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1
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液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划 |
李贻斌
李彬
荣学文
孟健
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《山东大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
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2011 |
100
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2
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基于ZMP的拟人机器人步态规划 |
杨东超
汪劲松
刘莉
陈恳
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
29
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3
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六足机器人关键技术综述 |
李满宏
张明路
张建华
张小俊
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2015 |
53
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4
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基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真 |
阮鹏
俞志伟
张昊
张晓峰
戴振东
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
41
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5
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一种双足步行机器人的步态规划方法 |
胡洪志
马宏绪
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《机器人技术与应用》
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2002 |
24
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6
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双足步行机器人的步态规划 |
张伟
杜继宏
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2002 |
15
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7
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双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 |
王洪光
姜勇
房立金
赵明扬
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《智能系统学报》
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2007 |
26
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8
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一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究 |
甄伟鲲
康熙
张新生
戴建生
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
24
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9
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仿生六足机器人步态规划策略实验研究 |
黄麟
韩宝玲
罗庆生
徐嘉
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
19
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10
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基于ADAMS的双足机器人建模与仿真 |
梁青
宋宪玺
周烽
王永
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2010 |
22
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11
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基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划 |
陈阳
徐晓丹
李向攀
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《液压与气动》
北大核心
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2020 |
21
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12
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仿生六足机器人稳定性分析与仿真 |
柳天虹
姜树海
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《计算机仿真》
CSCD
北大核心
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2013 |
21
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13
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仿人型机器人动态步行控制方法 |
石宗英
徐文立
冯元琨
方海军
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
8
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14
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遗传算法及其在机器人控制中的应用 |
徐小云
颜国正
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
9
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15
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下肢外骨骼机器人结构设计和动力学仿真 |
杨宗林
曾亿山
王善杰
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
17
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16
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考虑综合步行约束的仿人机器人参数化3D步态规划方法 |
伊强
陈恳
刘莉
付成龙
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
15
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17
|
足式爬行机器人研究进展与发展趋势 |
陈致远
涂群章
张详坡
潘明
蒋成明
黄皓
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《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
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2020 |
17
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18
|
仿人机器人运动规划研究进展 |
夏泽洋
陈恳
熊璟
付成龙
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
12
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19
|
基于虚拟零力矩点FZMP的拟人机器人行走稳定性仿真 |
殷晨波
周庆敏
徐海涵
杨敏
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
11
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20
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基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真 |
庄明
俞志伟
龚达平
许明理
戴振东
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
15
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