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GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究
被引量：
20
1
作者
谢彩香
林宗坚
+1 位作者
刘召芹
刘峰
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006年第1期75-76,共2页
本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利...
本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。
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关键词
gps
/
dr
./
mm
组合导航
定位精度
地图匹配
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职称材料
一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究
被引量：
6
2
作者
刘射德
陈光武
+1 位作者
王迪
徐琛
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期474-482,共9页
针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建...
针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值。
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关键词
列车定位
离散平稳小波变换
gps
/
dr
/
mm
KALMAN滤波
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职称材料
多传感器融合定位在高速铁路的应用
被引量：
4
3
作者
焦婷
董昱
《电子科技》
2009年第11期40-42,共3页
分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答...
分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。
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关键词
高速铁路
多传感器融合
gps
/
dr
/
mm
组合定位
地图匹配
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职称材料
城市车辆综合导航定位系统
被引量：
1
4
作者
王慧青
王庆
朱庄生
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第4期428-430,435,共4页
为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统。由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求。GPS与航位推算(DR)的组合导航系统只能实...
为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统。由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求。GPS与航位推算(DR)的组合导航系统只能实现短时间内的高精度定位,将GPS/DR与地图匹配(MM)、数字信标(DB)组合构成综合导航定位系统可有效解决城市车辆的导航与定位问题。该系统采用MM结果修正DR系统累积误差,采用神经网络实时辨识导航系统中的GPS多径误差。在香港特区的大量现场试验表明,该系统定位精度优于20m,运行稳定可靠。
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关键词
车辆导航
gps
/
dr
/
mm
/DB
组合定位
多路径误差
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职称材料
题名
GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究
被引量：
20
1
作者
谢彩香
林宗坚
刘召芹
刘峰
机构
山东科技大学地球信息科学与工程学院
中国测绘科学研究院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006年第1期75-76,共2页
文摘
本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。
关键词
gps
/
dr
./
mm
组合导航
定位精度
地图匹配
Keywords
gps
/
dr
/
mm
integrated navigation
location precision
map matching
分类号
P228.42 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究
被引量：
6
2
作者
刘射德
陈光武
王迪
徐琛
机构
兰州交通大学自动控制研究所
甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期474-482,共9页
基金
甘肃省基础研究创新群体计划资助项目(1606RJIA327)
陇原青年创新人才计划资助项目(2016-43)
+4 种基金
甘肃省自然科学基金资助项目(17JR5RA084)
甘肃省国际合作重点研发计划资助项目(17YF1WA158)
甘肃省科技计划资助项目(1604GKCA009)
甘肃省重点研发能力提升计划资助项目(2060404)
甘肃省教育厅科技成果转化资助项目(2017D-10)
文摘
针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值。
关键词
列车定位
离散平稳小波变换
gps
/
dr
/
mm
KALMAN滤波
Keywords
train location
discrete stationary wavelet transform
gps
/
dr
/
mm
Kalman
分类号
U284 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
多传感器融合定位在高速铁路的应用
被引量：
4
3
作者
焦婷
董昱
机构
兰州交通大学自动化学院
出处
《电子科技》
2009年第11期40-42,共3页
文摘
分析了高速铁路列车运行控制系统对列车定位技术的要求,针对我国铁路的具体情况,提出了GPS/DR/MM的组合定位方案。该方案将利用卡尔曼滤波技术进行多传感器数据融合,以平原地区采用GPS单独定位,信号遮挡区采用DR定位,站内采用查询应答器进行定位的方法,利用GPS和DR相互补足的特点,得到精度较高的定位数据,再将获得的组合定位数据与电子地图进行匹配,较一般列车定位系统相比,提高了列车测速定位系统的精度和可靠性。
关键词
高速铁路
多传感器融合
gps
/
dr
/
mm
组合定位
地图匹配
Keywords
high speed railway
multi sensor fusion
gps
/
dr
/
mm
integrated positioning
map matching
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U238 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
城市车辆综合导航定位系统
被引量：
1
4
作者
王慧青
王庆
朱庄生
机构
东南大学仪器科学与工程学院
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第4期428-430,435,共4页
文摘
为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统。由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求。GPS与航位推算(DR)的组合导航系统只能实现短时间内的高精度定位,将GPS/DR与地图匹配(MM)、数字信标(DB)组合构成综合导航定位系统可有效解决城市车辆的导航与定位问题。该系统采用MM结果修正DR系统累积误差,采用神经网络实时辨识导航系统中的GPS多径误差。在香港特区的大量现场试验表明,该系统定位精度优于20m,运行稳定可靠。
关键词
车辆导航
gps
/
dr
/
mm
/DB
组合定位
多路径误差
Keywords
vehicle navigation
gps
/
dr
/
mm
/DB
integrated positioning
multi-path error
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究
谢彩香
林宗坚
刘召芹
刘峰
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2006
20
下载PDF
职称材料
2
一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究
刘射德
陈光武
王迪
徐琛
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
3
多传感器融合定位在高速铁路的应用
焦婷
董昱
《电子科技》
2009
4
下载PDF
职称材料
4
城市车辆综合导航定位系统
王慧青
王庆
朱庄生
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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