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题名采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统
被引量：8
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作者
韩璐
景占荣
段哲民
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期915-920,共6页
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基金
陕西省工业攻关项目(2008K05-15)
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文摘
采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂移并获得弹体姿态的最优估计,设计了一种组合定姿系统。该系统以GPS载波双差相位为观测量,用修正罗德里格斯参数(MRPs)描述姿态误差矢量,并以该误差的一阶微分方程为模型,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)估计姿态误差和陀螺漂移并实时校正,进而得到弹体姿态的最优估计。仿真结果表明:在大的姿态、陀螺漂移初始误差条件下,该系统可准确、快速地估计导弹姿态,证明了其有效性。
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关键词
激光陀螺
gps载波双差相位
姿态误差
修正罗德里格斯参数
无迹卡尔曼滤波器
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Keywords
laser gyro
gps double difference carrier phase
attitude error
MRPs
UKF
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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