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层次分析法中整体一致性判别及校正 被引量:31
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作者 杨益民 杨绪兵 景奉杰 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期306-310,共5页
针对层次分析法(AHP)中下层存在不满足满意一致性条件判断矩阵的整体一致性判别问题,提出了具有满意一致性的充要条件.对判断矩阵,提出一种不需求最大特征值即可计算出一致性指标的新方法,用此方法可非常方便地求出判断矩阵的最大特征值... 针对层次分析法(AHP)中下层存在不满足满意一致性条件判断矩阵的整体一致性判别问题,提出了具有满意一致性的充要条件.对判断矩阵,提出一种不需求最大特征值即可计算出一致性指标的新方法,用此方法可非常方便地求出判断矩阵的最大特征值.给出了判断矩阵一致性的统计检验方法的使用条件,提出了不满足满意一致性的判断矩阵的校正新方法,所给出的方法用计算机实现非常方便,对于低阶矩阵,手工计算也非常简便. 展开更多
关键词 层次分析 整体一致性 判别矩阵 最大特征值 统计检验
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中国元素是否有效:全球品牌全球本土化战略的消费者态度研究——基于刻板印象一致性视角 被引量:42
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作者 何佳讯 吴漪 谢润琦 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第5期131-145,182,共15页
随着中国软实力的不断提升,中国元素成为一个热点话题,全球品牌运用中国元素也成为一种十分流行的全球本土化战略。但本土消费者对此战略的态度评价还鲜有研究。以多品类下六个全球品牌的真实产品为研究对象,采用问卷调查法收集数据,引... 随着中国软实力的不断提升,中国元素成为一个热点话题,全球品牌运用中国元素也成为一种十分流行的全球本土化战略。但本土消费者对此战略的态度评价还鲜有研究。以多品类下六个全球品牌的真实产品为研究对象,采用问卷调查法收集数据,引入刻板印象一致性的概念,探究全球品牌全球本土化战略中运用的中国元素如何对消费者态度产生影响作用;在统计方法上,使用总效应调节模型,把中介变量"品牌本土象征性"与调节变量"全球认同/本土认同"同时纳入模型进行分析,由此研究发现,中国元素的刻板印象一致性对品牌本土象征性和产品购买可能性产生显著正向作用;品牌本土象征性在中国元素刻板印象一致性对购买可能性的影响过程中具有部分中介作用;最后,消费者文化认同(全球认同与本土认同)在上述过程中还具有调节作用。这一研究结果做出了创新性的理论贡献,解释了中国元素对消费者态度产生作用的影响机制,开创了中国元素问题的实证研究,并对全球品牌如何提高中国元素运用成效具有重要营销战略指引。总体上,全球品牌需要很好地理解本土文化元素的真实内涵,尽力做到刻板印象一致性,使得本土文化元素较好地融入到全球品牌中,从而提升消费者态度评价。这种战略还需要针对不同细分市场进行相应的调整。 展开更多
关键词 全球品牌 中国元素 全球本土化 消费者态度 刻板印象一致性 全球认同 本土认同 品牌本土象征性
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基于波形相似特征的微地震事件初至拾取及全局校正 被引量:10
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作者 喻志超 谭玉阳 +3 位作者 翟尚 冯方方 何川 侯贵廷 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期4782-4793,共12页
微地震事件初至拾取是井下微地震监测数据处理的关键步骤之一.初至误差的存在会使微地震震源定位结果产生较大偏差,进而影响后续的压裂裂缝解释.通常初至拾取过程对所有的微地震事件选择相同的特征函数并采用一致的拾取参数进行统一处理... 微地震事件初至拾取是井下微地震监测数据处理的关键步骤之一.初至误差的存在会使微地震震源定位结果产生较大偏差,进而影响后续的压裂裂缝解释.通常初至拾取过程对所有的微地震事件选择相同的特征函数并采用一致的拾取参数进行统一处理,然而当事件的能量、震源机制、传播路径以及背景噪声等存在明显差异时,所得初至拾取结果差别显著.为了提高微地震事件初至拾取标准一致性,本文提出基于波形相似特征的初至拾取及全局校正方法.该方法首先利用互相关函数对每个事件内的各道记录进行时差校正,得到初始初至信息并形成叠加道,再对所有事件的叠加道进行全局互相关得到事件间初至相对校正量,最终初至结果可以通过各个事件的初始初至信息与其相对校正量相加得到.方法将所有微地震事件初至结果作为一个整体处理,从而能够克服常规方法初至拾取标准一致性差的缺陷.实际资料处理结果表明,相比于常规方法,该方法可以有效提高事件初至拾取和定位结果的一致性. 展开更多
关键词 微地震监测 多道互相关 初至拾取 全局校正 一致性
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分布式仿真系统中的全局一致性问题研究 被引量:7
4
作者 范林军 董红林 +1 位作者 凌云翔 李崇东 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第1期131-137,共7页
系统一致是分布仿真应用DSA的基础和前提。为提高DSA的全局一致性程度,获得真实、可信的仿真结果,首先阐述了DSA全局一致性问题;然后以某分布仿真系统为例,系统阐述了其全局不一致现象;在此基础上,分析了DSA系统的全局一致性需求;最后,... 系统一致是分布仿真应用DSA的基础和前提。为提高DSA的全局一致性程度,获得真实、可信的仿真结果,首先阐述了DSA全局一致性问题;然后以某分布仿真系统为例,系统阐述了其全局不一致现象;在此基础上,分析了DSA系统的全局一致性需求;最后,重点给出了模型域、服务域和认知域内的一致性控制策略与建议。本研究可为DSA系统设计与开发人员提供技术与方法指导。 展开更多
关键词 分布仿真应用 一致性维持 一致性需求 一致性控制 全局一致性
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“和谐世界”:中国的全球治理理论 被引量:7
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作者 陆晓红 《外交评论(外交学院学报)》 CSSCI 2006年第6期63-68,共6页
“和谐世界”理论的提出顺应了全球化时代的历史潮流,是中国的全球治理理论,它经历了一个从“和谐的世界”理念到“和谐世界”理论的发展过程。从理论的定位来看,“和谐世界”理论与全球治理都是规范理论,都把整个世界作为解释范畴,都... “和谐世界”理论的提出顺应了全球化时代的历史潮流,是中国的全球治理理论,它经历了一个从“和谐的世界”理念到“和谐世界”理论的发展过程。从理论的定位来看,“和谐世界”理论与全球治理都是规范理论,都把整个世界作为解释范畴,都强调权威的作用;从理论的构成要素来看,“和谐世界”理论与全球治理在价值、规则、主体、客体、绩效方面既有相当的一致性,也有所差异。 展开更多
关键词 “和谐世界” 全球治理 一致性 差异
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信息技术与乒乓球发球判罚教学深度融合的理论与实践 被引量:7
6
作者 朱航标 吉龙龙 张瑛秋 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2021年第11期99-109,共11页
为更好地解决在全球乒乓球裁判培训中各协会各行其道的培训体系、单一的经验式教学模式、信息技术手段匮乏等问题,研究将视频技术、虚拟仿真技术、鹰眼技术与乒乓球裁判培训中最棘手的问题——"发球判罚"深度融合,提出了培养... 为更好地解决在全球乒乓球裁判培训中各协会各行其道的培训体系、单一的经验式教学模式、信息技术手段匮乏等问题,研究将视频技术、虚拟仿真技术、鹰眼技术与乒乓球裁判培训中最棘手的问题——"发球判罚"深度融合,提出了培养国际化复合型乒乓球裁判的新路径与新思路,为实现全球各级各类比赛中裁判员发球判罚一致性作出了贡献。采用文献资料法、田野调查法、问卷调查法、专家访谈法对国际乒联及其各协会裁判培训的现状进行了深入地调查与分析;对发球规则理论进行进一步梳理,从时间序列的角度以及参照物的特性精简分类了发球犯规的类型,规范了发球手势和判罚流程,并在此基础上利用视频教学夯实发球判罚理论基础,通过虚拟仿真教学提高发球判罚实践能力,使用鹰眼辅助执裁技术加强发球判罚准确性。研究认为:信息技术的技术优势与裁判员培训的有机融合能够从准确认定事实、正确判罚和合理沟通等层面帮助裁判员建构发球判罚的理论知识结构、丰富执裁经验、提高发球判罚准确性,助推裁判员发球判罚全球一致化目标的达成。未来乒乓球发球判罚一致性的发展应该从精简发球规则、搭建全球培训平台以及提升国际乒联各协会的裁判员培养质量等层面展开,进而提高裁判员人才培养质量来更好地服务乒乓球比赛,推动乒乓球项目的健康发展。 展开更多
关键词 乒乓球 发球规则 裁判员培训 信息技术 全球一致化
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多级特征全局一致性的伪造人脸检测 被引量:6
7
作者 杨少聪 王健 +1 位作者 孙运莲 唐金辉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期2708-2720,共13页
目的随着深度伪造技术的快速发展,人脸伪造图像越来越难以鉴别,对人们的日常生活和社会稳定造成了潜在的安全威胁。尽管当前很多方法在域内测试中取得了令人满意的性能表现,但在检测未知伪造类型时效果不佳。鉴于伪造人脸图像的伪造区... 目的随着深度伪造技术的快速发展,人脸伪造图像越来越难以鉴别,对人们的日常生活和社会稳定造成了潜在的安全威胁。尽管当前很多方法在域内测试中取得了令人满意的性能表现,但在检测未知伪造类型时效果不佳。鉴于伪造人脸图像的伪造区域和非伪造区域具有不一致的源域特征,提出一种基于多级特征全局一致性的人脸深度伪造检测方法。方法使用人脸结构破除模块加强模型对局部细节和轻微异常信息的关注。采用多级特征融合模块使主干网络不同层级的特征进行交互学习,充分挖掘每个层级特征蕴含的伪造信息。使用全局一致性模块引导模型更好地提取伪造区域的特征表示,最终实现对人脸图像的精确分类。结果在两个数据集上进行实验。在域内实验中,本文方法的各项指标均优于目前先进的检测方法,在高质量和低质量FaceForensics++数据集上,AUC(area under the curve)分别达到99.02%和90.06%。在泛化实验中,本文的多项评价指标相比目前主流的伪造检测方法均占优。此外,消融实验进一步验证了模型的每个模块的有效性。结论本文方法可以较准确地对深度伪造人脸进行检测,具有优越的泛化性能,能够作为应对当前人脸伪造威胁的一种有效检测手段。 展开更多
关键词 人脸伪造检测 深度伪造 多级特征学习 全局一致性 注意力机制
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多视角视觉-惯性融合的车间AGV精确导航方法
8
作者 王鑫 李耕宇 +2 位作者 曾子铭 高焕兵 张吟龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期476-487,共12页
以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全... 以实现车间AGV精确导航为目标,针对视觉-惯性融合定位方法存在的缺少绝对位姿、绝对尺度估计不准确、累积误差大等问题,提出一种多视角视觉-惯性紧耦合的实时定位方法。首先为了建立全局参考坐标系,实现长期漂移校正,设计了一种具有全局一致性的视觉-惯性融合AGV导航框架。然后针对视觉-惯性融合初始化过程中的尺度估计不准问题,提出多视角相机与IMU(惯性测量单元)联合初始化方法,通过最大后验概率模型得到更精准的初始化参数。针对跟踪估计部分存在的误差累积和惯性偏差漂移问题,提出二维码位姿修正模型,对部分关键帧进行周期性补偿。针对优化建图部分存在的位姿优化易陷入局部极值问题,提出位姿约束优化模型,提高AGV定位精度。搭建了车间AGV导航平台上对本文方法进行了验证,并与当前最先进的视觉-惯性导航方法进行比对,结果表明本文方法的时间效率与定位精度均明显优于对比方法;平移的均方根误差小于50 mm,旋转的均方根误差小于2?。 展开更多
关键词 AGV(自动导引运输车) 导航 视觉-惯性融合 多视角 二维码 全局一致
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基于全局一致性网络的参数化人体网格重建
9
作者 鲍文霞 田如震 +2 位作者 王年 陈和木 杨先军 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期19-28,共10页
人体网格重建(HMR)在人机交互和虚拟/增强现实等领域有广泛应用。为了进一步提高基于图像的人体网格重建中人体姿势和形状估计的精度,提出了基于混合逆运动学的全局一致性深度卷积神经网络,用于参数化人体网格重建(GloCoNet)。为了增强... 人体网格重建(HMR)在人机交互和虚拟/增强现实等领域有广泛应用。为了进一步提高基于图像的人体网格重建中人体姿势和形状估计的精度,提出了基于混合逆运动学的全局一致性深度卷积神经网络,用于参数化人体网格重建(GloCoNet)。为了增强网络的全局一致性和全局上的长程依赖,该网络在特征提取网络基础上,设计了全局一致性增强器(GCB)模块,它能够增强模型对全局信息的感知能力和表达能力,并且使模型能够自适应地调整不同通道和空间位置的特征图权重。然后引入了多头注意力机制(MHSA)来捕获模型全局上的长程依赖,它可以帮助模型在处理长期依赖时更好地捕捉到关键的关系和模式,并建模全局上下文信息,从而更好的丰富特征子空间的多样性。同时,该网络采用混合逆运动学的方法弥合人体网格估计和3D人体关节点估计之间的差距,最终提升人体3D姿势和形状估计的准确度。实验结果表明,GloCoNet模型在公开的Human 3.6 M数据集上以平均每关节51.3 mm的位置误差(MPJPE)显著优于先前的主流方法。 展开更多
关键词 人体网格重建 全局一致性 混合逆运动学 人体参数
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The Values of the Prognostic Nutrition Index and the Patient Generated-Subjective Global Assessment during the Nutritional Assessment of Patients with Gastrointestinal Tumors 被引量:5
10
作者 Jian Jian Wei Hong Xia Yan Qi Li 《Journal of Nutritional Oncology》 2021年第3期134-139,共6页
Objective To compare the value and consistency among the Patient Generated-Subjective Global Assessment(PG-SGA)and the Prognostic Nutrition Index(PNI)for assessing nutritional status in gastrointestinal tumor patients... Objective To compare the value and consistency among the Patient Generated-Subjective Global Assessment(PG-SGA)and the Prognostic Nutrition Index(PNI)for assessing nutritional status in gastrointestinal tumor patients.Methods 251 patients from gastric cancer surgical ward from January 2019 to January 2020 were recruited through convenience sampling in this respective study.Nutritional screening and assessment were conducted for 251 gastrointestinal tumor patients using the nutritional risk screening 2002(NRS 2002)PG-SGA,and the PNI.PNI was calculated using the serum albumin level and the total lymphocyte count obtained from the patients’routine laboratory examination when they were admitted to the hospital.The receiver operating characteristic(ROC)of the PG SGA and the PNI were plotted with the NRS 2002 used as the gold standard,and the diagnostic value of the PG-SGA and PNI was reflected by the area under the curve(AUC),sensitivity,specificity and Youden index.We then determined the optimal cut-off for the PNI and tested the consistency of the PG-SGA and PNI.Results The optimal cut-off point for the PNI was calculated to be 50.78.The AUC of the PG-SGA was 0.908(95%CI 0.871-0.944).The sensitivity was 89.9%,specificity was 76.2%and the Youden index was 0.661.The AUC of the PNI was 0.594(95%CI 0.516-0.572).The sensitivity was 73.8%,specificity was 44.3%and the Youden index was 0.181.In the consistency test,the kappa value was 0.838(P<0.001).Conclusion The PNI is of limited value for assessing malnutrition,although it did have good consistency with the PG-SGA.The combination of the PNI and PG-SGA can be used for diagnosing assessing malnutrition in clinical practice. 展开更多
关键词 Prognostic nutrition index Patient generated-subjective global assessment Nutritional risk screening 2002 Nutritional assessment Cut-offs consistency test
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全球广告标准化与全球品牌一致性的关系模型 被引量:4
11
作者 吴晓云 路复国 王峰 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2011年第6期99-104,共6页
全球化背景下,通过全球广告策略来建立和维护能被不同国家市场普遍接受的具有独特形象的全球品牌是跨国公司亟需解决的问题,本文据此提出了全球广告标准化与全球品牌一致性的关系模型。全球广告在综合考虑企业内外部因素的前提下,通过... 全球化背景下,通过全球广告策略来建立和维护能被不同国家市场普遍接受的具有独特形象的全球品牌是跨国公司亟需解决的问题,本文据此提出了全球广告标准化与全球品牌一致性的关系模型。全球广告在综合考虑企业内外部因素的前提下,通过战略、执行和语言的不同程度的标准化,可以塑造全球品牌的识别和全球品牌形象,进而实现全球品牌个性、文化、定位和价值的一致性,并最终促使全球品牌正面性、认知度和忠诚度的提升。 展开更多
关键词 全球广告 标准化 全球品牌 一致性 关系模型
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基于全局一致性的土地利用总体规划实施评价研究——以甘肃省麦积区为例 被引量:4
12
作者 王靖杰 刘学录 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期161-168,共8页
【目的】克服土地利用总体规划实施评价中过度强调耕地保护和建设用地约束的弊端,阐明规划指标完成程度与规划目标实现程度的关系,探讨评判规划指标执行情况的新思路.【方法】基于规划指标全局一致性的思路,以规划指标实现值与目标值的... 【目的】克服土地利用总体规划实施评价中过度强调耕地保护和建设用地约束的弊端,阐明规划指标完成程度与规划目标实现程度的关系,探讨评判规划指标执行情况的新思路.【方法】基于规划指标全局一致性的思路,以规划指标实现值与目标值的接近程度来判定规划目标的实现程度为标准,对比分析规划实施结果.【结果】1)传统方法规划综合评分80.51,结果良好,改进后为69.84,结果一般;规划指标执行、用地集约程度、用地结构布局变化这3个准则层传统方法的评分分别为97.01、58.86、75.38,改进后为92.78、0,73.03;主要指标耕地保有量、城乡建设用地、新增建设占用耕地、人均农村居民点传统方法评分分别为100、89.2、100、88.4,改进后为92.51、90.1、83.25、0;2)对比分析发现:虽然多数改进方法所得评价分值较之传统方法有所降低,但更能反映规划实施以来土地供应对需求结构的适应情况.【结论】规划评价中当且仅当指标恰好完成才是规划目标完好实现,否则指标实现值与目标值的接近程度越高则规划目标达成情况越好,以此思路进行指标评判不仅破除了评价过度强调保护与约束的弊端,而且提升了规划评价结果的科学性. 展开更多
关键词 土地利用规划 规划评价 全局一致性 麦积区
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一种基于信道不可靠环境的协调式检查点协议 被引量:4
13
作者 张杰智 任国林 《计算机技术与发展》 2008年第2期55-58,共4页
在分布式计算环境中经常使用检查点/恢复策略来进行容错。文中主要研究在信道不可靠的环境中通过协调使相互通信的各进程所做的检查点保持全局一致性的方法。通过分析中途消息与信道可靠性之间的关系以及已有检查点协议对于中途消息处... 在分布式计算环境中经常使用检查点/恢复策略来进行容错。文中主要研究在信道不可靠的环境中通过协调使相互通信的各进程所做的检查点保持全局一致性的方法。通过分析中途消息与信道可靠性之间的关系以及已有检查点协议对于中途消息处理方法,提出了一种应用于信道不可靠环境下的协调式检查点方法,其消息复杂度为O(N)且不引入其他的计算负担,只通过一次同步即可达到全局一致性状态,相比于以往的协调式检查点协议大大减小了时间开销,提高了在不可靠信道环境中做全局一致检查点的效率。 展开更多
关键词 检查点协议 全局一致性 协调式检查点
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道路网匹配质量检核与修正机制研究 被引量:4
14
作者 赵东保 徐艳杰 张弘弢 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期689-694,共6页
针对多源道路网匹配结果质量检核的问题,通过比较匹配道路节点及路段在形状、位置和拓扑等方面的特征相似度,提出了匹配结果的度量约束、拓扑关系约束以及一致性约束等概念,并据此构建了全局一致性测度函数.利用这些限制性约束条件对匹... 针对多源道路网匹配结果质量检核的问题,通过比较匹配道路节点及路段在形状、位置和拓扑等方面的特征相似度,提出了匹配结果的度量约束、拓扑关系约束以及一致性约束等概念,并据此构建了全局一致性测度函数.利用这些限制性约束条件对匹配结果进行质量评估,评估结果分为两类:质量可靠和质量不可靠.对于质量不可靠,需进一步交由人工判定,并以令全局一致性测度函数得到最快增长为目标,对匹配结果进行级联自动修正,直至全局一致性测度函数无法再增大为止.这种半自动的质量检核与修正机制能够对匹配结果进行快速的质量评定,消除误匹配和漏匹配,确保经修正的匹配结果相互兼容,满足全局一致性约束条件,从而改善数据质量. 展开更多
关键词 道路网匹配 质量评估 地图合并 全局一致性
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基于全局和局部特征的图像快速拼接算法
15
作者 徐奇 张佑春 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第6期73-76,共4页
为了提升图像快速拼接效果,提出了基于全局和局部特征的图像快速拼接算法,利用改进形状上下文算法,提取图像全局形状特征,按照轮廓点序列间最小欧式距离完成图像粗匹配。通过关键点提取算法提取原始图像与粗匹配图像的局部特征,利用应... 为了提升图像快速拼接效果,提出了基于全局和局部特征的图像快速拼接算法,利用改进形状上下文算法,提取图像全局形状特征,按照轮廓点序列间最小欧式距离完成图像粗匹配。通过关键点提取算法提取原始图像与粗匹配图像的局部特征,利用应用随机抽样一致性方法根据局部特征进行图像精匹配,通过渐入渐出融合算法融合精匹配图像拼接时重叠区域的边缘,完成图像快速无缝拼接。实验证明:该算法在图像模糊与视角变换时,均可有效快速拼接图像,拼接后的图像清晰度佳、细节信息含量多,获得理想的图像拼接效果。 展开更多
关键词 全局特征 局部特征 图像快速拼接 梯度角度 抽样一致性 融合算法
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结合整体一致性和局部差异性的图像目标显著性检测 被引量:4
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作者 张小祥 马儒宁 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1083-1090,共8页
目的为准确描述图像的显著信息,提出一种结合整体一致性和局部差异性的显著性检测方法,并将显著性特征融入到目标分割中。方法首先,利用频率调谐法(IG)对目标整体特征的一致性进行显著性检测。然后,引入NIF算法检测显著目标的局部差异... 目的为准确描述图像的显著信息,提出一种结合整体一致性和局部差异性的显著性检测方法,并将显著性特征融入到目标分割中。方法首先,利用频率调谐法(IG)对目标整体特征的一致性进行显著性检测。然后,引入NIF算法检测显著目标的局部差异性。最后结合两种算法形成最终的显著性检测方法,并应用于图像目标分割。结果在公认的Weizmann数据集上验证本文方法显示目标的绝对效率并与其他算法对比,实验结果表明本文方法在精确率,召回率,F1-measure(分别为0.445 6,0.751 2,0.576 4)等方面优于当前流行的算法。并且在融合显著性的图像目标分割中,取得满意的实验结果。结论提出一种新的显著性检测算法,综合体现目标的整体和局部特征,并在公开数据集上取得较高的统计评价。实验结果表明,该算法能够对自然图像进行较准确的显著性检测,并成功地应用于自然图像的目标分割。 展开更多
关键词 整体一致性 局部差异性 视觉显著性 相似性度量 目标分割
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改进Noble算子匹配的电子稳像法 被引量:3
17
作者 初守艳 席志红 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期204-212,共9页
考虑全局运动估计算法对电子稳像系统准确性和实时性的影响,提出了改进Noble算子匹配的电子稳像算法。该算法通过区域预选、特征匹配、参数求解和运动补偿四步操作稳定抖动视频。首先,根据全局运动一致性的特点,采用子块间的绝对差值提... 考虑全局运动估计算法对电子稳像系统准确性和实时性的影响,提出了改进Noble算子匹配的电子稳像算法。该算法通过区域预选、特征匹配、参数求解和运动补偿四步操作稳定抖动视频。首先,根据全局运动一致性的特点,采用子块间的绝对差值提前剔除部分不可靠区域,并改进传统Noble算子的全局阈值部分,根据区域梯度均值自适应调整阈值,检测各保留区域的角点,以保证图像特征的空间均匀性分布;其次,根据特征点的邻域信息构造梯度方向描述子进行粗匹配运算,并利用最近邻次近邻比率和均值距离准则两步操作优化匹配集合;然后,结合运动模型求解全局参数;最后,选择卡尔曼滤波过程完成抖动图像的补偿处理。Matlab仿真结果证明:该算法能平均提高峰值信噪比2dB以上,当旋转角度小于5°时性能更为优异,能准确、快速地稳定视频图像。 展开更多
关键词 电子稳像 全局运动 全局一致性 特征匹配 卡尔曼滤波
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基于流形距离的密度峰值快速搜索聚类算法 被引量:3
18
作者 张嘉琪 张红云 《电脑知识与技术(过刊)》 2017年第1X期179-182,共4页
针对2014年6月发表在Science上的基于密度峰和快速搜索的聚类算法容易忽略无密度极值的簇的缺陷,提出了一种基于流形距离的密度峰值快速搜索聚类算法。算法利用流形距离弥补了传统欧式距离对于复杂数据无法反应聚类的全局一致性(即位于... 针对2014年6月发表在Science上的基于密度峰和快速搜索的聚类算法容易忽略无密度极值的簇的缺陷,提出了一种基于流形距离的密度峰值快速搜索聚类算法。算法利用流形距离弥补了传统欧式距离对于复杂数据无法反应聚类的全局一致性(即位于同一个类中的样本点之间有较高的相似度)的缺陷,通过近邻点充分挖掘复杂数据的流形结构信息,使处于同一个流形中的样本点之间相似性较高,从而正确找到密度极值点作为聚类中心点,完成聚类。本文算法能够发现较复杂的流形结构,在公开数据集上能取得较好的实验结果。 展开更多
关键词 聚类 流形距离 密度极值 全局一致性 聚类中心
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基于流形距离核的自适应迁移谱聚类算法 被引量:3
19
作者 齐晓轩 都丽 洪振麒 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第8期265-273,共9页
谱聚类算法中,当样本的簇边缘分布不均匀或不同簇边缘分布密度相近时,会导致错分现象。通过对相似度矩阵的改进,提出基于流形距离核的自适应迁移谱聚类算法。使用流形距离作为构造相似度矩阵的度量方法,共享近邻方法对相似度矩阵进行自... 谱聚类算法中,当样本的簇边缘分布不均匀或不同簇边缘分布密度相近时,会导致错分现象。通过对相似度矩阵的改进,提出基于流形距离核的自适应迁移谱聚类算法。使用流形距离作为构造相似度矩阵的度量方法,共享近邻方法对相似度矩阵进行自适应调整,且使用加权距离自适应调节核参数,提高谱聚类对复杂数据集的处理能力。针对样本匮乏或受到污染时聚类效果不佳问题,引入迁移学习,利用源域知识指导目标域进行聚类。经实验验证,该算法性能优于传统谱聚类算法。 展开更多
关键词 相似度矩阵 流形距离核 谱聚类 迁移学习 全局一致性 局部结构 自适应
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基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法 被引量:3
20
作者 钱堃 马旭东 +1 位作者 戴先中 房芳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期736-741,共6页
针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.首先建立子地图与拓扑节点两层结构环境模型,然后利用环境传感器感知信息辅助子地图局部坐标框架的在线... 针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.首先建立子地图与拓扑节点两层结构环境模型,然后利用环境传感器感知信息辅助子地图局部坐标框架的在线创建和更新,同时在拓扑结构创建过程中,利用coupling summation公式推算节点间相对坐标关系.在机器人轨迹闭合检测的基础上,引入加权扫描匹配法和松弛法对拓扑结构进行优化,确保地图的全局一致性.实验验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 同时定位与地图创建 级联地图 全局一致性 拓扑优化 移动机器人
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