浩 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2141-2148,共8页
针对直驱XY平台在加工高速度和尖角轮廓时精度较差的问题,提出一种在全局任务坐标系(GTCF)中采用迭代学习控制(ILC)和互补滑模控制(CSMC)相结合的轮廓控制方法。首先,利用实际轮廓误差的一阶导数构建轮廓误差模型,并将轮廓误差和轮廓运... 针对直驱XY平台在加工高速度和尖角轮廓时精度较差的问题,提出一种在全局任务坐标系(GTCF)中采用迭代学习控制(ILC)和互补滑模控制(CSMC)相结合的轮廓控制方法。首先,利用实际轮廓误差的一阶导数构建轮廓误差模型,并将轮廓误差和轮廓运动轨迹作为控制变量建立GTCF,使系统能够协调运行。然后,采用ILC对轮廓跟踪过程中的未建模动态进行补偿,并利用CSMC抑制直驱XY平台伺服系统中参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响。最后,系统实验结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性和快速的轮廓跟踪性,能够实现更精确的控制性能,减小系统的轮廓误差,进而改进直驱XY平台伺服系统的高精度轮廓加工性能。 展开更多
关键词 直驱XY平台 全局任务坐标系 迭代学习控制 互补滑模控制 轮廓控制
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计算机计算整体框架床身应力
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作者 杨均青 戴锦春 潘武生 《湖北工业大学学报》 1995年第S1期120-125,共6页
对计算机计算整体框架床身的应力,进行了探讨和研究,并以柔性冲裁自动线剪床设计为例,介绍了有关软件的设计、编写和应用.对各种整体框架床身应力计算方法进行了分析比较.提出计算机计算整体床身应力的方法,并在实际工程运用中获... 对计算机计算整体框架床身的应力,进行了探讨和研究,并以柔性冲裁自动线剪床设计为例,介绍了有关软件的设计、编写和应用.对各种整体框架床身应力计算方法进行了分析比较.提出计算机计算整体床身应力的方法,并在实际工程运用中获得了比较理想的结果. 展开更多
关键词 整体框架 床身 应力计算 软件设计
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