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基于轨迹欺骗的无人机GPS/INS复合导航系统干扰技术 被引量：16
1
作者 李畅 王旭东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期420-427,共8页
在分析GPS欺骗干扰原理基础上,结合无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)GPS/INS复合导航系统的控制特点,设计了无人机导航系统中状态估计量的创新检测规则。采用直接轨迹欺骗与轨迹融合两种方法,实现了对无人机导航系统的侵入控制,达... 在分析GPS欺骗干扰原理基础上,结合无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)GPS/INS复合导航系统的控制特点,设计了无人机导航系统中状态估计量的创新检测规则。采用直接轨迹欺骗与轨迹融合两种方法,实现了对无人机导航系统的侵入控制,达到了利用GPS欺骗干扰实现对无人机飞行轨迹进行控制的目的。通过理论推导和仿真分析给出了两种控制模式下归一化新息平方(Normalized innovation squared,NIS),指出当采用轨迹融合的控制方法时,不仅可实现无人机的轨迹欺骗,而且不易被检测,为GPS对抗提供了有效的干扰手段。 展开更多
关键词 gps欺骗干扰 无人机 导航系统 轨迹欺骗
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拒止环境实现注入的GPS欺骗干扰 被引量：3
2
作者 史密 陈树新 +1 位作者 吴昊 毛虎 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第6期27-31,共5页
为解决GPS欺骗干扰信号注入目标接收机效率不高的问题,设计了一种基于构建拒止环境掩护欺骗信号注入的GPS欺骗干扰模式。分析了拒止环境下信号载噪比变化情况,研究了该干扰模式欺骗信号的捕获和跟踪性能,并结合GPS信号和接收机参数的典... 为解决GPS欺骗干扰信号注入目标接收机效率不高的问题,设计了一种基于构建拒止环境掩护欺骗信号注入的GPS欺骗干扰模式。分析了拒止环境下信号载噪比变化情况,研究了该干扰模式欺骗信号的捕获和跟踪性能,并结合GPS信号和接收机参数的典型值,计算了为构建欺骗干扰所需的拒止环境不同干信比对应的带限白噪声信号功率,从欺骗信号的捕获和跟踪的角度证明了其可行性,该文最后给出了该模式的干信比和带限白噪声信号功率的一般性限定条件。 展开更多
关键词 gps欺骗干扰 拒止环境 信号注入 捕获跟踪
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同步式GPS欺骗干扰信号生成技术研究与设计 被引量：13
3
作者 柳亚川 寇艳红 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期814-821,共8页
出于对"低、慢、小"无人机进行导航定位诱骗的实际需求,在实验室原有的异步生成式GPS欺骗干扰源的基础上,研制了一种小型化的同步生成式GPS欺骗干扰源。首先,在异步生成式GPS欺骗干扰源射频信号模型的基础上,考虑到干扰源信... 出于对"低、慢、小"无人机进行导航定位诱骗的实际需求,在实验室原有的异步生成式GPS欺骗干扰源的基础上,研制了一种小型化的同步生成式GPS欺骗干扰源。首先,在异步生成式GPS欺骗干扰源射频信号模型的基础上,考虑到干扰源信号处理延时、欺骗信号的传播延时、无人机上目标接收机所接收真实卫星信号状态以及无人机运动模型,建立了对同步欺骗信号仿真时间和状态参数进行精确计算的数学模型。其次,通过本地授时型接收机提供驯服后的基准时钟和秒脉冲(1PPS)信号,实现欺骗干扰信号与真实卫星信号系统时的同步,并通过高阶直接数字频率合成(DDS)技术精确控制信号参数、保证欺骗信号到达目标接收机接收天线相位中心时与真实信号的相位状态在成功诱骗所允许的误差范围之内。最后,通过商用接收机和无人机进行了实验验证,在无人机上目标接收机正常跟踪真实卫星信号的前提下,开启同步生成式GPS欺骗干扰源发射欺骗信号,能够使目标接收机逐渐偏离正常定位测速结果而产生受控的定位测速结果。结果验证了同步信号模型和所设计同步信号生成电路的正确性,且表明同步生成式GPS欺骗干扰源能够实现对商用接收机和无人机导航定位的诱骗。 展开更多
关键词 gps欺骗干扰源 同步生成式 时基同步 同步信号模型 无人机(UAV)诱骗
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单站单通道GPS欺骗干扰方法
4
作者 刘安波 余国文 《空军预警学院学报》 2019年第4期277-280,286,共5页
为使敌方侦察无人机抵近侦查时我方能快速反应,针对分布式欺骗干扰难以迅速部署并做出干扰的情况,研究了单站单通道下的全球定位系统(GPS)欺骗干扰.首先分析了该模式下欺骗位置与干扰机位置和欺骗信号延迟时间的关系;然后结合无人机导... 为使敌方侦察无人机抵近侦查时我方能快速反应,针对分布式欺骗干扰难以迅速部署并做出干扰的情况,研究了单站单通道下的全球定位系统(GPS)欺骗干扰.首先分析了该模式下欺骗位置与干扰机位置和欺骗信号延迟时间的关系;然后结合无人机导航系统及飞行控制原理,讨论了欺骗干扰对无人机导航系统的效果及定位被欺骗后的飞行情况,给出了单架干扰机利用单通道执行欺骗干扰的方法.仿真结果表明,该欺骗方法能够使无人机定位输出结果是干扰机的位置,并逐步诱骗敌方无人机至指定位置或区域内. 展开更多
关键词 无人机 全球定位系统 干扰机 单站gps欺骗干扰 单通道
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基于TimeGAN-LSTM的无人机GPS欺骗干扰检测模型
5
作者 王路阳 孙一宸 +2 位作者 于明鑫 李天放 董明利 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期122-135,共14页
针对无人机易受GPS欺骗干扰的问题,提出一种基于长短时记忆法(LSTM)的无人机全球定位系统(GPS)欺骗干扰检测模型。为了提高模型训练精度,首先利用时序生成对抗网络(TimeGAN)对训练数据集进行了数据增强工作,弥补了训练数据量的不足,还... 针对无人机易受GPS欺骗干扰的问题,提出一种基于长短时记忆法(LSTM)的无人机全球定位系统(GPS)欺骗干扰检测模型。为了提高模型训练精度,首先利用时序生成对抗网络(TimeGAN)对训练数据集进行了数据增强工作,弥补了训练数据量的不足,还对比了增强数据集与原始数据集的性能差距。然后搭建了LSTM模型,在仿真实验下TimeGAN+LSTM模型获得的准确率、精确率、召回率和F1值分别为98.08%、98.55%、98.07%和98.31%。最后与传统机器学习模型进行比较,对比结果证明,提出的欺骗干扰检测模型拥有更好的性能指标。该模型可实现对无人机GPS欺骗干扰信号的有效检测。 展开更多
关键词 无人机 gps欺骗干扰检测 深度学习 TimeGAN LSTM
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GPS转发欺骗式干扰时延分析 被引量：29
6
作者 闫占杰 吴德伟 +1 位作者 刘海波 毛虎 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第4期67-70,共4页
在GPS转发欺骗式干扰中,转发时延是一项关键技术,当转发时延不合理时,会使接收机钟差改变,容易被识别,降低欺骗干扰的成功率。利用GPS伪距定位原理,推导了转发时延的算法,并针对不同的计算结果分析其对接收机钟差的影响。得出的结论为:... 在GPS转发欺骗式干扰中,转发时延是一项关键技术,当转发时延不合理时,会使接收机钟差改变,容易被识别,降低欺骗干扰的成功率。利用GPS伪距定位原理,推导了转发时延的算法,并针对不同的计算结果分析其对接收机钟差的影响。得出的结论为:当被转发卫星到转发器的距离与转发器到真实点距离之和不大于被转发卫星到虚拟点的距离时,干扰不会对接收机钟差产生影响,否则会影响接收机的钟差。从这个角度出发,对GPS转发欺骗式干扰源的部署位置做了分析,当转发器位于被转发卫星和真实点的连线上,可以使不对接收机钟差产生影响的虚拟点的选择范围最大。 展开更多
关键词 gps转发欺骗式干扰 转发时延 接收机钟差 干扰源位置
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GPS转发欺骗式干扰源部署方法 被引量：13
7
作者 闫占杰 吴德伟 +2 位作者 何晶 刘海波 毛虎 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第3期75-79,共5页
为了研究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)转发欺骗式干扰中的干扰源部署问题,文中从真实点邻域被映射情况的角度出发,以四站和单站转发为例,推导了真实点邻域被映射情况以及在该邻域内干扰对接收机钟差影响的算法。得到了... 为了研究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)转发欺骗式干扰中的干扰源部署问题,文中从真实点邻域被映射情况的角度出发,以四站和单站转发为例,推导了真实点邻域被映射情况以及在该邻域内干扰对接收机钟差影响的算法。得到了具有较好映射关系时需满足的条件,提出了一种易于实现的GPS欺骗式干扰源部署方法。仿真结果验证了推导结论与所提方法的正确性,为GPS转发欺骗式干扰的辅助决策提供参考。 展开更多
关键词 gps转发欺骗式干扰 邻域映射 接收机钟差 干扰源分布
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