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题名基于广义逆的欠驱动航天器姿态机动控制
被引量：9
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作者
黄静
李传江
马广富
刘刚
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期285-292,共8页
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基金
国家自然科学基金(61004072
61174200)
高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)资助~~
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文摘
针对欠驱动刚体航天器机动控制问题,应用广义逆方法设计了姿态机动控制器.首先将三轴稳定欠驱动航天器动力学和运动学系统分解为三个子系统,应用微分几何理论将欠驱动航天器子系统转化为逐点线性形式,并设计了欠驱动航天器子系统渐近稳定控制器,进一步引入了动态尺度广义逆和摄动零控制向量,实现了对另外两轴的控制.设计的广义逆姿态控制器保证了整个系统的渐近稳定性,达到了控制要求.数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性.
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关键词
航天器
欠驱动系统
姿态机动
广义逆方法
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Keywords
Spacecraft, underactuated system, attitude maneuver, generalised inverse method
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名用改进的基向量法重建光谱反射比
被引量：3
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作者
王葛
李长军
朱云龙
M Ronnier Luo
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
Department of Colour Chemistry
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出处
《感光科学与光化学》
CSCD
2005年第5期340-350,共11页
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文摘
如何从已知物体表面颜色的三刺激值及其照明条件和观察条件准确地重建其光谱反射比,是彩色图像研究领域尚待解决的一个重要课题.本文首先介绍了两种前人提出的方法,即“伪逆矩阵法”和“Wiener方法”,然后,分析了这两种方法的优缺点,指出了共同存在的问题,即所重建的光谱反射系数有可能超出实际可能的范围(0,1),进而提出了一种新的改进的基向量法.最后,文中还给出此改进的算法和上述两种算法的特性模拟仿真.从仿真的结果中可以看出,改进的算法不仅在精度上较上述两种算法更精确,而且能够保证所重建的光谱反射比能够满足其实际可能的范围(0,1).因而,用本文中所给出的改进的基向量法重建物体表面的光谱反射比,较上述两种前人提出的算法更能满足工业实际需要.
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关键词
光谱反射比
奇异值分解
基向量法
伪逆矩阵法
Wiener法
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Keywords
reflectance function
tristimulus values
singular value decomposition
basis vectors
generalised inverse method
Wiener method
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分类号
O433
[机械工程—光学工程]
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