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下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现 被引量：5
1
作者 尤跃东 殷跃红 《机械与电子》 2012年第3期65-69,共5页
为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC-8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法。
关键词 康复机器人 运动学解析 康复策略 轨迹控制方法 guc-8轴嵌入式运动控制器
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