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一类具功能反应的食饵-捕食者两种群模型的定性分析 被引量:89
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作者 程荣福 蔡淑云 《生物数学学报》 CSCD 2002年第4期406-410,共5页
研究了具功能反应的食饵-捕食者两种群模型:χ=χg(χ)一yψ(χ),y=y(-d+eψ(χ))在g(χ)和ψ(χ)都是非线性情形下,讨论了该系统的平衡点的性态,并证明了极限环的存在性与唯一性及其全局稳定性.
关键词 功能反应 食饵-捕食两种群模型 定性分析 平衡点 极限环 全局稳定性
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一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 被引量:49
2
作者 张天平 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期361-369,共9页
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟... 对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内. 展开更多
关键词 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制
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非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 被引量:52
3
作者 徐俊艳 张培仁 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期376-380,共5页
根据机器人的运动学模型 ,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究 .采用基于积分backstepping时变状态反馈方法 ,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量 ,设计机器人轨迹跟踪控制算法 ,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳... 根据机器人的运动学模型 ,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究 .采用基于积分backstepping时变状态反馈方法 ,引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量 ,设计机器人轨迹跟踪控制算法 ,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳定性 .考虑到机器人的动力学约束 ,控制律中引入机器人系统速度、加速度受限策略以保证机器人运动平滑 .仿真证明该算法具有快速、精确。 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 积分backstepping 全局稳定
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一类具功能反应的食饵-捕食者两种群模型的定性分析 被引量:51
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作者 颜向平 张存华 《生物数学学报》 CSCD 2004年第3期323-327,共5页
对具功能反应的食饵-捕食者两种群模型:?=xg(x)-yφ(x),?=y(-d+eφ(x))在g(x)=a-bx~α,φ(x)=cx~α(a,b,c>0,1/2≤α<1)且α使函数f(x)=x^(1/α)在(-∞,+∞)上为偶函数时进行了研究,讨论了该系统平衡点的稳定性态,系统无环的充分... 对具功能反应的食饵-捕食者两种群模型:?=xg(x)-yφ(x),?=y(-d+eφ(x))在g(x)=a-bx~α,φ(x)=cx~α(a,b,c>0,1/2≤α<1)且α使函数f(x)=x^(1/α)在(-∞,+∞)上为偶函数时进行了研究,讨论了该系统平衡点的稳定性态,系统无环的充分条件以及在正平衡点外围存在惟一稳定极限环的条件. 展开更多
关键词 平衡点 极限环 全局稳定性 存在惟一性
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自耦PID控制器 被引量:53
5
作者 曾喆昭 刘文珏 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期404-422,共19页
针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而... 针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值. 展开更多
关键词 非线性不确定系统 自适应速度因子 自耦PID控制 整定规则 全局稳定性
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扣件式钢管模板高支撑架整体稳定分析 被引量:35
6
作者 赵滇生 田兴长 +1 位作者 章雪峰 周铁峰 《浙江工业大学学报》 CAS 2007年第1期78-81,共4页
现行对扣件式钢管模板支撑架的计算模型中,立杆计算长度与立杆的步距(立杆间距)有关,与支撑架的高度大小和水平杆设置层数的多少无关,显然,这种简化方法未考虑水平杆和剪刀撑与立杆的相互作用.笔者首次提出运用有多个弹簧支座的多节间... 现行对扣件式钢管模板支撑架的计算模型中,立杆计算长度与立杆的步距(立杆间距)有关,与支撑架的高度大小和水平杆设置层数的多少无关,显然,这种简化方法未考虑水平杆和剪刀撑与立杆的相互作用.笔者首次提出运用有多个弹簧支座的多节间连续压杆的理论模型来综合考虑水平杆和剪刀撑对立杆稳定性的贡献,并结合有限元分析计算,验证模型的正确性,结认可为高支撑架的设计和稳定验算提供有益参考. 展开更多
关键词 扣件式钢管 模板高支撑体系 整体稳定 连续压杆
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几个具有隔离项的传染病模型的局部稳定性和全局稳定性 被引量:34
7
作者 陈军杰 《生物数学学报》 CSCD 2004年第1期57-64,共8页
首先建立了一类具常恢复率,有效接触率依赖于总人数的SIQS传染病模型,并得到了阈值参数σ的表达式.如果σ≤1,则疾病消除平衡点全局稳定;如果σ>1,则存在唯一的传染病平衡点且是局部渐近稳定的。对于带有双线性传染率和标准传染率的... 首先建立了一类具常恢复率,有效接触率依赖于总人数的SIQS传染病模型,并得到了阈值参数σ的表达式.如果σ≤1,则疾病消除平衡点全局稳定;如果σ>1,则存在唯一的传染病平衡点且是局部渐近稳定的。对于带有双线性传染率和标准传染率的两个相应模型,我们进一步证明了当σ>1时传染病平衡点的全局稳定性。其次对于带隔离项修正的传染率的相应模型,我们同样证明了传染病平衡点只要存在唯一就一定全局稳定的结论。上述结果均推广和改进了Hethcote et al.(2002)的相应工作。 展开更多
关键词 传染病 隔离 平衡点 全局稳定性 数学模型
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变形加固理论及高拱坝整体稳定与加固分析 被引量:38
8
作者 杨强 刘耀儒 +1 位作者 陈英儒 周维垣 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1121-1136,共16页
发展和完善了变形加固理论;提出结构失稳的严格定义及其集合逻辑表述,发展了基于塑性余能及其变分的结构稳定性判剧;完善了最小塑性余能原理的证明,指出它是结构平衡条件、变形协调条件和本构关系的集中体现。提出结构整体稳定性可以用... 发展和完善了变形加固理论;提出结构失稳的严格定义及其集合逻辑表述,发展了基于塑性余能及其变分的结构稳定性判剧;完善了最小塑性余能原理的证明,指出它是结构平衡条件、变形协调条件和本构关系的集中体现。提出结构整体稳定性可以用结构整体安全度与塑性余能的关系曲线来描述的新思路,并应用于高拱坝整体稳定性评价。结果表明,变形加固理论为评价高拱坝的整体稳定性、坝踵开裂、坝趾锚固、断层加固等高拱坝关键技术问题提供了统一和实用的理论框架和基础。 展开更多
关键词 水利工程 不平衡力 变形加固 塑性余能 整体稳定 高拱坝
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一类受媒体影响的传染病模型的研究 被引量:37
9
作者 刘玉英 肖燕妮 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期399-407,共9页
媒体报道对传染病的感染率有着重要的影响,为探究这种影响建立了一个受媒体影响且具有分段感染率的传染病模型.首先,计算出模型的所有平衡态,并根据基本再生数的大小分析了各平衡态的局部稳定性.其次,通过排除极限换的存在性证明了平衡... 媒体报道对传染病的感染率有着重要的影响,为探究这种影响建立了一个受媒体影响且具有分段感染率的传染病模型.首先,计算出模型的所有平衡态,并根据基本再生数的大小分析了各平衡态的局部稳定性.其次,通过排除极限换的存在性证明了平衡态的全局渐近稳定性.最后,对媒体影响传染病模型的动力学性态进行了讨论. 展开更多
关键词 媒体影响 传染病模型 分段光滑 全局渐近稳定性
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具有时滞的生态-流行病模型的稳定性和Hopf分支 被引量:27
10
作者 宋新宇 肖燕妮 陈兰荪 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期57-66,共10页
该文考虑一类食饵染病的时滞捕食-被捕食模型.作者分析了系统的非负不变性,边界平衡点的性质和全局稳定性.证明了当时滞τ=τ1+τ2适当小时,正平衡点是局部渐近稳定的,随着时滞的增加,正平衡点由稳定变为不稳定,系统在正平衡点附近发生H... 该文考虑一类食饵染病的时滞捕食-被捕食模型.作者分析了系统的非负不变性,边界平衡点的性质和全局稳定性.证明了当时滞τ=τ1+τ2适当小时,正平衡点是局部渐近稳定的,随着时滞的增加,正平衡点由稳定变为不稳定,系统在正平衡点附近发生Hopf分支. 展开更多
关键词 捕食模型 全局稳定性 HOPF分支
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具垂直传染和连续预防接种的SIRS传染病模型的研究 被引量:32
11
作者 付景超 井元伟 +1 位作者 张中华 张嗣瀛 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期273-278,共6页
研究了具有垂直传染的两类连续预防接种传染病模型,分别给出了SIRS传染病模型基本再生数并利用广义Dulac函数方法和LaSalle不变原理证明了无病平衡点和正平衡点的全局稳定性.最后对两种结果进行了比较.
关键词 传染病 基本再生数 全局稳定 预防接种
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具有反应扩散的Hopfield神经网络的稳定性 被引量:26
12
作者 廖晓昕 傅予力 +1 位作者 高健 赵新泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期78-80,69,共4页
本文利用平均 Lyapunov函数,研究了具有反应扩散的 Hopfield神经网络平衡位置的全局渐近稳定性及局部渐近稳定性.其结果包含了国际上一些最新结果为特例.
关键词 反应扩散 神经网络 稳定性
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若干具有非线性传染力的传染病模型的稳定性分析 被引量:26
13
作者 陈军杰 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期286-296,共11页
讨论了具有常数迁入和非线性传染力的三类传染病模型,即SIRI 模型,SIRI 框架下的DS 模型及SIR 框架下的DI 模型.给出了它们基本再生数R_0的表达式,证明了R_0(?)1 时无病平衡点是全局稳定的,同时证明了如果地方病平衡点存在,则必是全局... 讨论了具有常数迁入和非线性传染力的三类传染病模型,即SIRI 模型,SIRI 框架下的DS 模型及SIR 框架下的DI 模型.给出了它们基本再生数R_0的表达式,证明了R_0(?)1 时无病平衡点是全局稳定的,同时证明了如果地方病平衡点存在,则必是全局稳定的结果(从而必唯一).对第一和第三个模型还给出了R_0>1对地方病平衡点的存在唯一性. 展开更多
关键词 传染病模型 非线性传染力 LIAPUNOV函数 全局稳定性
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一类非线性系统的间接自适应模糊控制器的研究 被引量:15
14
作者 张天平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期199-202,214,共5页
研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang提出的监督控制方案 ,利用 型模糊系统的逼近能力 ,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳... 研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang提出的监督控制方案 ,利用 型模糊系统的逼近能力 ,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的 ,跟踪误差收敛到零 ; 展开更多
关键词 非线性系统 自适应模糊控制器 模糊控制 全局稳定性
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暂态稳定混合控制的优化 (一)单一失稳模式的故障集 被引量:24
15
作者 薛禹胜 李威 D.J.Hill 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第20期6-10,共5页
基于扩展等面积准则 (EEAC)关于暂态稳定量化分析和故障失稳模式 (UM )的概念 ,针对暂态稳定混合控制 ,提出“解耦迭代 (局部优化 ) ,聚合协调 (全局优化 )”的优化策略。按UM的异同将预想事故分为不同的故障子集 ,大大减少了约束优化... 基于扩展等面积准则 (EEAC)关于暂态稳定量化分析和故障失稳模式 (UM )的概念 ,针对暂态稳定混合控制 ,提出“解耦迭代 (局部优化 ) ,聚合协调 (全局优化 )”的优化策略。按UM的异同将预想事故分为不同的故障子集 ,大大减少了约束优化子问题的数量 ;充分利用预防控制和紧急控制的互补性 ,并跟踪由于控制而改变的UM ,求解各子集的稳控最优解。然后协调各个优化子问题 ,得到全约束空间中的最优解。全文分为 2篇。该文针对UM相同的故障约束 ,从算法的初值、邻域和搜索策略三要素出发 ,深入分析了该非线性混合规划的内在规律 ,构造了具有问题特色的寻优算法 ,避免了在离散的控制空间和连续的控制空间之间的迭代。对实际电网的仿真验证了算法的有效性 ,并与解决 0 1“背包”问题的多点贪婪算法进行了对照。 展开更多
关键词 预防控制 紧急控制 暂态稳定 非线性混合规划 扩展等面积准则
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强度折减法确定的复合土钉支护整体稳定系数 被引量:21
16
作者 尹骥 杨林德 管飞 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第21期3882-3886,共5页
将强度折减法和显式有限差分法相结合计算复合土钉支护的稳定系数。该方法与传统的基于极限平衡的计算方法相比减少了很多假设,如滑裂面形状、位置等的假设。使用该方法计算复合土钉支护整体稳定系数,稳定系数的概念更加明确,而且滑裂... 将强度折减法和显式有限差分法相结合计算复合土钉支护的稳定系数。该方法与传统的基于极限平衡的计算方法相比减少了很多假设,如滑裂面形状、位置等的假设。使用该方法计算复合土钉支护整体稳定系数,稳定系数的概念更加明确,而且滑裂面的范围更加直观。但该方法只对土体及水泥土搅拌桩的强度参数进行折减,而未考虑复合土钉支护中土钉及土钉注浆体与土体接触面的折减。提供了采用该方法应用于典型上海地区软弱土层中的复合土钉支护的算例,并且建议根据剪应变增量云彩图来识别滑裂面的位置。计算结果表明:该方法所计算得出的滑裂面与复合土钉支护实际破坏形态非常吻合;提供了基于极限平衡理论条分法的计算方法的结果,并将结果作了比较,比较结果表明:强度折减法计算的整体稳定系数与条分法计算的结果相差在10%之内,得出强度折减法计算整体稳定系数计算稳定系数可以用于工程实际的结论。 展开更多
关键词 土力学 强度折减法 复合土钉支护 有限差分法 整体稳定性
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Global Stability of a Predator-Prey System with Stage Structure for the Predator 被引量:25
17
作者 YanNiXIAO LanSunCHEN 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2004年第1期63-70,共8页
In this paper, some feasibly suffcient conditions are obtained for the global asymptotic stability of a positive steady state of a predator-prey system with stage structure for the predator by using the theory of comp... In this paper, some feasibly suffcient conditions are obtained for the global asymptotic stability of a positive steady state of a predator-prey system with stage structure for the predator by using the theory of competitive systems, compound matrices and stability of periodic orbits, and then the work of Wang [4] is improved. 展开更多
关键词 global stability Predator-prey system Competitive systems Stage structure
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具有预防接种免疫力的双线性传染率SIR流行病模型全局稳定性 被引量:21
18
作者 徐文雄 张仲华 《大学数学》 2003年第6期76-80,共5页
研究一类具有预防接种免疫力的双线性传染率 SIR流行病模型全局稳定性 ,找到了决定疾病灭绝和持续生存的阈值——基本再生数 R0 .当 R0 ≤ 1时 ,仅存在无病平衡态 E0 ;当 R0 >1时 ,存在唯一的地方病平衡态 E* 和无病平衡态 E0 .利用 ... 研究一类具有预防接种免疫力的双线性传染率 SIR流行病模型全局稳定性 ,找到了决定疾病灭绝和持续生存的阈值——基本再生数 R0 .当 R0 ≤ 1时 ,仅存在无病平衡态 E0 ;当 R0 >1时 ,存在唯一的地方病平衡态 E* 和无病平衡态 E0 .利用 Hurwitz判据及 Liapunov-Lasalle不变集原理可以得知 :当 R0 <1时 ,无病平衡态 E0 全局渐近稳定 ;当 R0 >1时 ,地方病平衡态 E*全局渐近稳定 ,无病平衡态 E0 不稳定 ;当 R0 =1时 ,计算机数值模拟结果显示 ,无病平衡态 E0 展开更多
关键词 数学模型 流行病动力学 基本再生数 Hurwitz判据 不变集 全局渐近稳定性
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一类具有垂直传染的SIR传染病模型 被引量:22
19
作者 杨建雅 张凤琴 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期341-344,共4页
讨论了一类具有垂直传染的SIR传染病模型:(dS)/(dt)=6(1-m)(S+R)+(1- m)pb′I-βSI,(dI)/(dt)=βSI+qb′I-d′I-rI,(dR)/(dt)=rI+mb(S+R)+mpb′I-dR获得了无病平衡点与地方病平衡点的全局稳定性.
关键词 垂直传染 无病平衡点 地方病平衡点 全局渐近稳定 闽值
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欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制 被引量:25
20
作者 侯明冬 刘金琨 田杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期928-932,共5页
针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在... 针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在存在外界干扰的情况下,采用滑模设计方法设计系统姿态子系统控制器,使得姿态子系统以指数收敛速率快速跟踪参考输入信号及中间指令信号。并利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。理论分析和仿真结果表明,该方法在方便控制器设计的同时,可保证系统空间位置和姿态角快速跟踪参考信号。 展开更多
关键词 欠驱动系统 全局稳定 滑模控制 轨迹跟踪
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