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题名困油对齿轮马达输出特性的影响与分析
被引量：9
- 1
-
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作者
鄢圣杰
王如意
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机构
广州理工学院智能制造与电气工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2022年第2期114-118,134,共6页
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基金
广东省教育厅科研处特色创新项目(2016KTSCX185)。
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文摘
为明晰齿轮马达的困油特点及其对输出转矩、输出转速的影响,依序从马达齿轮副的啮合与困油过程、齿面的介质压力分布、困油压力求解模型等3个方面,建立输出转矩、输出转速与困油压力的耦合计算公式,并进行了实例运算与结果分析。结果表明,膨胀的困油与注入介质、压缩的困油与释放介质通过卸荷槽的接通特点,决定了齿轮马达的困油现象较齿轮泵要轻,常规对称的双矩形卸荷槽就能满足困油的卸荷要求;困油能有效抑制转矩脉动,卸荷面积越充分,透过卸荷槽的接通性越好,抑制效果越明显,而对转速脉动的抑制效果却不明显。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研发提供了一定的理论依据。
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关键词
齿轮马达
困油压力
困油输出转矩
困油输出转速
脉动系数
矩形卸荷槽
-
Keywords
gear motor
Trapped-oil pressure
Trapped-oil output torque
Trapped-oil output speed
Ripple coefficient
Rectangular relief groove
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名新型多齿轮复合齿轮马达的理论研究
被引量：6
- 2
-
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作者
张军
徐勤
-
机构
淮南工业学院机械工程系
淮南师范专科学校
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出处
《淮南矿业学院学报》
1998年第4期40-44,共5页
-
文摘
针对普通外啮合齿轮马达的主要缺点，提出并阐明了一种新型多齿轮复合齿轮马达的工作原理，推导了该种齿轮马达的排量公式、瞬时扭矩公式，并对输出扭矩脉动和该齿轮泵主要元件的径向力做了定性分析，结果表明该种系列的马达性能明显优于其它种类的马达，具有良好的推广前景。
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关键词
齿轮马达
扭矩
脉动
多齿轮复合
-
Keywords
gear motor
flow charactristic
radial force
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名一种新型齿轮减速电机的结构设计
被引量：7
- 3
-
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作者
俞洪飞
-
机构
绍兴市上虞东星齿轮减速电机有限公司
-
出处
《工业技术创新》
2016年第5期882-884,共3页
-
文摘
减速电机作为机械设备的动力源,被广泛应用于不同场合。为了满足一种冶金设备的动力需要,创新设计了一种新型结构减速电机,并借助Kisssoft软件进行了受力计算分析。新型减速电机具有结构紧凑、安装方便、运行可靠等特点,并有多种电机组合、传动比分级细密等优点,适合大批量、模块化生产。本设计已申请专利。
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关键词
齿轮
齿轮电机
KISSSOFT
齿轮箱体
-
Keywords
gear
gear motor
Kisssoft
gear Box
-
分类号
TM359.9
[电气工程—电机]
-
-
题名基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置
被引量：6
- 4
-
-
作者
夏春风
王明娣
钟康民
-
机构
苏州农业职业技术学院
苏州大学
-
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第9期184-186,共3页
-
文摘
介绍了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式。该装置由减速电机驱动后,输出转矩带动蜗杆旋转,将动力传递到蜗杆上;然后蜗杆分别带动与自已相啮合的上下蜗轮转动,上下蜗轮再带动铰接在各自蜗轮上的曲柄连杆摆动;最后通过曲柄连杆增力机构实现二次力的放大,使抓取头准确地紧贴物体或工件内表面,平衡地抓取并撑紧物体。该装置结构紧凑,操作简单,省时省力,柔性好,绿色化程度高。
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关键词
机械手
蜗杆蜗轮
曲柄连杆
抓取装置
减速电机
-
Keywords
Manipulator
Worm and worm gear
Crank connecting rod
Gripping device
gear motor
-
分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名齿轮马达的困油输出转矩转速及其脉动最小化策略
被引量：5
- 5
-
-
作者
彭锐
王建锋
孙自文
-
机构
西安汽车职业大学智能制造工程学院
长安大学汽车学院
西安汽车职业大学电子信息工程学院
-
出处
《机械传动》
北大核心
2021年第11期51-56,共6页
-
基金
陕西省教育厅科研计划项目(17JK1062)。
-
文摘
为明晰齿轮马达困油对输出转矩转速的影响机理及其脉动最小化策略,在马达困油特性分析的基础上,从双齿啮合与单齿啮合两个方面,建立了输出转矩的分段计算式;由注入介质的压差能等于马达输出的动力能,建立了输出转速的分段计算式;根据理论判断出的最大最小转矩位置,给出脉动最小化的轴向双副结构方案。结果表明,齿轮马达的困油现象相对温和,常规双矩形卸荷槽即能满足卸荷要求;齿数为10下的转矩、转速的脉动系数分别为0.26、0.3,齿数为其影响的最大因素;马达齿轮的空转有利于采用轴向错位啮合的双齿轮副构造来实现输出脉动的最小化,改善率分别为61.5%、65.3%。得出双副能实现少齿数的轻量化和超低脉动的目的,为高质量齿轮马达的进一步研发提供了依据。
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关键词
齿轮马达
困油现象
输出转矩
输出转速
脉动最小化
双齿轮副
-
Keywords
gear motor
Trapped-oil phenomenon
Output torque
Output speed
Ripple minimization
Double gear pair
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名齿轮马达的制动机理研究及性能最大化措施
被引量：4
- 6
-
-
作者
甄帅
左铁峰
-
机构
滁州职业技术学院
滁州学院
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第1期150-154,共5页
-
基金
安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxyq2019220)
滁州职业技术学院自然科学重点项目(yjz-2019-06)。
-
文摘
为明晰齿轮马达密闭介质的制动机理及其制动性能的最大化措施,从齿轮副的啮合过程出发,由马达内介质作用的液压转矩等于马达外的负载转矩,推导出负载驱动转速的定量公式,并就制动性能最大化对齿形参数执行最优化设计。结果表明:啮合点的位置不同,负载驱动转速也不同,其中,最小困油位置处的最高,节点啮合处的最低;齿形参数对负载驱动转速的影响很大,案例优化前后的制动性能提高了31.2%~46.1%;负载转矩与马达内客观存在的泄漏途径为驱动转速产生的外因与内因,齿轮较小的宽径比和齿顶高系数能有效控制马达内泄漏等。研究成果为高质量齿轮马达的进一步研究与开发,提供一定的理论依据。
-
关键词
齿轮马达
制动机理
负载转矩
驱动转速
最大化措施
齿形参数
-
Keywords
gear motor
braking mechanism
external load torque
driven revolving-speed
maximizing measure
tooth shape parameters
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TH325
-
-
题名一种新型球形机器人的结构设计
被引量：4
- 7
-
-
作者
林星陵
陈建毅
-
机构
厦门城市职业学院机械与自动化工程系
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第5期104-106,共3页
-
基金
2014年福建省高校杰出青年科研人才培育计划资助(JA14424)
厦门城市职业学院院级课题(KYQK2014-17)
厦门城市职业学院机电技术应用研究所科研平台
-
文摘
针对目前球形机器人存在的结构复杂,控制困难等问题。在基于重心偏摆与力矩复合驱动的原理上,文章设计了一款控制配重块摆动的新型遥控球形机器人,重点分析其运动原理,建立系统的数学模型,并制作了一台样机。实验测试表明:该球形机器人的结构简单,可实现沿任意曲率的曲线运动以及任意转向的控制,且定位性能和复位性能好。
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关键词
球形机器人
全向运动
减速电机
-
Keywords
spherical robot
omnidirectional movement
gear motor
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名基于MK60N512芯片的循迹避障智能车系统设计
被引量：4
- 8
-
-
作者
王琦
何瑞璋
-
机构
山西大学
-
出处
《自动化与仪器仪表》
2017年第3期66-68,共3页
-
文摘
为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能。经验证,智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向,并可在快速避开障碍后返回预定路线。
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关键词
MK60N512
循迹传感器
接近传感器
减速电机
-
Keywords
MK60N512
tracking sensor
proximity detector
gear motor
-
分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名数字式动态流量测量系统及其特性分析
被引量：4
- 9
-
-
作者
朱玉泉
李晓晖
吕崇耀
冯天麟
-
机构
华中理工大学机械科学与工程学院
-
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1998年第5期30-32,共3页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
研制出一种新颖的数字式动态流量测量系统．该系统通过测量某瞬时传送微小体积流体的时间获取系统瞬态流量值．理论分析和实验研究表明，该动态流量测量系统具有成本低、惯性小、动态性能好、测量精度高等特点，为局域电流变流体阻尼器的动态特性研究提供了有效测量手段．
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关键词
液压
动态流量
测量系统
数字式
-
Keywords
hydraulics
dynamic flowrate
measurement system
digital
gear motor
-
分类号
TH814
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名液压齿轮马达的发展及展望
- 10
-
-
作者
刘瑞晓
李柏林
程永明
-
机构
西南交通大学机械工程学院
-
出处
《机械工程师》
2006年第7期18-20,共3页
-
文摘
液压齿轮马达作为重要的执行组件,其性能的好坏影响到系统的使用性能及其应用发展。文中概述了液压马达的发展及齿轮马达的发展,论述了普通液压齿轮马达的优点,并分析了新型液压齿轮马达——复合齿轮马达的性能及应用,对液压齿轮马达的今后发展作了简述。
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关键词
齿轮
齿轮马达
复合齿轮马达
-
Keywords
gear
gear motor
compound gear motor
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名煤矿井下手持气动锯的研制
被引量：3
- 11
-
-
作者
毋虎城
聂静
张纬
-
机构
河南工程技术学校
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第5期133-134,共2页
-
文摘
手持气动锯是国内煤矿井下的一项产品空白,主要用于井下加工木头支护材料。由操作机构、驱动机构、切削机构三大部分组成。在井下工人的操作下,可高效快速完成井下支护所用木头的各种切削任务,与地面通用的电动锯相比具有结构简单,安全防爆,适应性强等特点。
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关键词
井下
气动锯
齿轮马达
链条支架
-
Keywords
in pits
air saw
gear motor
chain bracket
-
分类号
TD352
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名水下作业工具中齿轮马达轴端密封的研究
被引量：2
- 12
-
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作者
王茁
李晓光
张波
-
机构
哈尔滨工程大学机电学院
吉林医药学院药学系
-
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期125-127,151,共4页
-
基金
国家863计划重大专项项目(2002AA602012-1)
吉林省科技攻关项目(200505256)
-
文摘
通过对水下作业工具管路卸油压力的分析,确定了齿轮马达输出轴轴端密封的压力,分析了唇形骨架密封失效的原因,设计了O形密封圈与L形衬环组成的组合式密封,介绍了密封原理,分析了O形密封圈受力密封状况及L形衬环工作原理,经过对水下作业工具中液压马达轴轴端密封的改造及实验,实现了液压马达输出轴的带压旋转动密封,保证了水下作业工具的稳定、可靠、安全作业。
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关键词
水下作业工具
齿轮马达
轴端压力
组合式密封
-
Keywords
underwater working tools
gear motor
shaft end pressure
combined seal
-
分类号
TH136
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名振捣棒齿轮马达油压分布与泄漏计算
被引量：1
- 13
-
-
作者
廖湘辉
任晓莉
-
机构
三峡大学水电工程施工技术与管理中心
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第2期102-104,127,共4页
-
文摘
研究了振捣棒的液压高速齿轮马达内泄漏的机理和影响原因, 应用Navjer-stocks方程和流体连续方程, 建立齿轮间隙中油压的数学模型, 推导出它们的计算公式, 为高速齿轮马达的国产化研究提供理论基础。
-
关键词
振捣棒
齿轮马达
油压
泄漏
-
Keywords
Vibrator
gear motor
Oil pressure
Leakage
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名三级并联齿轮马达径向液压力分析
被引量：2
- 14
-
-
作者
侯波
孙全兵
刘传军
-
机构
安徽理工大学
兖矿集团综机管理中心
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第11期78-80,共3页
-
文摘
讨论了具有3个空转轮的并联齿轮马达的结构原理,对齿轮的液压径向力进行了分析。结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡,同等转矩下,空转齿轮所受径向力比普通齿轮马达减少一半。
-
关键词
齿轮马达
并联
径向力
-
Keywords
gear motor
parallel
radial force
-
分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于MSP430可循迹智能小车控制系统设计
被引量：1
- 15
-
-
作者
杨楠
王恩泽
-
机构
佳木斯大学
-
出处
《电子质量》
2021年第5期63-66,共4页
-
文摘
该设计给出了以MSP430为核心的控制系统的智能循迹小车基本原理与实现方案。该设计方案包括循迹模块,电源驱动模块,电源模块。采用了TI公司的MSP4305529作为主控芯片,并使用LM393电压比较器作为循迹模块的重要组成部分提高了循迹准确度和效率。采用N20减速电机提高了小车的转向性能,该设计经过大量检验,具有较好的适应性。
-
关键词
MSP430
LM393
PID控制
减速电机
-
Keywords
MSP430
LM393
PID
gear motor
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名气动锚杆钻机齿轮马达特性的理论分析与实验研究
被引量：1
- 16
-
-
作者
许淑惠
刘佳
黄伟
周明连
-
机构
北京建筑工程学院
北京交通大学机电学院
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2004年第12期45-46,共2页
-
基金
北京市重点实验室开放课题 (KF0 30 0 8)
-
文摘
根据流体力学和气压传动原理 ,分析齿轮式气动马达的结构和特点 ,以力平衡的方法建立了气动式齿轮马达静态特性的数学模型 ,对一种用于锚杆钻机的气动式齿轮马达进行了理论计算 ,并和实验数据进行了比较 。
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关键词
齿轮马达
气动马达
气压传动
静态特性
理论计算
气动锚杆钻机
-
Keywords
pneumatic
gear motor
mathematical model
torque
-
分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名某高速高载异步减速电机润滑性能分析及试验研究
被引量：1
- 17
-
-
作者
王宪忠
赵军
褚维恒
-
机构
西安微电机研究所
-
出处
《微电机》
北大核心
2019年第7期85-87,共3页
-
文摘
对某高速高载异步减速电机在不同润滑条件下造成的故障进行了探讨和分析,并优化结构以改善润滑条件。结果表明,电机高速高载高温持续运行下,保证润滑的充分性,提高润滑循环的流通性,可达到有效润滑和有效冷却的目的,实现电机的稳定运行。
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关键词
高速电机
减速电机
润滑
冷却
-
Keywords
high-speed motor
gear motor
lubrication
cooling
-
分类号
TM355
[电气工程—电机]
TM301.41
-
-
题名平面式并联齿轮马达径向力分析
被引量：1
- 18
-
-
作者
侯波
-
机构
安徽理工大学
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第9期49-50,共2页
-
文摘
讨论了平面式并联齿轮马达的结构原理,对齿轮的液压径向力和啮合力分别进行了分析。结果表明:该马达扭矩输出齿轮所受径向力平衡,同等转矩下,空转齿轮所受径向力比普通齿轮马达减少一半。
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关键词
齿轮马达
并联
平面
径向力
-
Keywords
gear motor
parallel
plane
radial force
-
分类号
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名减速电机主轴断裂分析
被引量：1
- 19
-
-
作者
程正翠
朱绍峰
-
机构
安徽工业经济职业技术学院机械与汽车工程学院
安徽建筑大学节能研究院
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出处
《金属热处理》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期236-238,共3页
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基金
安徽省省级高水平
高职专业(218Y22Y099)
+1 种基金
安徽省省级高水平教学团队(2018
xtd021)
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文摘
采用化学分析、金相检验、硬度检测及微观断口分析等手段,对某型号减速电机断裂失效主轴进行了分析。结果表明,该电机主轴制造材料为Y12Cr13马氏体不锈钢,显微组织为板条马氏体+块状铁素体+沿晶铁素体,其平均硬度值为23. 7 HRC。该主轴断裂的主要原因是由于存在大块的铁素体和网状铁素体,降低了主轴的韧性和疲劳强度。为提高主轴使用的可靠性,建议锻造成型后,合理选择热处理温度,控制铁素体的形态和数量。
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关键词
减速电机
主轴
易切削钢
马氏体不锈钢
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Keywords
gear motor
shaft
free-cutting steel
martensitic stainless steel
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分类号
TG115
[金属学及工艺—物理冶金]
-
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题名一种简单适用的加油装置在液压挖掘机上的应用
被引量：1
- 20
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作者
张正彬
乐培寿
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机构
安徽建筑工业学院机电工程系
合肥赛特挖掘机有限责任公司
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出处
《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》
2004年第6期91-93,共3页
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文摘
介绍了液压挖掘机加油系统的改进过程,通过在液压挖掘机的先导泵和柴油箱之间加入齿轮泵,齿轮马达等装置,使机器实现自动加油;并且加入光控或声控系统,提高机器加油的自动化水平,提高生产效率。
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关键词
自动加油
齿轮泵
齿轮马达
光控或声控系统
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Keywords
automatic fueling
gear pump
gear motor
light or sound control system
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分类号
TU603
[建筑科学—建筑技术科学]
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