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一种自动化生产线中桁架式机械手的控制方案 被引量:1
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作者 梁桂明 唐建锐 《日用电器》 2013年第8期58-61,共4页
通过GPC1000A可编程控制器实现对桁架式机械手在自动生产线中的控制应用。结合自动生产线现场布局,描述机械手控制部分的设计和调试过程,实现生产过程的自动控制。
关键词 GPCIOOOA通用可编程控制器 逻辑控制 运动控制 gsklink gsklink—PA 柔性生产线
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GSK-Link-PA总线技术的研究与应用 被引量:1
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作者 陈晓涛 宋师 +2 位作者 李建华 李俊 吴苏如 《机电工程技术》 2013年第6期51-57,共7页
定义了GSK-Link-PA总线协议,GSK-Link总线网络通过网关接入GSK-Link-PA总线网络,实现设备控制器之间的实时信息交互,使得独立的设备控制器满足自动生产线的控制需要。
关键词 现场总线 自动化生产 网关 gsk-link gsk-link-PA
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GPC1000通用可编程控制器在电机端盖生产线中的应用
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作者 李俊 李建华 《机电工程技术》 2012年第7期135-137,163,共4页
介绍广州数控GPC1000通用可编程控制器的主要功能及其在电机端盖生产线中的应用。结合电机端盖生产线的设备组成、工作流程以及生产中各工位的工作过程,阐述了以GPC1000通用可编程控制器为主控制器的电机端盖生产线控制系统的设计思路。
关键词 GPC1000通用可编程控制器 逻辑控制 运动控制 gsk-link gsk-Net 柔性生产线
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一种实现多种现场总线协议的方法
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作者 张建军 莫元劲 《自动化技术与应用》 2012年第12期77-80,共4页
本文介绍一种实现多种基于工业以太网现场总线[1]的方法。基于MCU、FPGA、CPLD和FLASH实现3种基于工业以太网的现场总线:广州数控的GSK-Link,广州数控、华中数控、大连光洋等公司联合开发的NCUC-BUS,德国Beckhoff公司开发的EtherCAT(Eth... 本文介绍一种实现多种基于工业以太网现场总线[1]的方法。基于MCU、FPGA、CPLD和FLASH实现3种基于工业以太网的现场总线:广州数控的GSK-Link,广州数控、华中数控、大连光洋等公司联合开发的NCUC-BUS,德国Beckhoff公司开发的EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)。该方法以较低的硬件成本在数控系统、伺服装置中实现多种现场总线协议,使不同公司的数控系统、伺服装置实现互联,具有很好的市场应用前景。 展开更多
关键词 现场总线 gsk link NCUC-BUS ETHERCAT FPGA
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基于Gsk-Link的现场总线通讯技术方案研究
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作者 何英武 戴朝永 陈妙玲 《机电产品开发与创新》 2021年第4期102-104,共3页
本文基于自主研发的Gsk-Link现场总线,从物理层、报文类型、工作时序、数据传输及诊断故障点等多个方面进行了现场总线通讯技术方案的研究。此方案优化实现了大数据传输、主站连接32个从站以上、一个从站包含多个伺服轴的数据及快速诊... 本文基于自主研发的Gsk-Link现场总线,从物理层、报文类型、工作时序、数据传输及诊断故障点等多个方面进行了现场总线通讯技术方案的研究。此方案优化实现了大数据传输、主站连接32个从站以上、一个从站包含多个伺服轴的数据及快速诊断从站故障点等关键技术设计,并在数控系统、机器人系统、伺服驱动及焊接从站卡中应用了该Gsk-Link现场总线新技术方案,验证了这种新技术方案的可行性,为现场总线的设计提供了一种新的设计思路。 展开更多
关键词 gsk-link 现场总线 主站与从站 多轴伺服 诊断故障
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GPC1000通用可编程控制器在电机端盖生产线中的应用
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作者 李俊 李建华 《国内外机电一体化技术》 2012年第2期26-28,共3页
介绍广州数控GPC1000通用可编程控制器的主要功能及其在电机端盖生产线中的应用。结合电机端盖生产线的设备组成、工作流程以及生产中各工位的工作过程,阐述了以GPC1000通用可编程控制器为主控制器的电机端盖生产线控制系统的设计思路,... 介绍广州数控GPC1000通用可编程控制器的主要功能及其在电机端盖生产线中的应用。结合电机端盖生产线的设备组成、工作流程以及生产中各工位的工作过程,阐述了以GPC1000通用可编程控制器为主控制器的电机端盖生产线控制系统的设计思路,在实际工程中的应用表明,自动化程度高,提升了生产效率,对数控机床加工自动化生产线工程有一定的参考意义。 展开更多
关键词 广州数控GPC1000通用可编程控制器 运动控制 gsk-link gsk-Net 电机端盖生产线
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GSK Link总线式数控系统设计 被引量:2
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作者 戴朝永 《机电产品开发与创新》 2012年第6期166-168,共3页
主要阐述了GSK Link现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSK Link的工作原理、GSK Link总线数控系统架构设计及GSK Link的应用,这种架构思路为总线式数字数控系统的开发提供了一种模式。
关键词 ARM DSP gsklink 主站与从站 数字数控系统
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基于GSK Link总线多轴伺服驱动器设计
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作者 戴朝永 《机电产品开发与创新》 2017年第4期177-179,共3页
主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。
关键词 gsk link DSP 主站与从站 伺服驱动器
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