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造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用
被引量:
2
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作者
王吉明
《自动化博览》
2014年第5期96-99,共4页
造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,...
造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,详细介绍了大车纠偏控制系统从位置检测到位置闭环控制是如何实现大车的实时纠偏。
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关键词
造船龙门起重机
位置检测
位置闭环控制
纠偏控制
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职称材料
题名
造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用
被引量:
2
1
作者
王吉明
机构
西门子工厂自动化工程有限公司
出处
《自动化博览》
2014年第5期96-99,共4页
文摘
造船龙门起重机随着造船业的迅速发展也跟着快速发展起来。在大车行走过程中,由于龙门起重机的刚腿和柔腿之间的跨距较大,因此要求刚腿和柔腿的位移要始终保持一致,如果偏差过大则会造成大车偏斜运行等严重后果。本文结合软硬件的设计,详细介绍了大车纠偏控制系统从位置检测到位置闭环控制是如何实现大车的实时纠偏。
关键词
造船龙门起重机
位置检测
位置闭环控制
纠偏控制
Keywords
Shipyard
goliath
gantry
crane
Position
detection
Position
close-loop
control
gantry
skew
control
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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1
造船龙门起重机大车纠偏控制系统的设计与应用
王吉明
《自动化博览》
2014
2
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