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基于地面红外探测器的星载激光测高仪在轨几何定标 被引量:16
1
作者 李国元 唐新明 +2 位作者 樊文锋 窦显辉 马跃 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期204-210,共7页
高精度在轨几何定标是星载激光测高仪有效应用的基础,在参考国外冰、云和陆地高程卫星(Ice,cloud and land Elevation Satellite,ICESat)卫星搭载的地球科学激光测高系统(Geo-science Laser Altimeter System,GLAS)几何定标的基础上,提... 高精度在轨几何定标是星载激光测高仪有效应用的基础,在参考国外冰、云和陆地高程卫星(Ice,cloud and land Elevation Satellite,ICESat)卫星搭载的地球科学激光测高系统(Geo-science Laser Altimeter System,GLAS)几何定标的基础上,提出了一种基于地面红外探测器的星载激光测高仪几何定标方法。采用资源三号02星上搭载的国内首台试验性对地观测激光测高仪的真实数据开展了实验验证。实验结果表明:地面红外探测器能有效捕捉到激光测高仪对地发射的激光信号,几何定标方法能有效消除指向角的系统误差项,标定后平面绝对精度可提高到15.0 m左右,而华北某地高精度地形数据验证表明其绝对高程精度可提高到1.09 m,少量点高程误差小于0.5 m。虽然精度水平离国外GLAS还有一定差距,但相关结论能为后续国产激光测高卫星的优化设计、数据处理与应用提供参考。 展开更多
关键词 几何定标 红外探测器 星载激光测高仪 激光指向
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油气管道内检测技术研究进展 被引量:15
2
作者 邱光友 王雪 《石油化工自动化》 CAS 2020年第1期1-5,共5页
管道内检测是保证油气管道完整性的关键技术之一,随着大管径、长距离、高流速管道的不断应用,对内检测技术提出了新的挑战和要求。针对该现状,介绍了应用较为广泛的漏磁检测技术、超声波检测技术、涡流检测技术、几何检测技术、复合检... 管道内检测是保证油气管道完整性的关键技术之一,随着大管径、长距离、高流速管道的不断应用,对内检测技术提出了新的挑战和要求。针对该现状,介绍了应用较为广泛的漏磁检测技术、超声波检测技术、涡流检测技术、几何检测技术、复合检测技术和阴极保护检测技术。对于无法清管作业的管道,可采用灵敏球进行内检测;介绍了不同检测器的原理、局限性和适用范围,梳理了内检测器存在的问题和选用原则。针对内检测技术的现状,提出了内检测未来的发展趋势。 展开更多
关键词 漏磁 超声波 涡流 几何变形 内检测器
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光学拼接焦平面中拼接反射镜参数的计算 被引量:4
3
作者 李富强 张孝弘 +6 位作者 蔡伟军 常君磊 范俊杰 窦莲英 魏学敏 高扬 高凌雁 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期25-34,共10页
采用多片探测器拼接是实现长线阵焦平面的通用方法。反射式光学拼接是焦平面常见的拼接方式之一。对于光学拼接,拼接反射镜几何参数设计不合理会导致定焦平面出现漏缝、杂光、遮挡光路等成像缺陷。反射镜参数计算是光学拼接焦平面设计... 采用多片探测器拼接是实现长线阵焦平面的通用方法。反射式光学拼接是焦平面常见的拼接方式之一。对于光学拼接,拼接反射镜几何参数设计不合理会导致定焦平面出现漏缝、杂光、遮挡光路等成像缺陷。反射镜参数计算是光学拼接焦平面设计的核心内容之一。详细介绍了光学拼接焦平面拼接反射镜的参数计算。根据几何光学建立光学拼接成像模型,分别对奇数片探测器和偶数片探测器的拼接反射镜的几何参数进行公式推导,主要包括拼接反射镜的位置、长度、宽度、角度等几何参数的数学表达式。最后将算法公式应用于工程实例,对像方远心和非远心两种典型的光学系统的拼接反射镜参数进行计算,并对两种光学系统拼接反射镜的特点进行了分析。 展开更多
关键词 几何光学 焦平面 拼接反射镜 光学拼接 探测器
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基于投影余角的多普勒雷达几何检测器 被引量:2
4
作者 梁璞 范红旗 付强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1854-1861,共8页
针对多普勒雷达信号检测问题,基于几何代数工具重新审视离散傅里叶变换,提出了一种以投影余角为检验统计量的多普勒雷达几何检测器。该检测器相对传统功率/包络检测器具有良好的动态压缩性质与恒虚警特性。通过与现有功率/包络恒虚警检... 针对多普勒雷达信号检测问题,基于几何代数工具重新审视离散傅里叶变换,提出了一种以投影余角为检验统计量的多普勒雷达几何检测器。该检测器相对传统功率/包络检测器具有良好的动态压缩性质与恒虚警特性。通过与现有功率/包络恒虚警检测器的对比试验,表明了几何检测器对背景起伏与强多音信号干扰的优良适应能力,为雷达检测器设计提供了一种新的视角和工具。 展开更多
关键词 信号检测 多普勒雷达 几何检测器 几何代数 背景起伏 多目标干扰
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α谱仪探测器和面源不同轴情况下几何因子的计算 被引量:2
5
作者 何希 雷震 +3 位作者 巨凌军 杨晓燕 金玉仁 申茂泉 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第B09期58-62,共5页
使用投影法计算了α谱仪探测器和面源不同轴情况下的几何因子,并与实验结果进行了比较。结果表明,不同轴距情况下,α谱仪探测器和面源的几何因子与实验测量结果差异基本一致,对α谱仪刻度和实际测量时几何位置引起的不确定度的评估有参... 使用投影法计算了α谱仪探测器和面源不同轴情况下的几何因子,并与实验结果进行了比较。结果表明,不同轴距情况下,α谱仪探测器和面源的几何因子与实验测量结果差异基本一致,对α谱仪刻度和实际测量时几何位置引起的不确定度的评估有参考价值。 展开更多
关键词 投影法 几何因子 圆形探测器
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THE CONCEPT OF PROBE DETECTOR AND ITS APPLICATION IN GEOMETRIC MODELING
6
作者 M.Rajbhandari 秦鹏飞 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 1989年第Z1期86-92,共7页
The concept of′Probe detector′is introduced in this paper with its application in geometricmodeling and graphics.In terms of the concept,the authors derive edge data from the CSG datarepresentation and establish a w... The concept of′Probe detector′is introduced in this paper with its application in geometricmodeling and graphics.In terms of the concept,the authors derive edge data from the CSG datarepresentation and establish a wireframe model. 展开更多
关键词 COMPUTER aided design COMPUTER aided manufacturing geometric modeling GRAPHICS WIREFRAME PROBE detector
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基于几何攻击校正技术的鲁棒水印算法 被引量:1
7
作者 吴捷 《软件导刊》 2018年第12期92-95,共4页
基于离散小波变换与奇异值分解提出一种新型数字水印算法,其主要目的是提供一种合适的解决方案,以降低几何攻击带来的影响。为了达到该目标,将宿主图像分为4个互不重叠的子图,然后使用DWT-SVD技术分别在其中嵌入水印。水印的冗余可以降... 基于离散小波变换与奇异值分解提出一种新型数字水印算法,其主要目的是提供一种合适的解决方案,以降低几何攻击带来的影响。为了达到该目标,将宿主图像分为4个互不重叠的子图,然后使用DWT-SVD技术分别在其中嵌入水印。水印的冗余可以降低裁剪攻击造成的影响。此外,为了应对诸如旋转、平移等几何攻击,提出一种校正技术,通过边缘检测与对所需图像边角的获取,以重构遭受几何攻击的图像。实验结果表明,与其它水印算法相比,该方案对常见的信号处理与几何攻击都具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 离散小波变换 奇异值分解 几何攻击 边缘检测
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海底管道中电子几何检测器运行故障解决及建议 被引量:1
8
作者 崔攀 李跃喜 +1 位作者 李法中 李毅 《石化技术》 CAS 2021年第1期42-43,共2页
海底管道中电子几何检测器在检测行进过程中,里程轮脱落,导致部分数据丢失。通过对剩余部分检测器取出后进行数据下载和分析,确认里程轮脱落丢失在海底管线81km处,采取发送直板球进行营救的方式,推送出丢失的里程轮及附件。改进电子几... 海底管道中电子几何检测器在检测行进过程中,里程轮脱落,导致部分数据丢失。通过对剩余部分检测器取出后进行数据下载和分析,确认里程轮脱落丢失在海底管线81km处,采取发送直板球进行营救的方式,推送出丢失的里程轮及附件。改进电子几何检测器后再次发送从而获得完整有效的检测数据,在解决此类通球过程中产生的里程轮丢失问题时得到了一些经验和建议。 展开更多
关键词 海底管线 智能清管器 几何检测器 运行故障 解决探讨
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基于图像特征点与伪Zernike矩的鲁棒水印算法研究 被引量:8
9
作者 王向阳 侯丽敏 杨红颖 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期772-778,共7页
以Harris-Laplace检测算子及伪Zernike矩相关知识为基础,提出一种可有效抵抗几何攻击的数字水印新算法.该算法首先利用Harris-Laplace检测算子从载体图像中提取出稳定的特征点;然后根据特征尺度自适应确定局部特征区域,并使其尺度标准化... 以Harris-Laplace检测算子及伪Zernike矩相关知识为基础,提出一种可有效抵抗几何攻击的数字水印新算法.该算法首先利用Harris-Laplace检测算子从载体图像中提取出稳定的特征点;然后根据特征尺度自适应确定局部特征区域,并使其尺度标准化;最后通过量化调制伪Zernike矩幅值将水印信息嵌入到局部特征区域中.仿真实验表明,新算法不仅具有较好的透明性,而且对常规信号处理(中值滤波、边缘锐化、叠加噪声和JPEG压缩等)和几何攻击(包括全局仿射变换、局部失真等)均具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 数字水印 几何攻击 特征点 伪ZERNIKE矩 Harris-Laplace检测算子
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像差对激光制导目标方位探测精度的影响 被引量:10
10
作者 魏文俭 秦石乔 +1 位作者 李华 张宝东 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期142-143,146,共3页
激光半主动寻的制导武器在现代战争中发挥了重大的作用。在研究和分析四象限探测器探测目标方位的工作原理和实质的基础上,通过研究和分析激光半主动寻的制导武器的光学系统由于像差的存在导致目标方位探测误差的机理,得出一些重要结论... 激光半主动寻的制导武器在现代战争中发挥了重大的作用。在研究和分析四象限探测器探测目标方位的工作原理和实质的基础上,通过研究和分析激光半主动寻的制导武器的光学系统由于像差的存在导致目标方位探测误差的机理,得出一些重要结论。同时,根据一套实际光学系统参数,计算出了由于像差引起的目标地面偏差的数据曲线。本文为激光半主动寻的制导武器的光学系统设计以及其目标方位探测精度分析提供了重要的参考依据。 展开更多
关键词 几何光学 光学系统像差 四象限探测器 激光半主动寻的制导
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高分七号星载激光测高仪在轨几何检校与精度评估 被引量:8
11
作者 谢俊峰 刘仁 +2 位作者 王宗伟 莫凡 窦显辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期188-198,共11页
高分七号卫星(GaoFen-7, GF-7)搭载了我国首台正式用于对地观测的星载激光测高仪,其测高精度备受国内外关注。文中系统性介绍了基于地形匹配、单片足印影像以及地面探测器阵列的3种检校方法,并利用同一地区GF-7星载激光数据,分别进行不... 高分七号卫星(GaoFen-7, GF-7)搭载了我国首台正式用于对地观测的星载激光测高仪,其测高精度备受国内外关注。文中系统性介绍了基于地形匹配、单片足印影像以及地面探测器阵列的3种检校方法,并利用同一地区GF-7星载激光数据,分别进行不同检校试验与验证,对比和分析3种不同检校试验后GF-7星载激光测高仪的高程测量精度。结果表明,基于地面探测器阵列的检校方法精度最高。以高精度机载LiDAR点云作为地面验证数据,GF-7星载激光测高仪经检校后波束1精度达到0.177 m,波束2为0.157 m;受限于检校所用的参考数据精度不足,其他2种检校方法精度相对较低,测高精度达到0.8 m。 展开更多
关键词 星载激光测高仪 在轨几何检校 地形匹配 激光足印影像 地面探测器阵列 精度验证
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一种模板和图像特征相结合的数字水印算法 被引量:8
12
作者 肖迎杰 孙劲光 张云 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第1期50-53,57,共5页
针对目前基于图像特征的数字水印对非等比例缩放攻击鲁棒性不足的现状,提出了一种模板和图像特征相结合的水印算法。该算法首先利用模板信息纠正非等比例缩放的攻击,再用Harris-Laplacian检测算子从载体图像中提取出稳定的特征点,然后... 针对目前基于图像特征的数字水印对非等比例缩放攻击鲁棒性不足的现状,提出了一种模板和图像特征相结合的水印算法。该算法首先利用模板信息纠正非等比例缩放的攻击,再用Harris-Laplacian检测算子从载体图像中提取出稳定的特征点,然后根据特征尺度自适应确定局部特征区域,并采用圆环量化的方法将水印信息嵌入到局部特征区域中。实验表明,新算法可以保证水印的不可见性,而且对常规信号处理和几何攻击尤其是非等比例缩放具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 几何攻击 Harris—Laplacian检测算子 模板 非等比例缩放 圆环量化
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基于符号压力函数的几何活动轮廓模型 被引量:3
13
作者 杨建功 汪西莉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期245-247,255,共4页
针对几何活动轮廓(GAC)模型的诸多缺点,提出一种基于符号压力(SPF)函数的活动轮廓模型。采用一种基于区域统计信息的符号压力函数作为边界指示,能够提高演化曲线在运动过程中对模糊边界的识别能力和抗噪能力。相对于传统几何活动轮廓模... 针对几何活动轮廓(GAC)模型的诸多缺点,提出一种基于符号压力(SPF)函数的活动轮廓模型。采用一种基于区域统计信息的符号压力函数作为边界指示,能够提高演化曲线在运动过程中对模糊边界的识别能力和抗噪能力。相对于传统几何活动轮廓模型,所提模型具有如下特点:一是能够有效分割边界模糊的目标;二是更具抗噪能力;三是轮廓线运动具有双向性。实验结果表明了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 图像分割 几何活动轮廓模型 水平集 边界指示函数 符号压力函数
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基于局部Tchebichef矩的鲁棒图像水印算法 被引量:2
14
作者 邓成 李洁 高新波 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期796-801,共6页
针对目前基于图像不变特征水印算法不能同时有效抵抗常规图像处理和几何攻击这一问题,提出了一种基于局部Tchebichef矩(LTMs)的图像水印新算法。首先,利用Harris-Laplace检测算子提取载体图像多尺度空间中的特征点,并通过特征选择策略... 针对目前基于图像不变特征水印算法不能同时有效抵抗常规图像处理和几何攻击这一问题,提出了一种基于局部Tchebichef矩(LTMs)的图像水印新算法。首先,利用Harris-Laplace检测算子提取载体图像多尺度空间中的特征点,并通过特征选择策略获得稳定且分离的局部圆形特征区域;然后,结合主方向对齐,得到具有旋转、缩放和平移(RST)不变性的局部圆形特征区域;最后,计算局部特征区域的Tchebichef矩,采用量化调制Tchebichef低阶矩幅值将水印嵌入到局部特征区域中。实验结果表明,本文算法在获得很好的不可见性的同时,对常规图像处理、几何攻击及组合攻击具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 几何攻击 特征点 Harris-Laplace算子 TCHEBICHEF矩
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全国林草资源调查机载大光斑激光雷达挂飞检校和验证 被引量:2
15
作者 刘迎春 高显连 +5 位作者 贺岩 崔晨彦 高剑新 俞家勇 蔡龙涛 吴发云 《林业资源管理》 北大核心 2021年第2期52-60,共9页
森林在全球陆地生态系统中起到重要作用,激光雷达是除样地调查之外能够准确评估其资源量和碳汇量非常重要的技术方法。由于森林高度的空间异质性,获得大光斑激光雷达的准确位置,是其应用于森林资源调查的前提。对新研制的全国林草资源... 森林在全球陆地生态系统中起到重要作用,激光雷达是除样地调查之外能够准确评估其资源量和碳汇量非常重要的技术方法。由于森林高度的空间异质性,获得大光斑激光雷达的准确位置,是其应用于森林资源调查的前提。对新研制的全国林草资源调查机载大光斑激光雷达(NFGI-LIDAR-L)和地面激光探测器,通过编写大光斑激光雷达检校算法,并基于激光能量分布特征改进探测器法计算大光斑激光雷达中心位置算法,实现NFGI-LIDAR-L几何检校。结果显示:基于激光能量分布特征计算大光斑激光雷达中心位置的方法,计算精度从5m提升到1m以内;NFGI-LIDAR-L在x,y,z方向精度和总均方根误差(RMSE)从检校前的60.51,52.76,1.88,80.30m提高到检校后的0.61,0.54,0.05,0.82m,提升了2个数量级;与控制点相比,NFGI-LIDAR-L绝对高程精度在平坦地面可以达到0.12m。通过研究,以期对机载和星载大光斑激光雷达几何检校提供借鉴。 展开更多
关键词 全国林草资源调查机载大光斑激光雷达 几何检校 陆地生态系统碳监测卫星 地面激光探测器 空间分布
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基于流形等距映射的矩阵信息几何检测方法 被引量:1
16
作者 王宏强 程永强 +2 位作者 华小强 杨琪 刘康 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第4期523-529,共7页
雷达目标检测常面临复杂的杂波特性,经典的检测方法通常适合于某些特定的场景,当检测背景发生变化时,其检测性能急剧下降。为有效提升不同杂波背景下的检测性能,提出一种基于流形等距映射(ISOMAP)的矩阵信息几何检测器。该方法首先将信... 雷达目标检测常面临复杂的杂波特性,经典的检测方法通常适合于某些特定的场景,当检测背景发生变化时,其检测性能急剧下降。为有效提升不同杂波背景下的检测性能,提出一种基于流形等距映射(ISOMAP)的矩阵信息几何检测器。该方法首先将信号检测问题转化为矩阵流形上两点之间的区分性问题;然后基于样本数据和流形等距映射原理,自适应地学习出矩阵流形的投影变换矩阵,将矩阵流形变换为可区分的低维流形,最大程度地保持每一个矩阵与其邻域内矩阵之间几何距离大小,增强矩阵流形的可分性;最后利用仿真杂波和实测数据对算法进行验证。实验结果表明,相比于经典的检测方法,所提方法能有效提升目标检测性能。 展开更多
关键词 雷达目标检测 矩阵信息几何检测器 流形等距映射 矩阵流形
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压水堆轴向功率重构几何矩阵研究
17
作者 杨文清 张松文 +3 位作者 李军德 任意 赵云涛 柳继坤 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期171-176,共6页
基于多项式拟合,推导了从堆外核仪表探测器电流信号重构轴向功率算法中的几何矩阵模型。通过数值计算与工程测量数据对适用于CPR1000堆型的几何矩阵模型进行了验证。针对不同数目节功率信号与适用于自给能探测器信号功率重构的几何矩阵... 基于多项式拟合,推导了从堆外核仪表探测器电流信号重构轴向功率算法中的几何矩阵模型。通过数值计算与工程测量数据对适用于CPR1000堆型的几何矩阵模型进行了验证。针对不同数目节功率信号与适用于自给能探测器信号功率重构的几何矩阵模型进行了推导。对4段节功率输入信号的功率重构结果进行了误差分析,并探讨了输入信号数目对拟合精度的影响。研究结果表明:几何矩阵的本质是将有限个节功率输入扩展为全轴向分布的一种映射关系,其包含了节划分、轴向外推距离与功率重构点位置等几何信息;4段节功率重构后功率分布的精度不能满足工程应用要求,应使用自给能探测器信号作为功率重构输入。 展开更多
关键词 功率分布测量 堆外探测器 轴向功率分布 多项式重构 几何矩阵 自给能探测器
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基于局部特征区域的抗RST图像水印算法 被引量:1
18
作者 王彩霞 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2010年第4期58-62,共5页
本文提出了一种新的基于特征点的抵抗RST攻击的图像水印算法.该算法利用Harris-Laplace检测器从原始图像中提取不变特征点,并结合特征尺度自适应确定用于水印嵌入的局部特征区域.为了达到旋转不变性,通过极坐标变换形成与特征区域相适... 本文提出了一种新的基于特征点的抵抗RST攻击的图像水印算法.该算法利用Harris-Laplace检测器从原始图像中提取不变特征点,并结合特征尺度自适应确定用于水印嵌入的局部特征区域.为了达到旋转不变性,通过极坐标变换形成与特征区域相适应的圆环水印,并将水印重复嵌入到多个互不重叠的特征区域中.利用特征点来标识水印的嵌入位置,检测时不需要原始图像.仿真结果表明,该算法不仅具有较好的透明性,而且对常规信号处理和旋转、尺度等几何攻击均具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像水印 几何攻击 特征检测器 HARRIS-LAPLACE
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原位成形光学微透镜的聚光性能研究 被引量:1
19
作者 吴坚 刘文操 +3 位作者 俞宽新 陈涛 李莹辉 王春艳 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期9-14,共6页
为解决荧光谱微检测系统中光学微透镜制作的困难,提出一种原位成形微透镜的制作方法,研究该微透镜的聚光性能,利用传统几何光学原理,分别推导出激发微透镜与检测微透镜的光线追迹方程,用该方程计算了2种微透镜的照射点分布几率,画出相... 为解决荧光谱微检测系统中光学微透镜制作的困难,提出一种原位成形微透镜的制作方法,研究该微透镜的聚光性能,利用传统几何光学原理,分别推导出激发微透镜与检测微透镜的光线追迹方程,用该方程计算了2种微透镜的照射点分布几率,画出相应的分布曲线图,讨论了不同形状参数的微透镜对聚光性能的影响。研究结果表明,通过在光学胶中适当掺杂及打磨基底玻璃,可减小接触角,加大微透镜的形状参数,既能坚固透镜与基底间的粘接强度,又能提高微透镜的聚光本领。制作了使用原位成形光学微透镜的荧光谱微检测器,对生物荧光试剂进行了测试。实验结果表明,使用原位成形光学微透镜进行聚光,可使生物荧光谱强度提高4倍以上,通过在光学胶中掺杂以及打磨玻璃的办法,可以提高透镜的聚光本领约1.2倍。 展开更多
关键词 几何光学 原位成形光学微透镜 聚光本领 荧光谱微检测器 光线追迹方程
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顾及姿态线性误差的微小卫星面阵影像在轨几何检校
20
作者 王朗 尤红建 王慧贤 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第3期25-28,共4页
微小卫星由于平台体积、重量、能源等限制,其上搭载的姿态、位置测量设备精度不高,导致其直接对地定位误差较大。通过对某微小卫星嵩山地区的多景面阵影像进行姿态角常差检校,发现姿态角系统误差随时间线性变化的规律。为了提高定位精度... 微小卫星由于平台体积、重量、能源等限制,其上搭载的姿态、位置测量设备精度不高,导致其直接对地定位误差较大。通过对某微小卫星嵩山地区的多景面阵影像进行姿态角常差检校,发现姿态角系统误差随时间线性变化的规律。为了提高定位精度,本文提出一种针对面阵的顾及姿态线性误差的偏置矩阵和二维探元指向角几何检校模型。相对于传统的姿态角常差检校模型,本文方法考虑了姿态角系统误差随时间线性变化的规律。试验结果表明,经过内外方位元素检校后,卫星的定位精度从数十千米提升到十米以内,相对于传统的常差模型,本文提出的检校模型有效地消除了姿态随时间线性变化的系统误差。 展开更多
关键词 微小卫星 严格几何成像模型 参数检校 姿态角线性误差模型 二维探元指向角
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