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题名基于PLC的冲床机械手伺服控制系统
被引量：6
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作者
王熙
王守城
段俊勇
韩绍林
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机构
青岛科技大学机电工程学院
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出处
《轻工机械》
CAS
2017年第6期50-53,共4页
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文摘
针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。
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关键词
机械手
伺服控制系统
可编程序控制器
SSCNET通信总线
gx
works2软件
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Keywords
manipulator
servo control system
PLC(programmable logic controller)
SSCNET communication bus
gx works2 software
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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