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基于GRETA正则表达式的机器人解释器的研究 被引量：7
1
作者 何嘉健 李伟光 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第1期17-19,24,共4页
为了解决传统解释器编译过程复杂,效率低的问题,提出了一种基于GRETA正则表达式的工业机器人解释器的实现方法。利用GRETA正则表达式建立字符匹配表和语法规则后,该解释器即可方便地对指令代码进行解释处理,包括:词法分析、语法分析、... 为了解决传统解释器编译过程复杂,效率低的问题,提出了一种基于GRETA正则表达式的工业机器人解释器的实现方法。利用GRETA正则表达式建立字符匹配表和语法规则后,该解释器即可方便地对指令代码进行解释处理,包括:词法分析、语法分析、语义分析和信息提取。实验表明,该解释器可实现对机器人指令集的正确解释和信息提取,并为机器人控制的开放性和高效性奠定基础。 展开更多
关键词 解释器 greta正则表达式 词法分析 语法分析 语义分析 信息提取
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基于GRETA正则表达式的SLM 3D打印机控制系统译码模块设计 被引量：3
2
作者 陈伟 王士军 +1 位作者 张临松 周永鑫 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第2期165-169,共5页
为实现SLM 3D打印机控制系统对3D打印切片软件生成的控制代码进行准确、高效的译码工作,利用GRETA正则表达式开发了SLM 3D打印机控制系统译码模块。此译码模块充分利用了GRETA正则表达式中rpattern对象与放置替换结果的容器subst_resul... 为实现SLM 3D打印机控制系统对3D打印切片软件生成的控制代码进行准确、高效的译码工作,利用GRETA正则表达式开发了SLM 3D打印机控制系统译码模块。此译码模块充分利用了GRETA正则表达式中rpattern对象与放置替换结果的容器subst_results,在控制代码的预处理、词法检查、语法检查以及加工信息提取过程中,均采用正则表达,按照匹配替换、提取替换结果的操作模式设计了译码模块。程序仿真测试结果表明,该译码模块能够满足SLM 3D打印机控制系统对译码工作的要求。采用GRETA正则表达式与层次化的编程方法,提高了所设计译码模块的可移植性、可扩展性。 展开更多
关键词 SLM3D打印机 控制系统 译码模块 greta正则表达式
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