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基于高斯混合回归的锂离子电池SOC估计 被引量:7
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作者 魏孟 李嘉波 +2 位作者 叶敏 高康平 徐信芯 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2020年第3期958-963,共6页
动力电池剩余电量的准确估算是电动汽车续航里程的重要依据和能量管理的基本前提,为降低电池系统因非线性,不平稳因素对荷电状态估计的不利影响。针对锂电池的状态数据采集存在非线性、不平稳以及外界干扰等问题,提出了基于高斯混合回... 动力电池剩余电量的准确估算是电动汽车续航里程的重要依据和能量管理的基本前提,为降低电池系统因非线性,不平稳因素对荷电状态估计的不利影响。针对锂电池的状态数据采集存在非线性、不平稳以及外界干扰等问题,提出了基于高斯混合回归对荷电状态进行预测,以解决传统高斯过程模型含有异常数据和噪声的问题。利用K-means聚类算法与EM算法对高斯混合模型的超参数进行求解,然后采用高斯混合回归对输出的荷电状态进行预测。最后通过实验验证,并与高斯过程回归进行对比分析,验证了高斯混合回归算法在荷电状态估计过程中具有高精度和有效性。 展开更多
关键词 动力电池 荷电状态 高斯过程回归 高斯混合回归
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融合机制与高斯混合回归算法的成品油管道顺序输送混油长度预测模型 被引量:3
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作者 袁子云 刘刚 +2 位作者 陈雷 邵伟明 张钰晗 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期123-128,共6页
成品油管道顺序输送过程中会出现混油现象,精确预测混油长度对油品批次切割具有重要意义,混油长度机制模型存在精度不高,数值计算量庞杂等问题。当前基于机器学习算法构建的全局预测模型未考虑实际工况多模态特性,预测精度受限;直接引... 成品油管道顺序输送过程中会出现混油现象,精确预测混油长度对油品批次切割具有重要意义,混油长度机制模型存在精度不高,数值计算量庞杂等问题。当前基于机器学习算法构建的全局预测模型未考虑实际工况多模态特性,预测精度受限;直接引入高斯混合回归算法辨识数据模态难以准确表征变量间复杂非线性关系。采用现有机制计算公式与高斯混合回归算法构建融合机制认知的局部建模算法,基于真实成品油管道顺序输送混油长度数据集进行不同模型预测结果对比试验。结果表明,融合机制认知与局部建模算法能有效表征变量间函数关系,新模型预测精度有明显优势。 展开更多
关键词 成品油管道 混油长度 局部建模 高斯混合回归 机制-数据
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一种分层集成的高斯过程回归软测量建模方法 被引量:6
3
作者 赵帅 史旭东 熊伟丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2042-2051,共10页
针对一些化工过程呈现显著的非线性和多阶段特点,提出一种分层集成的高斯过程回归软测量建模方法。采用高斯混合模型将过程数据划分为不同的操作阶段;对各阶段的数据进行主元分析,依据各辅助变量在主元空间上的贡献度,将各阶段数据划分... 针对一些化工过程呈现显著的非线性和多阶段特点,提出一种分层集成的高斯过程回归软测量建模方法。采用高斯混合模型将过程数据划分为不同的操作阶段;对各阶段的数据进行主元分析,依据各辅助变量在主元空间上的贡献度,将各阶段数据划分成若干子空间并建立相应的高斯过程回归模型;再对子空间模型输出进行均值融合,得到第一层集成输出;采用后验概率对各阶段局部预测进行融合,得到第二层集成输出。通过对工业数据的实验仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高斯混合模型 子空间PCA 高斯过程回归 分层集成 软测量
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基于即时学习的改进条件高斯回归软测量
4
作者 黎宏陶 王振雷 王昕 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2299-2312,共14页
基于数据驱动的在线软测量是当前工业智能化感知的重要研究方向。在算法实际部署中,过程模态切换以及数据漂移都会导致软测量性能下降,传统自适应方法又存在模型单一、模态遗忘等不足。针对上述问题提出一种基于即时学习的样本时空加权... 基于数据驱动的在线软测量是当前工业智能化感知的重要研究方向。在算法实际部署中,过程模态切换以及数据漂移都会导致软测量性能下降,传统自适应方法又存在模型单一、模态遗忘等不足。针对上述问题提出一种基于即时学习的样本时空加权条件高斯回归(STWCGR)软测量算法。该方法用概率密度估计和条件概率计算实现软测量建模和预测:首先根据即时学习思想通过样本时空混合加权方法筛选局部建模数据,然后结合高斯混合回归思想累积局部单高斯概率密度模型对数据分布进行拟合,最后引入预测动量更新和模态更新策略提高预测稳定性并赋予模型对新工况的学习适应能力。通过仿真实验验证了所提方法在预测精度、稳定性以及新模态适应能力上的有效性。 展开更多
关键词 智能感知 数据驱动软测量 预测 即时学习 高斯混合回归
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基于时空局部学习的集成自适应软测量方法 被引量:2
5
作者 黄成 金怀平 +2 位作者 王彬 钱斌 杨彪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期231-241,共11页
集成软测量方法已被广泛应用于流程工业关键质量参数实时估计。但是,常规集成建模方法在基模型构建过程中往往局限于挖掘样本之间的空间关系,忽略了样本间的时序关系,从而导致过程局部状态挖掘不充分、基模型间多样性不足等问题。其次,... 集成软测量方法已被广泛应用于流程工业关键质量参数实时估计。但是,常规集成建模方法在基模型构建过程中往往局限于挖掘样本之间的空间关系,忽略了样本间的时序关系,从而导致过程局部状态挖掘不充分、基模型间多样性不足等问题。其次,传统软测量方法由于缺乏自适应机制而无法有效处理过程时变特征,从而导致模型性能发生退化。为此,提出一种基于时空局部学习(STLL)的集成自适应软测量方法。该方法首先通过移动窗口、即时学习技术分别挖掘样本间的时序关系和空间关系,并采用统计假设检验实现冗余状态剔除,进而构建多样性的时空局部高斯混合回归(GMR)模型。然后,基于在线选择性集成策略实现局部预测结果的自适应融合。此外,引入双重自适应机制以缓解模型性能退化问题。实验结果显示,相较于非自适应全局GMR模型、时间局部学习集成GMR模型、空间局部学习集成GMR模型,所提方法在金霉素发酵过程中的预测精度分别提升了70.3%,14.9%,27.8%;在脱丁烷塔过程中,分别提升了31.9%,21.2%,19.3%。 展开更多
关键词 软测量 集成学习 自适应机制 概念漂移 局部状态辨识 高斯混合回归
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基于BGMM的即时学习软测量建模方法 被引量:4
6
作者 祁成 熊伟丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1555-1561,共7页
对于具有非高斯特性的时变工业过程,一般的软测量方法建立的模型很难满足精度要求。为有效解决上述问题,提出一种基于贝叶斯高斯混合模型(BGMM)的即时学习软测量建模方法。对于给定的训练样本集,利用贝叶斯信息准则对高斯混合模型的成... 对于具有非高斯特性的时变工业过程,一般的软测量方法建立的模型很难满足精度要求。为有效解决上述问题,提出一种基于贝叶斯高斯混合模型(BGMM)的即时学习软测量建模方法。对于给定的训练样本集,利用贝叶斯信息准则对高斯混合模型的成分个数进行优化;对于新的测试样本,利用BGMM相似度准则从训练样本中找出与之最相似的一组样本建立高斯过程回归模型;用该模型对测试样本进行预测。通过脱丁烷塔塔底丁烷浓度的软测量建模仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高斯混合模型 即时学习 贝叶斯信息准则 高斯过程回归
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Application of a Novel Method for Machine Performance Degradation Assessment Based on Gaussian Mixture Model and Logistic Regression 被引量:3
7
作者 LIU Wenbin ZHONG Xin +2 位作者 LEE Jay LIAO Linxia ZHOU Min 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期879-884,共6页
The currently prevalent machine performance degradation assessment techniques involve estimating a machine's current condition based upon the recognition of indications of failure features,which entail complete data ... The currently prevalent machine performance degradation assessment techniques involve estimating a machine's current condition based upon the recognition of indications of failure features,which entail complete data collected in different conditions.However,failure data are always hard to acquire,thus making those techniques hard to be applied.In this paper,a novel method which does not need failure history data is introduced.Wavelet packet decomposition(WPD) is used to extract features from raw signals,principal component analysis(PCA) is utilized to reduce feature dimensions,and Gaussian mixture model(GMM) is then applied to approximate the feature space distributions.Single-channel confidence value(SCV) is calculated by the overlap between GMM of the monitoring condition and that of the normal condition,which can indicate the performance of single-channel.Furthermore,multi-channel confidence value(MCV),which can be deemed as the overall performance index of multi-channel,is calculated via logistic regression(LR) and that the task of decision-level sensor fusion is also completed.Both SCV and MCV can serve as the basis on which proactive maintenance measures can be taken,thus preventing machine breakdown.The method has been adopted to assess the performance of the turbine of a centrifugal compressor in a factory of Petro-China,and the result shows that it can effectively complete this task.The proposed method has engineering significance for machine performance degradation assessment. 展开更多
关键词 performance degradation assessment gaussian mixture model logistic regression proactive maintenance sensor fusion
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基于改进的高斯混合回归的球磨机料位软测量 被引量:3
8
作者 杨飞 乔铁柱 +1 位作者 庞宇松 阎高伟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期153-158,共6页
针对球磨机系统多模态复杂过程中的料位不确定性,球磨机振动信号存在非线性、噪声和外界干扰等问题,采用一种基于改进的高斯混合回归(GMR)的球磨机料位软测量方法,解决传统高斯混合模型初始化含有噪声和异常值的数据难以聚类的问题。首... 针对球磨机系统多模态复杂过程中的料位不确定性,球磨机振动信号存在非线性、噪声和外界干扰等问题,采用一种基于改进的高斯混合回归(GMR)的球磨机料位软测量方法,解决传统高斯混合模型初始化含有噪声和异常值的数据难以聚类的问题。首先,利用改进的K-medoids聚类算法与EM算法分别初始化和优化高斯混合模型(GMM)的最佳高斯分量个数、最优模型参数,然后采用GMR预测输出球磨机料位。最后实验验证了改进GMR模型得到的预测料位可以很好地跟踪真实料位,并且通过实验结果的对比分析,验证了改进模型的有效性和实用性以及较好的预测精度。 展开更多
关键词 球磨机料位 多模态 振动信号 GMM 聚类 软测量 GMR
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无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测 被引量:2
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作者 陈雪梅 李梦溪 +1 位作者 王子嘉 欧洋佳欣 《汽车工程学报》 2021年第4期235-242,共8页
针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆... 针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型进行交叉验证。针对实车场景,提出结合无迹卡尔曼滤波的高斯过程算法(GP-UKF),并采用实车数据对该算法进行离线测试。结果表明,GMM可以有效提取车辆运动模式,GPR模型在长时轨迹预测问题上的表现优于基于物理模型的预测算法,并且GP-UKF模型对目标的长时轨迹预测具有更高的精度。 展开更多
关键词 无人驾驶 轨迹预测 高斯混合模型 高斯过程回归 城市交叉口
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基于CEEMDAN-GPR的球磨机负荷软测量 被引量:1
10
作者 单显明 那崇正 +1 位作者 汤健 刘业峰 《电子测量技术》 北大核心 2022年第17期127-133,共7页
为对球磨机软测量方法中的测量结果精度实时估计,同时改善软测量信号分解中的模态混叠问题,本文提出了一种新的基于自适应噪声完备集合经验模态分解、高斯混合模型与高斯过程的球磨机负荷软测量方法,核心思想是使用改进CEEMDAN-GMM方法... 为对球磨机软测量方法中的测量结果精度实时估计,同时改善软测量信号分解中的模态混叠问题,本文提出了一种新的基于自适应噪声完备集合经验模态分解、高斯混合模型与高斯过程的球磨机负荷软测量方法,核心思想是使用改进CEEMDAN-GMM方法将球磨机振声和振动时域信号分解为一系列的本征模态函数并分类,由高斯过程回归给出预测值。相较于其他软测量方法,完全集合经验模态分解可以很大程度上避免经验模态分解带来的模态混叠影响,高斯混合模型可以通过设定概率阈值的方法在特征聚类的同时识别异常信号,高斯过程回归不但可以给出基于数据驱动的预测值,还能给出相应的置信区间,并据此向操作人员发出异常预警。实验证明,相较于其他软测量方法,本方法在球磨机负荷参数软测量精度、异常检测等方面均有一定的改进。 展开更多
关键词 球磨机 软测量 自适应噪声完备集合经验模态分解 高斯混合模型 高斯过程回归
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机器人示教缝纫动作的学习方法
11
作者 王皞燚 王晓华 王文杰 《西安工程大学学报》 CAS 2022年第1期76-84,共9页
提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)-高斯混合回归(Gaussian mixture regression,GMR)的机器人动作学习方法,以实现机器人对示教缝纫动作的学习。采用改进的OPENPOSE模型识别示教缝纫动作,并运用标签融合方法更正... 提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)-高斯混合回归(Gaussian mixture regression,GMR)的机器人动作学习方法,以实现机器人对示教缝纫动作的学习。采用改进的OPENPOSE模型识别示教缝纫动作,并运用标签融合方法更正关节点标签,解决缝纫过程中因布料遮挡造成的关节定位失败问题。以人体上肢关节的坐标变化作为缝纫动作训练样本,采用时间间隔将轨迹样本分割成运动基元,并运用GMM对每段运动基元和时间进行混合编码,得到高斯分量的回归函数。应用GMR对运动基元进行运动预测,生成缝纫动作轨迹,更新回归函数的高斯参数,实现工人上肢缝纫动作的学习。通过轨迹跟踪的仿真实验以及与Kalman方法进行实验对比,验证了本文缝纫动作学习方法的平稳性和有效性。 展开更多
关键词 缝纫机器人 OPENPOSE模型 示教动作 高斯混合模型 高斯混合回归
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基于独立电驱动履带车辆的地面参量估计方法研究 被引量:1
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作者 梁文利 陈慧岩 王博洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1146-1153,共8页
以独立电驱动履带车辆的大量试验数据为依托,提出一种基于驱动力统计学预测模型与车辆动力学模型相结合的算法,对道路阻力系数与转向阻力系数进行估计。根据过零航向角偏差点对车辆的行驶路径进行分割,并利用高斯混合模型对各路径段进... 以独立电驱动履带车辆的大量试验数据为依托,提出一种基于驱动力统计学预测模型与车辆动力学模型相结合的算法,对道路阻力系数与转向阻力系数进行估计。根据过零航向角偏差点对车辆的行驶路径进行分割,并利用高斯混合模型对各路径段进行多元聚类,利用连续3个路径段的聚类标签表征运动基元的类型;以基元类型为依据实现数据的分组,利用高斯混合模型构建驱动力统计学预测模型。在进行地面参量估计时,当确定运动基元类型后,通过调用对应的驱动力统计学预测模型,利用高斯混合回归对两侧主动轮转矩进行预测。利用非线性最小二乘法,使得基于驱动力统计学预测模型得到的转矩预测值与基于动力学方程表征的转矩理论值误差最小,从而获得地面参量估计值。对实车采集到的数据进行处理,得到地面参量的测试值并与估计值进行对比,证明了该方法可以在使用较少传感器前提下,保证预测结果的精度与整体算法的效率。 展开更多
关键词 履带车辆 运动基元 高斯混合模型 高斯混合回归 地面参量估计
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基于双空间交替学习的机器人运动技能获取 被引量:2
13
作者 傅剑 陈思明 +1 位作者 庞牧野 娄平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期90-94,110,共6页
针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是... 针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的. 展开更多
关键词 机器人学习 基函数自重组 混合高斯回归 路径积分策略提升 轨迹规划
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基于关键点提取的人体活动识别
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作者 郭华峰 向长城 +1 位作者 宋礼文 陈世强 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期190-195,共6页
为改变活动识别复杂度高和活动识别率低的问题,提出了一种针对关键点提取的活动识别算法.该方法对加速度传感器采集的加速度信号进行了关键点的提取,混合隐马尔科夫回归模型(mixed hidden Markov regression model,MHMRM)对观测样本序... 为改变活动识别复杂度高和活动识别率低的问题,提出了一种针对关键点提取的活动识别算法.该方法对加速度传感器采集的加速度信号进行了关键点的提取,混合隐马尔科夫回归模型(mixed hidden Markov regression model,MHMRM)对观测样本序列输出并进行建模,最大限度地通过关键点序列保留多维信号之间的特征信息,然后通过期望最大化算法(expectation maximization,EM)对模型参数进行优化并建立算法模型,使用维特比算法分割数据最终状态.使用不同活动顺序的测试集对算法性能进行测试,包含了站立、坐、躺、步行、上楼、下楼、慢跑、跳等几类活动.实验结果表明,提出的算法以关键点抽样的方式保留数据整体特征,实现快速准确地人体活动识别,其平均识别准确率为94.06%.因此,采用此方法可有效地对人体的活动信息进行分割识别,实现对人体活动的准确检测. 展开更多
关键词 关键点 隐马尔科夫模型 加速度 高斯混合模型 多项式回归
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基于仿射传播聚类的自适应数据空间划分及发酵过程高斯混合回归软测量模型建模(英文)
15
作者 梅从立 张海洋 +3 位作者 丁煜函 江辉 尹梁 刘国海 《计算机与应用化学》 CAS 2017年第1期47-53,共7页
由于发酵过程存在多相和多模态特性,不满足高斯分布假设,使得传统软测量模型预测精度较低。基于高斯混合回归(GMR)的软测量模型能够很好的解决这个问题。然而,在确定混合高斯元数目上存在难度并且尚未得到解决。在本研究中,仿射传播聚... 由于发酵过程存在多相和多模态特性,不满足高斯分布假设,使得传统软测量模型预测精度较低。基于高斯混合回归(GMR)的软测量模型能够很好的解决这个问题。然而,在确定混合高斯元数目上存在难度并且尚未得到解决。在本研究中,仿射传播聚类算法(AP)及其改进方法—自适应仿射传播聚类算法(ad AP)因其具有对数据空间进行自动划分的能力,被首次应用到基于高斯混合回归软测量建模数据预处理中。通过青霉素发酵过程仿真实验表明,仿射传播聚类方法和自适应仿射传播聚类方法都适用于高斯混合回归建模,但是后者对应软测量模型预测效果更好。 展开更多
关键词 青霉素发酵过程 软测量 高斯混合回归 仿射传播聚类 自适应仿射传播聚类
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基于GMM-FMs的广告点击率预测研究 被引量:9
16
作者 邓路佳 刘平山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期122-126,共5页
传统单一模型对广告点击率(CTR)的预测效果较片面,且广告日志数据存在稀疏性问题。为此,将高斯混合模型(GMM)与因子分解机(FM)相结合,建立一种广告点击率预测模型GMM-FMs。对原始数据集进行高斯聚类,在聚类后得到的数据子集上分别建立CT... 传统单一模型对广告点击率(CTR)的预测效果较片面,且广告日志数据存在稀疏性问题。为此,将高斯混合模型(GMM)与因子分解机(FM)相结合,建立一种广告点击率预测模型GMM-FMs。对原始数据集进行高斯聚类,在聚类后得到的数据子集上分别建立CTR预测模型,将多个预测模型的结果进行有效加权得到最终结果。实验结果表明,相比传统逻辑回归与FM模型,该模型在训练集与测试集比例不同时均能取得较高的AUC值。 展开更多
关键词 广告点击率 高斯混合模型 因子分解机 数据稀疏性 逻辑回归模型
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基于真实驾驶数据的运动基元提取与再生成 被引量:5
17
作者 王博洋 龚建伟 +1 位作者 张瑞增 陈慧岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期155-165,共11页
类人驾驶系统是通过学习人类驾驶员知识与经验来提升无人驾驶系统适用性与接受度的重要技术途径。为解决驾驶员轨迹和操控层面经验的表述问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于轨迹基元与操控基元的分层式驾驶员经验表... 类人驾驶系统是通过学习人类驾驶员知识与经验来提升无人驾驶系统适用性与接受度的重要技术途径。为解决驾驶员轨迹和操控层面经验的表述问题,以采集得到的大量真实驾驶数据为依托,提出一种基于轨迹基元与操控基元的分层式驾驶员经验表述模型。轨迹基元以动态运动基元算法进行表征,并由概率提取算法完成基元从无标签连续轨迹数据中的分割提取。操控基元在轨迹基元的提取分类结果上,利用高斯混合模型完成基元的训练,并利用高斯回归算法完成转向操控序列的预测。结果表明,概率提取算法既利用到了表征与提取之间的相互关联关系,又借助于初始分割点的合理设置,提升了算法的效率并使得提取得到的运动基元符合特定的驾驶假设。此外,所提出的运动基元既能以较高精度完成对驾驶员轨迹和操控层面数据的表征,又具备良好的泛化能力以应对运动基元再生成时在期望位置和时间尺度上的变化需求。最终构建了描述全工况驾驶行为的运动基元库,并大幅提升了运动基元应对不同行车环境时的适用性。 展开更多
关键词 智能车辆 运动基元 驾驶数据 动态运动基元(DMP) 高斯混合模型(GMM) 高斯回归算法(GMR)
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基于改进INFO-CNN-QRGRU模型的农村分布式光伏发电短期概率预测
18
作者 王俊 邱爽 +3 位作者 鞠丹阳 谢易澎 张楠楠 王慧 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期490-502,共13页
随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定... 随着“双碳”目标的推进,清洁能源所占比重大幅度增加,分布式光伏发电在我国农村地区快速发展,但其随机性、间歇性的特点给新能源消纳和电网稳定带来很大的挑战。光伏发电预测可以在一定程度上改善新能源消纳问题,减少光伏发电的不稳定性对电网的冲击。因此,为提高光伏发电功率预测精度,提出一种基于改进向量加权平均算法优化CNN-QRGRU网络的光伏发电概率预测方法。首先采用ReliefF算法对特征变量进行选择,在此基础上利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)聚类方法将天气分为晴天、晴转多云和阴雨天3种类型,将处理好的数据输入到CNN-GRU模型中,并利用向量加权平均(weighted mean of vectors algorithm,INFO)优化算法对模型超参数进行调参,将分位数回归模型(quantile regression,QR)与INFO-CNN-GRU模型相结合得到光伏功率条件分布,结合核密度估计法从条件分布中获得概率密度函数,完成概率预测。以实际光伏电站数据作为基础,将提出的INFO优化算法与其他几种传统的优化算法进行对比,结果表明INFO的优化效果更好,在此基础上进行概率预测,得到的概率预测结果相较于点预测能提供更多有效信息,更具有应用价值。 展开更多
关键词 光伏出力 高斯混合模型聚类 门控循环单元 向量加权平均算法 分位数回归 概率预测
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在书写任务中的基于轨迹匹配的模仿学习 被引量:4
19
作者 于建均 门玉森 +1 位作者 阮晓钢 徐骢驰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1144-1152,共9页
针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取.机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)进行编码,学习示教行为的... 针对书写任务中运动轨迹较复杂的问题,引入基于轨迹匹配的模仿学习算法对书写轨迹进行表征和泛化,进而实现机器人书写技能的获取.机器人从示教者处获取示教数据,利用高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)进行编码,学习示教行为的本质特征,通过高斯混合回归进行泛化处理,实现行为再现.实验结果表明:该方法具有良好的行为编码能力和抗干扰性,能够实现轨迹可连续的汉字书写,通过对GMM的扩展能够进行多任务学习,进而实现轨迹不可连续汉字的书写,泛化效果较好. 展开更多
关键词 机器人 模仿学习 书写任务 高斯混合模型 高斯混合回归
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基于非线性高斯混合回归的燃煤锅炉NO_(x)排放浓度预测模型 被引量:1
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作者 李延臣 孙智慧 +1 位作者 赵建华 丁学东 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期103-112,共10页
为了准确测量锅炉出口的NO_(x)排放浓度,针对燃煤锅炉的复杂非线性,提出了一种基于非线性高斯混合回归(Nonlinear Gaussian Mixture Regression, NGMR)的NO_(x)排放浓度预测方法。采用滑动时间窗方法,结合奇异值分解实现稳态判定;进一... 为了准确测量锅炉出口的NO_(x)排放浓度,针对燃煤锅炉的复杂非线性,提出了一种基于非线性高斯混合回归(Nonlinear Gaussian Mixture Regression, NGMR)的NO_(x)排放浓度预测方法。采用滑动时间窗方法,结合奇异值分解实现稳态判定;进一步采用互信息(Mutual Information, MI)判断不同变量与NOx排放浓度的相关性,确定模型输入变量;利用选定的输入变量,基于NGMR建立NO_(x)排放浓度预测模型;基于某660 MW燃煤机组运行数据,将提出的NGMR模型分别与人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN)模型、支持向量回归(Support Vector Machine, SVR)模型以及极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)模型进行对比分析。结果表明:NGMR模型预测均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)为4.66 mg/m^(3),平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)为3.98 mg/m^(3);绝对误差系数(R^(2))为0.9;十折交叉验证结果也表明NGMR模型具有良好的预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 NO_(x)浓度预测 非线性高斯混合回归 燃煤机组 SCR
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