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混沌麻雀搜索优化算法 被引量:251
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作者 吕鑫 慕晓冬 +1 位作者 张钧 王震 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1712-1720,共9页
针对麻雀搜索算法(SSA)在接近全局最优时,种群多样性减少,易陷入局部最优解等问题,提出了一种混沌麻雀搜索优化算法(CSSOA)。首先,通过改进Tent混沌序列初始化种群,提高初始解的质量,增强算法的全局搜索能力。其次,引入高斯变异的方法,... 针对麻雀搜索算法(SSA)在接近全局最优时,种群多样性减少,易陷入局部最优解等问题,提出了一种混沌麻雀搜索优化算法(CSSOA)。首先,通过改进Tent混沌序列初始化种群,提高初始解的质量,增强算法的全局搜索能力。其次,引入高斯变异的方法,加强局部搜索能力,提高搜索精度;同时以搜索停滞的解为基础产生Tent混沌序列,用此混沌序列对部分陷入局部最优的个体进行混沌扰动,促使算法跳出限制继续搜索。最后,对12个基准函数进行仿真实验。结果表明:所提算法能够克服SSA易陷入局部最优的缺点,提高算法的搜索精度、收敛速度和稳定性。同时,将CSSOA应用到简单图像分割问题,验证了CSSOA应用于实际工程问题的可行性。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法(SSA) Tent混沌 高斯变异 局部最优 基准函数 图像分割
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一种改进的双边滤波算法 被引量:76
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作者 张志强 王万玉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期443-447,共5页
双边滤波是一种既可有效降低图像加性噪声又可保持图像边缘细节的滤波技术,它能同时利用邻域内像素点的空间邻近度信息和亮度像似度信息。然而,双边滤波器的2维实现方式和浮点型空间邻近度因子不利于硬件实现,且计算量大。提出了一种改... 双边滤波是一种既可有效降低图像加性噪声又可保持图像边缘细节的滤波技术,它能同时利用邻域内像素点的空间邻近度信息和亮度像似度信息。然而,双边滤波器的2维实现方式和浮点型空间邻近度因子不利于硬件实现,且计算量大。提出了一种改进的双边滤波算法,该算法设计了整数型空间邻近度因子,使用水平和垂直方向上的1维滤波实现方式,并能自适应地设置空间邻近度控制参数的值。实验结果表明,改进的双边滤波算法可获得较好的滤波效果。 展开更多
关键词 双边滤波器 高斯噪声 边缘保持 图像复原
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Image Quality Assessment through FSIM, SSIM, MSE and PSNR—A Comparative Study 被引量:56
3
作者 Umme Sara Morium Akter Mohammad Shorif Uddin 《Journal of Computer and Communications》 2019年第3期8-18,共11页
Quality is a very important parameter for all objects and their functionalities. In image-based object recognition, image quality is a prime criterion. For authentic image quality evaluation, ground truth is required.... Quality is a very important parameter for all objects and their functionalities. In image-based object recognition, image quality is a prime criterion. For authentic image quality evaluation, ground truth is required. But in practice, it is very difficult to find the ground truth. Usually, image quality is being assessed by full reference metrics, like MSE (Mean Square Error) and PSNR (Peak Signal to Noise Ratio). In contrast to MSE and PSNR, recently, two more full reference metrics SSIM (Structured Similarity Indexing Method) and FSIM (Feature Similarity Indexing Method) are developed with a view to compare the structural and feature similarity measures between restored and original objects on the basis of perception. This paper is mainly stressed on comparing different image quality metrics to give a comprehensive view. Experimentation with these metrics using benchmark images is performed through denoising for different noise concentrations. All metrics have given consistent results. However, from representation perspective, SSIM and FSIM are normalized, but MSE and PSNR are not;and from semantic perspective, MSE and PSNR are giving only absolute error;on the other hand, SSIM and PSNR are giving perception and saliency-based error. So, SSIM and FSIM can be treated more understandable than the MSE and PSNR. 展开更多
关键词 image Quality COMPUTER Simulation gaussian Noise DENOISING
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基于融合与高斯加权暗通道的单幅图像去雾算法 被引量:24
4
作者 张晨 杨燕 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期146-154,共9页
针对图像去雾算法在景深突变处出现光晕现象和远景区域去雾不足的问题,提出了一种基于融合与高斯加权暗通道的单幅图像去雾算法.利用图像形态学梯度的特点,将形态学梯度图像与暗通道图像线性融合获取融合暗通道,构造自适应的高斯权重参... 针对图像去雾算法在景深突变处出现光晕现象和远景区域去雾不足的问题,提出了一种基于融合与高斯加权暗通道的单幅图像去雾算法.利用图像形态学梯度的特点,将形态学梯度图像与暗通道图像线性融合获取融合暗通道,构造自适应的高斯权重参数对融合的暗通道图像逐像素处理获取粗透射率,在使用L1正则化优化透射率,通过大气散射模型与修复的大气光值恢复无雾图像.仿真实验表明,本文算法可以较好地恢复出图像的细节并抑制光晕现象,与几种典型的图像去雾算法客观对比,证实了本文算法的可行性. 展开更多
关键词 图像融合 高斯权重 图像去雾 暗通道先验 图像复原
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逆向工程中圆柱体几何特征参数评估方法的研究 被引量:19
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作者 刘元朋 张定华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期310-311,378,共3页
针对逆向工程中圆柱体几何特征参数的评估方法进行了研究,提出了一种新的特征参数评估方法,其主要思想是将圆柱体几何特征参数的求解过程分为2部分通过圆柱体高斯图上的约束平面求解其轴线方向向量;求解已知轴线方向向量的圆柱体。最后... 针对逆向工程中圆柱体几何特征参数的评估方法进行了研究,提出了一种新的特征参数评估方法,其主要思想是将圆柱体几何特征参数的求解过程分为2部分通过圆柱体高斯图上的约束平面求解其轴线方向向量;求解已知轴线方向向量的圆柱体。最后,给出了验证实例。 展开更多
关键词 圆柱体 高斯图 最小二乘法 逆向工程
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高斯模糊算法优化及实现 被引量:20
6
作者 丁怡心 廖勇毅 《现代计算机》 2010年第8期76-77,100,共3页
高斯模糊是图像处理中重要的算法,利用高斯函数的线性可分特性,使用二维矩阵变换得到的效果,可以通过在水平方向进行一维高斯矩阵变换加上竖直方向的一维高斯矩阵变换得到。基于这个特性,在算法实现时可将效率提高约一个数量级。
关键词 高斯模糊 线性可分 图像处理
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自适应高斯滤波与SFIM模型相结合的全色多光谱影像融合方法 被引量:19
7
作者 王密 何鲁晓 +1 位作者 程宇峰 常学立 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期82-90,共9页
全色-多光谱影像融合技术可以显著提高遥感影像的地物判别能力,但是空间信息融入度与光谱信息保真度是相互矛盾的一组性质,一般方法往往无法平衡这两方面。SFIM算法具有良好的光谱信息保持能力,但是其空间信息融入度较差,影响了整体的... 全色-多光谱影像融合技术可以显著提高遥感影像的地物判别能力,但是空间信息融入度与光谱信息保真度是相互矛盾的一组性质,一般方法往往无法平衡这两方面。SFIM算法具有良好的光谱信息保持能力,但是其空间信息融入度较差,影响了整体的融合效果。为此,本文分析了SFIM模型的原理与特点,提出一种自适应高斯滤波与SFIM模型相结合的全色多光谱影像融合方法(AGSFIM)。以均值调整后的多光谱整体平均梯度为标准来计算高斯滤波的最优参数,将下采样全色影像的清晰度调整至同样水平,以保证融合结果的空间信息融入度与光谱信息保真度之间的平衡。利用6种融合算法对"北京二号"(Beijing-2)、"资源三号"02星(ZY-3 02)数据进行对比试验,表明在良好的光谱保持能力的前提下,改进方法可以有效克服SFIM算法空间信息融入不足的缺点。 展开更多
关键词 自适应 高斯滤波 影像融合 SFIM模型
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图像去噪滤波方法的对比研究 被引量:18
8
作者 惠婉玉 吴玉秀 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2021年第1期71-76,共6页
去噪是图像预处理的关键,线性滤波器和非线性滤波器都可以对图像进行滤波操作。选取线性滤波器中的高斯滤波与非线性滤波器中的中值滤波和引导滤波对被椒盐噪声和高斯噪声污染的双排线束图像进行去噪操作,通过主观视觉观测和客观指标两... 去噪是图像预处理的关键,线性滤波器和非线性滤波器都可以对图像进行滤波操作。选取线性滤波器中的高斯滤波与非线性滤波器中的中值滤波和引导滤波对被椒盐噪声和高斯噪声污染的双排线束图像进行去噪操作,通过主观视觉观测和客观指标两个方面来衡量3种滤波方法的去噪效果并进行对比研究。结果表明:中值滤波去椒盐噪声的效果最好;引导滤波去高斯噪声的效果最好;当同时存在椒盐、高斯混合噪声时,中值滤波和引导滤波都能收获较好的滤波效果,但是引导滤波处理后的输出图像与原始图像的结构相似性更高。 展开更多
关键词 高斯滤波 中值滤波 引导滤波 图像去噪
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基于双边与高斯滤波混合分解的图像融合方法 被引量:18
9
作者 周志强 汪渤 +1 位作者 李立广 李笋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期8-13,共6页
针对红外与可见光图像融合时,两种异质图像信息容易相互干扰,造成融合图像出现模糊、信息混乱和对比度降低等问题,提出了一种基于双边与高斯滤波混合分解的融合方法。首先采用双边和高斯滤波器对输入的红外与可见光图像进行混合信息分解... 针对红外与可见光图像融合时,两种异质图像信息容易相互干扰,造成融合图像出现模糊、信息混乱和对比度降低等问题,提出了一种基于双边与高斯滤波混合分解的融合方法。首先采用双边和高斯滤波器对输入的红外与可见光图像进行混合信息分解,得到小尺度纹理细节、大尺度边缘和底层粗略尺度图像信息;其中的大尺度边缘信息包含红外图像的主要特征,依据该特征确定各分解子信息的融合权重,从而将重要的红外特征信息注入到可见光图像;最后通过对各融合子信息进行组合重构出融合图像。实验结果表明,该算法融合效果要优于传统基于多尺度分解的图像融合算法。 展开更多
关键词 高斯滤波 双边滤波 信息分解 图像融合
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基于灰度图像的答题卡识别技术 被引量:17
10
作者 杨青燕 彭延军 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期99-102,共4页
针对目前电脑阅卷技术中存在的一些问题,提出了一种基于灰度图像识别技术的答题卡判别方法。首先对答题卡图像进行高斯滤波,依据模板定位填涂区域,然后针对正常填涂、未填涂和涂改等情况做出正确的判断,最后,将答案以及考生信息读入数... 针对目前电脑阅卷技术中存在的一些问题,提出了一种基于灰度图像识别技术的答题卡判别方法。首先对答题卡图像进行高斯滤波,依据模板定位填涂区域,然后针对正常填涂、未填涂和涂改等情况做出正确的判断,最后,将答案以及考生信息读入数据库。此系统为不同答题卡定义相应的模板,可应用于各类答题卡的阅卷工作。实验结果表明了此方法的有效性。 展开更多
关键词 灰度图像 高斯滤波 图像识别 特征提取 答题卡
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基于拉普拉斯金字塔的图像融合算法研究 被引量:17
11
作者 余美晨 孙玉秋 王超 《长江大学学报(自科版)(上旬)》 2016年第12期21-26,共6页
提出了一种改进的拉普拉斯金字塔图像融合方法。首先将源图像进行高斯金字塔分解,接着再进行拉普拉斯金字塔分解,然后对由拉普拉斯金字塔形成的图像序列的对应层分别使用不同的融合规则进行融合。顶层采用加权融合,其余层采用基于区域... 提出了一种改进的拉普拉斯金字塔图像融合方法。首先将源图像进行高斯金字塔分解,接着再进行拉普拉斯金字塔分解,然后对由拉普拉斯金字塔形成的图像序列的对应层分别使用不同的融合规则进行融合。顶层采用加权融合,其余层采用基于区域能量的融合规则进行融合,最后再进行拉普拉斯反变换得到重构图像。试验结果表明,该方法能够有效的保留图像信息,融合效果良好。 展开更多
关键词 拉普拉斯金字塔 高斯金字塔 图像融合
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基于图像金字塔的分维融合算法 被引量:8
12
作者 孙玉秋 田金文 柳健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第5期1064-1065,1075,共3页
数据融合是进行目标检测和识别的重要技术之一,但是在融合过程中不可避免地会产生信息损失。如何保留尽可能多的有用信息,关键在于融合算法的选取。由于图像金字塔中不同级的图像之间具有自相似性,而自相似性又是分形分维的基础。于是,... 数据融合是进行目标检测和识别的重要技术之一,但是在融合过程中不可避免地会产生信息损失。如何保留尽可能多的有用信息,关键在于融合算法的选取。由于图像金字塔中不同级的图像之间具有自相似性,而自相似性又是分形分维的基础。于是,根据图像金字塔的特点,提出了一种新的图像融合方法———基于图像金字塔的分维融合算法,将不同源图像分别分解成不同尺度的金字塔图像序列,在相应的尺度上以分形分维作为权系数进行融合,并采用中波红外和长波红外图像作为源图像进行融合实验, 实验结果表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 图像金字塔 gaussian金字塔 Laplacian金字塔 分维 图像融合
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基于各向异性扩散方程的Canny边缘检测算法 被引量:12
13
作者 张洁 檀结庆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第8期2049-2051,共3页
Canny边缘检测算法由于使用高斯滤波对图像进行平滑,往往使得算法的信噪比和定位精度下降,从而产生一些虚假边缘,使角点变圆。针对Canny算法所出现的问题提出了一种改进方法,运用各向异性扩散方程代替高斯滤波,并对扩散后的图像做图像... Canny边缘检测算法由于使用高斯滤波对图像进行平滑,往往使得算法的信噪比和定位精度下降,从而产生一些虚假边缘,使角点变圆。针对Canny算法所出现的问题提出了一种改进方法,运用各向异性扩散方程代替高斯滤波,并对扩散后的图像做图像增强。实验结果表明,该算法有效地提高了边缘检测的准确性,得到了比较理想的边缘检测效果。 展开更多
关键词 边缘检测 CANNY算法 高斯滤波 各向异性扩散方程 图像增强
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基于Gaussian YOLOv3的航拍图像绝缘子缺陷识别 被引量:12
14
作者 汪权 易本顺 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第12期238-244,共7页
输电线路上的绝缘子长期处于强电场和恶劣环境中,其安全性的监测尤为重要。为了快速精确识别航拍图像中的绝缘子,提出了一种基于Gaussian YOLOv3(You only look once)的绝缘子检测算法。首先,通过增加网络的输出和改进网络的损失函数输... 输电线路上的绝缘子长期处于强电场和恶劣环境中,其安全性的监测尤为重要。为了快速精确识别航拍图像中的绝缘子,提出了一种基于Gaussian YOLOv3(You only look once)的绝缘子检测算法。首先,通过增加网络的输出和改进网络的损失函数输出预测框。然后,结合高斯分布的策略输出对应预测框坐标的均值和方差。最后,采用多阶段迁移学习解决小数据集容易发生过拟合的问题。实验结果表明,本算法能准确定位物体的位置,在测试集中的绝缘子检测精度达到93.8%,绝缘子缺陷检测精度达到94.5%,优于同等条件下的Faster区域卷积神经网络和YOLOv3算法,为输电线路的绝缘子智能化检测提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 图像处理 gaussian YOLOv3 绝缘子 缺陷检测 高斯分布 迁移学习
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自适应变尺度特征点提取方法 被引量:13
15
作者 屈玉福 刘子悦 +2 位作者 江云秋 周丹 王一帆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期188-197,共10页
为了提高特征点匹配速度,设计了一种自适应变尺度构造图像金字塔的特征点提取方法。该方法采用FAST特征点数量作为尺度空间信息量的度量,利用相邻两层模糊图像的信息量差作为金字塔分层依据,通过调整尺度参数,使相邻图像间的细节特征均... 为了提高特征点匹配速度,设计了一种自适应变尺度构造图像金字塔的特征点提取方法。该方法采用FAST特征点数量作为尺度空间信息量的度量,利用相邻两层模糊图像的信息量差作为金字塔分层依据,通过调整尺度参数,使相邻图像间的细节特征均匀变化;并使用匹配点数量阈值控制金字塔的高度,设计利用"边匹配,边构造"的图像匹配策略来提高特征匹配的效率。最后,将所设计方法与SIFT、FAST、ASIFT三种特征提取方法进行比较。实验结果表明:所设计方法在变尺度条件下的正确匹配率可以达到43.59%,与SIFT相比提高了25.51%,提取的特征点在目标经历各种光照、角度等变化之后仍能正确表示目标。本文所设计方法根据目标图像特点自适应选择参数,不需要人工调整就可获得理想的匹配效果,能适应各种变化条件下的特征提取和匹配工作,并能提高特征提取和匹配效率。 展开更多
关键词 尺度空间 特征提取 特征匹配 高斯图像
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高强钢薄板高温焊接变形的视觉测量 被引量:11
16
作者 王立忠 赵建博 +3 位作者 谈杰 张振 田锦华 王明明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期283-295,共13页
为了实现高强钢薄板高温焊接条件下屈曲变形的准确测量,基于数字图像处理技术、立体视觉原理及数字图像相关法,提出一种高强钢薄板全场动态焊接变形的视觉测量技术,并以规则散斑图像的高精度匹配方法研究为基础,将其应用到焊接图像中。... 为了实现高强钢薄板高温焊接条件下屈曲变形的准确测量,基于数字图像处理技术、立体视觉原理及数字图像相关法,提出一种高强钢薄板全场动态焊接变形的视觉测量技术,并以规则散斑图像的高精度匹配方法研究为基础,将其应用到焊接图像中。针对焊接高温导致的散斑纹理的变色或脱落,采用高温漆与高温胶混合涂布的方式,获得了低成本、高稳定性的散斑纹理。选择薄板背侧进行测量以及在相机镜头前加装滤光片组的方法,抑制焊接过程中的强光、火花及烟雾的干扰。采用高斯平滑的数字图像处理技术,寻找最佳滤波参数并应用到焊接图像中,在保证测量精度的前提下提高了图像匹配的成功率及精度。实验结果表明,该方法能够有效地降低焊接图像匹配的均值误差、均方根误差及Z向静态均值误差,均值误差最大降幅为78.6%,均方误差最大降幅为47.7%,Z向静态均值误差降幅为37.9%。本文的方法和系统可以满足焊接高温条件下薄板屈曲变形的全场应变测量要求,散斑纹理稳定,散斑图像匹配成功率高、稳定性好,是薄板全场动态焊接变形检测的有效途径。 展开更多
关键词 视觉测量 高温图像采集 高斯平滑 图像匹配 高温散斑制备
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红外与可见光图像分解与融合方法研究 被引量:11
17
作者 荣传振 贾永兴 +2 位作者 吴城 杨宇 朱莹 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第1期146-156,共11页
红外与可见光图像融合旨在生成一幅新的图像,能够对场景进行更全面的描述。本文提出一种图像多尺度混合信息分解方法,可有效提取代表可见光特征分量的纹理细节信息和代表红外特征分量的边缘信息。本文方法将边缘信息进行进一步分割以确... 红外与可见光图像融合旨在生成一幅新的图像,能够对场景进行更全面的描述。本文提出一种图像多尺度混合信息分解方法,可有效提取代表可见光特征分量的纹理细节信息和代表红外特征分量的边缘信息。本文方法将边缘信息进行进一步分割以确定各分解子信息的融合权重,以有效地将多尺度红外光谱特征注入到可见光图像中,同时保留可见光图像中重要的场景细节信息。实验结果表明,本文方法能够有效提取图像中的红外目标,实现在融合图像中凸显红外目标的同时保留尽可能多的可见光纹理细节信息,无论是主观视觉还是客观评价指标都优于现有的图像融合方法。 展开更多
关键词 多尺度混合信息分解 引导滤波 高斯滤波 图像融合
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基于PCA和BM3D的噪声估计方法及其在中子图像去噪中的应用 被引量:10
18
作者 乔双 吴晓阳 +1 位作者 赵辰一 王泽琦 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期729-736,共8页
针对中子图像的去噪问题,本文提出了一种弱化残差图像特征值的噪声估计方法。该方法将残差图像作为噪声图像,利用主成分分析(PCA)分析了残差图像特征值,估计了噪声强度。根据噪声强度,应用三维块匹配方法(BM3D)去除了噪声,逐步弱化残差... 针对中子图像的去噪问题,本文提出了一种弱化残差图像特征值的噪声估计方法。该方法将残差图像作为噪声图像,利用主成分分析(PCA)分析了残差图像特征值,估计了噪声强度。根据噪声强度,应用三维块匹配方法(BM3D)去除了噪声,逐步弱化残差图像特征值,得到了最终噪声估计值。实验结果表明,该方法能估计模拟噪声图像和实际含噪中子图像的高斯噪声,计算效率高,可实现较好的去噪复原效果。 展开更多
关键词 残差图像 噪声估计 高斯噪声 中子图像 图像去噪
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基于高斯映射的柱面与锥面点云拟合 被引量:11
19
作者 李岸 管爱枝 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第8期28-32,共5页
由于点云数据中存在噪声的影响,采用基于点云数据的拟合算法对圆柱面和圆锥面拟合时进行,获得的拟合初值不稳定,从而严重影响了最终拟合曲面的准确性。针对这一重要问题,提出了一种高斯映射方法来获得良好的拟合初值算法。该算法将柱面... 由于点云数据中存在噪声的影响,采用基于点云数据的拟合算法对圆柱面和圆锥面拟合时进行,获得的拟合初值不稳定,从而严重影响了最终拟合曲面的准确性。针对这一重要问题,提出了一种高斯映射方法来获得良好的拟合初值算法。该算法将柱面和锥面的单位法矢映射到单位球上,形成高斯映像。利用聚类分析方法剔除高斯映像数据中的噪声,获得干净的高斯映像数据,利用这些干净的高斯映像数据获得准确的轴线方向和轴线位置,确定了较好的拟合初值,最后采用非线性最小二乘方法获得准确的柱面和锥面。 展开更多
关键词 反求工程 曲面拟合 圆柱面 圆锥面 拟合初值 高斯映射
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基于图像处理技术的大坝监测数据粗差识别 被引量:11
20
作者 郑森 顾冲时 邵晨飞 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS 北大核心 2020年第5期123-129,共7页
为实现大坝长久稳定的安全服役,避免监测资料中的粗差对大坝安全监测结果产生影响,需要对监测数据中的粗差进行剔除。由于目前的粗差识别方法依旧会造成粗差漏判、误判情况的发生,通过模仿人工识别数据粗差的过程,运用程序设计语言,提... 为实现大坝长久稳定的安全服役,避免监测资料中的粗差对大坝安全监测结果产生影响,需要对监测数据中的粗差进行剔除。由于目前的粗差识别方法依旧会造成粗差漏判、误判情况的发生,通过模仿人工识别数据粗差的过程,运用程序设计语言,提出一种基于图像处理技术的自动化粗差识别方法。首先对依据监测数据绘制出的散点图进行高斯模糊和二值化处理,再提取主要趋势线,最后识别出监测数据中的粗差点并进行剔除。选取某实际工程大坝监测资料,运用该方法对其进行粗差识别,并与传统3σ识别准则的粗差识别效果进行对比。算例结果表明:该方法对数据粗差的识别效果更加显著,避免了粗差漏判情况的发生,对粗差的剔除更彻底;利用该方法识别后得到的统计模型复相关系数为0.999,标准差为0.192,模型精度更高,也更符合工程实际情况。因此,该方法具有一定的工程应用前景和实用价值。 展开更多
关键词 监测数据 高斯模糊 图像二值化 粗差识别 统计模型
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