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题名多扩展目标跟踪中基于多特征优化的传感器控制方法
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作者
陈辉
魏凤旗
韩崇昭
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
西安交通大学自动化科学与工程学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第1期191-199,共9页
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基金
国家自然科学基金(62163023,61763029,61873116)
甘肃省教育厅产业支撑计划项目(2021CYZC-02)。
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文摘
针对多扩展目标的优化跟踪问题,该文在有限集统计(FISST)理论框架下,提出一种能够综合优化多扩展目标跟踪性能的传感器控制方法。首先,该文给出加权广义最优子模式分配(WGOSPA)距离构造多扩展目标跟踪多特征估计在其统计平均周围的广义离差,进而研究提出多特征融合下的传感器控制最优决策方法,并利用序贯蒙特卡罗(SMC)技术研究传感器控制最优决策过程的数值求解方法,然后利用伽马高斯逆威沙特多伯努利(GGIW-MBer)滤波器实现所提出的传感器控制策略。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性。
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关键词
传感器控制
多扩展目标跟踪
评价函数
有限集统计
伽马高斯逆威沙特混合
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Keywords
Sensor control
Multiple extended targets tracking
Evaluation function
Finite set statistics
gamma gaussian inverse wishart mixture
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP274
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于GGIW-CPHD的衍生扩展目标跟踪算法
被引量：2
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作者
苗露
冯新喜
迟珞珈
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第9期118-123,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61571458)
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文摘
针对杂波环境下伽玛高斯逆威舍特混合势概率假设密度(GGIW-CPHD)滤波器难以有效提取衍生扩展目标的问题,提出采用多假设对衍生目标建模跟踪的方法。算法利用随机矩阵模型对扩展目标的形状和尺寸进行建模,并根据多假设模型对衍生事件进行预测,最后通过GGIW混合实现扩展目标运动状态、扩展状态和量测率的联合估计。实验结果表明,与标准GGIW-CPHD滤波算法相比,在含有衍生事件的情景下所提方法实现更好的目标势估计性能且具有较强的适用性。
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关键词
GGIW-CPHD滤波器
衍生目标
随机矩阵
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Keywords
gamma gaussian inverse wishart mixture Cardinalized Probability Hypothesis Density(GGIW-CPHD) filter
spawning target
random matrices
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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